捆扎机以及捆扎方法技术

本发明专利技术提供捆扎机以及捆扎方法，捆扎机具备能够收纳多个卡钉的卡钉盒单元、主手柄、能够靠近打头的卡钉的钳紧臂以及弯折打头的卡钉的钳紧器。在钳紧器的表面，在相对于钳紧臂的旋转轴方向呈锐角的方向上形成有：第一槽，以具有第一槽长度和第一槽宽度的方式延伸；以及第二槽，以具有第二槽长度和第二槽宽的方式延伸。第二槽被配置为相对于第一槽在第一槽的宽度方向上偏置。使用该捆扎机的捆扎方法具备如下步骤：卷绕被捆扎物而将带的分离的两个部分重叠；使卡钉的第一腿部以及第二腿部贯通带的重叠部分；以及以使第一腿部以及第二腿部从卡钉的冠部错开的方式进行弯折，从而利用冠部和第一腿部以及第二腿部来夹持带的重叠部分。和第一腿部以及第二腿部来夹持带的重叠部分。和第一腿部以及第二腿部来夹持带的重叠部分。

【技术实现步骤摘要】
捆扎机以及捆扎方法


[0001]本专利技术涉及捆扎机以及捆扎方法。

技术介绍

[0002]在栽培农作物时的捆扎作业中使用有园艺用的捆扎机。例如，在黄瓜、葡萄、西红柿、梨、李子等农作物栽培中，为了将植物的藤蔓、茎捆扎于支柱、网等而使用有园艺用的捆扎机。捆扎机具备弯折卡钉而固定带的端部的钳紧器。
[0003]在日本特开2017-222403号公报中记载了如下专利技术：由于利用与卡钉盒主体62相同的元件来构成射出口62A，因此能够抑制射出口62A的尺寸变化，进而能够抑制卡钉堵塞、同时打出两枚卡钉等不良情况。
[0004]另外，在日本特开2004-224412号公报中记载了能够正确地抽出捆扎用带并连续地执行捆扎作业的园艺用捆扎机。在该文献的图6中，示出了通过在约束捆扎用带的加压突片63与推板637之间投放切断刀具8来干净利落地切断捆扎用带的情况。
[0005]然而，由于捆扎用带因捆扎时的姿势等而向左右偏移，因此存在有卡钉相对于捆扎用带偏移的情况。若卡钉发生偏移，则无法充分地把持捆扎用带，因此存在有应捆扎的捆扎用带从后方脱落的情况。
[0006]作为用于避免这样的情况的方案，若增大捆扎用带的宽度，则会导致捆扎用带的成本升高。另外，作为其它方案，若减小卡钉的冠部宽度，则不得不缩短卡钉的腿。若缩短卡钉的腿，则用于弯折腿的力矩降低，因此作业性变差。

