本发明专利技术公开了一种器械，该器械包括主体、从该主体延伸的轴以及与该轴连通的端部执行器。该端部执行器限定纵向轴线。该端部执行器包括相对的第一钳口和第二钳口、钉仓以及放置末端。该