技术实现思路

[0007]为此，本专利技术的目的在于提供一种即使卡钉的位置发生偏移捆扎的带也难以从植物的藤蔓、茎脱落的捆扎机。
[0008]本专利技术的一个方式所涉及的捆扎机是用于使用带来捆扎被捆扎物的捆扎机。捆扎机具备：卡钉盒单元，能够收纳并排成一列的多个卡钉；主手柄，安装有卡钉盒单元；钳紧臂，被安装为能够相对于主手柄旋转，以便能够靠近并排成一列的多个卡钉中的打头的卡钉；以及钳紧器，设于钳紧臂，因钳紧臂旋转而靠近打头的卡钉，弯折从卡钉盒单元打出且贯通带的重叠部分的打头的卡钉。钳紧器在表面具有：第一槽，以在相对于钳紧臂的旋转轴方向呈锐角的方向上具有第一槽长度和第一槽宽度的方式延伸；以及第二槽，以在相对于钳紧臂的旋转轴方向呈锐角的方向上具有第二槽长度和第二槽宽度的方式延伸。第二槽被配置为相对于第一槽在第一槽的宽度方向上偏置。
[0009]本专利技术的另一方式所涉及的捆扎方法使用捆扎机来执行如下步骤：卷绕被捆扎物而使带的分离的两个部分重叠；使卡钉的至少第一腿部贯通带的重叠部分，该卡钉具备：冠部，具有比带的宽度的一半大的长度；第一腿部，具有比冠部的长度的一半大且比冠部的长度短的长度并从冠部的一端起延伸；以及第二腿部，具有比冠部的长度的一半大且比冠部的长度短的长度并从冠部的另一端起延伸；以及以第一腿部的前端从冠部错开的方式弯折
第一腿部和冠部的第一连接部，利用冠部和第一腿部来夹持带的重叠部分，以第二腿部的前端从冠部错开的方式且以与第一腿部平行的方式弯折第二腿部和冠部的第二连接部，利用冠部和第二腿部来夹持带的重叠部分。
[0010]本专利技术的另一方式所涉及的捆扎机是用于使用带来捆扎被捆扎物的捆扎机。在捆扎机中具备：带重叠单元，卷绕被捆扎物而使带的分离的两个部分重叠；贯通单元，使卡钉的至少第一腿部贯通带的重叠的部分，该卡钉具备：冠部，具有比带的宽度的一半大的长度；第一腿部，具有比冠部的长度的一半大且比冠部的长度短的长度并从冠部的一端起延伸；以及第二腿部，具有比冠部的长度的一半大且比冠部的长度短的长度并从冠部的另一端起延伸；以及带夹持单元，以第一腿部的前端从冠部错开的方式弯折第一腿部和冠部的第一连接部，利用冠部和第一腿部来夹持带的重叠部分，以第二腿部的前端从冠部错开的方式且以与第一腿部平行的方式弯折第二腿部和冠部的第二连接部，利用冠部和第二腿部来夹持带的重叠部分。
附图说明
[0011]图1是表示本专利技术的一实施方式的捆扎机的一个例子的右侧视图。
[0012]图2是待机状态下的捆扎机的剖视图。
[0013]图3是抓住带的状态下的捆扎机的剖视图。
[0014]图4是抽出带的状态下的捆扎机的剖视图。
[0015]图5是插入被捆扎物的状态下的捆扎机的剖视图。
[0016]图6是开始打出卡钉的状态下的捆扎机的剖视图。
[0017]图7是正在打出卡钉的状态下的捆扎机的剖视图。
[0018]图8是完成了卡钉的打出的状态下的捆扎机的剖视图。
[0019]图9是表示在捆扎机中使用的卡钉的主视图。
[0020]图10是表示捆扎了带的状态下的卡钉的立体图。
[0021]图11是图10所示的卡钉的俯视图。
[0022]图12是表示本专利技术的第一实施方式所涉及的钳紧器的立体图。
[0023]图13是从卡钉盒单元侧观察图12所示的钳紧器的立体图。
[0024]图14是示意性地表示图13所示的槽的图。
[0025]图15是表示由本专利技术的第二实施方式的捆扎机捆扎的带以及卡钉的剖视图。
[0026]图16是示意性地表示本专利技术的第二实施方式所涉及的钳紧器的动作的图。
[0027]图17是示意性地表示接在图16后的钳紧器的动作的图。
[0028]图18是示意性地表示接在图17后的钳紧器的动作的图。
[0029]图19是示意性地表示接在图18后的钳紧器的动作的图。
具体实施方式
[0030]以下，使用附图来说明本专利技术的实施方式。以下的实施方式是用于说明本专利技术的示例，并不是将本专利技术仅限定于该实施方式的意思。图1是本实施方式所涉及的园艺用捆扎机10的右侧视图。图2是图1所示的捆扎机10的剖视图。
[0031]此外，在本实施方式中，为了方便起见，存在有如下情况：将带保持件28A从收纳有
捆扎用的带TP的带盘盒单元26起延伸，朝向供带TP抽出的设于捆扎机10的前端的带引导件28B的一侧(图1中的纸面右方)称为“前方”，将相反侧(图1中的纸面左方)称为“后方”。
[0032]另外，存在有如下情况：将带TP被从带引导件28B抽出而朝向待机状态下的带把持单元56的一侧(图1中的纸面上方)称为“上方”，将相反侧(图1中的纸面下方)称为“下方”。以下，概述捆扎机10的主要结构。之后，详细叙述捆扎机10的特征构造。
[0033]本实施方式所涉及的园艺用的捆扎机10例如能够用于农作物(“被捆扎物S”的一个例子)的引导捆扎作业。捆扎机10具备：主手柄20；卡钉盒单元22，被安装为能够相对于主手柄20转动；钳紧臂50，被安装为能够相对于主手柄20转动；以及操作手柄70，被安装为能够相对于钳紧臂50转动。
[0034]主手柄20是形成为细长的直线状的部件。主手柄20具备带搬运单元28、带切断部30以及卡钉打入器32。另外，在主手柄20的后端部安装有带盘盒单元26。主手柄20和带盘盒单元26也可以形成为一体。
[0035]带盘盒单元26是用于收纳卷绕于卷盘上的带TP(以下，存在有将卷绕的带TP称为带卷盘TR(“卷绕的捆扎带”的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种捆扎机，用于使用带对被捆扎物进行捆扎，所述捆扎机具备：卡钉盒单元，能够收纳多个卡钉；主手柄，安装有所述卡钉盒单元；钳紧臂，被安装为能够相对于所述主手柄旋转，以能够靠近所述多个卡钉中的打头的卡钉；以及钳紧器，设于所述钳紧臂，通过所述钳紧臂的旋转而靠近所述打头的卡钉，由此弯折被从所述卡钉盒单元打出且贯通所述带的重叠部分的所述打头的卡钉，所述钳紧器在表面具有：第一槽，以在相对于所述钳紧臂的旋转轴方向呈锐角的方向上具有第一槽长度和第一槽宽度的方式延伸；以及第二槽，以在相对于所述钳紧臂的旋转轴方向呈锐角的方向上具有第二槽长度和第二槽宽度的方式延伸，所述第二槽被配置为相对于所述第一槽在所述第一槽的宽度方向上偏置。2.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述捆扎机还具备引入部，所述引入部设于所述卡钉盒单元的前端，在所述钳紧器靠近该卡钉盒单元的状态下，限制所述钳紧器在所述钳紧臂的旋转轴方向上的位置，所述引入部具有一对引导面，所述一对引导面以随着靠近所述钳紧器而相互的间隔扩大的方式倾斜，所述钳紧器还具有一对被引导面，所述一对被引导面以夹着所述第一槽以及所述第二槽的方式相互位于相反侧，且以随着远离所述第一槽以及所述第二槽而远离所述卡钉盒单元的方式倾斜，在所述钳紧器靠近所述卡钉盒单元的状态下，一方的所述被引导面与一方的所述引导面相向，另一方的所述被引导面与另一方的所述引导面相向。3.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述第二槽被配置为相对于所述第一槽在所述第一槽的长度方向上偏置。4.根据权利要求3所述的捆扎机，其中，所述第一槽形成为，从所述旋转轴方向上的所述钳紧器的第一侧朝向第二侧而从第一端部延伸至第二端部，并且距离所述表面的深度随着远离所述第一端部而逐渐增大，距离所述表面的深度随着靠近所述第二端部而逐渐减小。5.根据权利要求4所述的捆扎机，其中，所述第二槽形成为，从所述旋转轴方向上的所述钳紧器的第二侧朝向第一侧而从第三端部延伸至第四端部，并且距离所述表面的深度随着远离所述第三端部而逐渐增大，距离所述表面的深度随着靠近所述第四端部而逐渐减小。6.根据权利要求5所述的捆扎机，其中，所述第一槽长度与所述第二槽长度之和比从所述第一端部至所述第三端部的长度大。7.根据权利要求1所述的捆扎机，其中，所述第一槽形成为，从所述旋转轴方向上的所述钳紧器的第一侧朝向第二侧而从第一端部延伸至第二端部，并且距离所述表面的深度随着远离所述第一端部而逐渐增大，距离
所述表面的深度随着靠近所述第二端部而逐渐减小。8.根据权利要求7所述的捆扎机，其中，所述第二槽形成为，从所述旋转轴方向上的所述钳紧器的第二侧朝向第一侧而从第三端部延伸至第四端部，并且距...

【专利技术属性】
技术研发人员：田口聪，
申请(专利权)人：美克司株式会社，
类型：发明
国别省市：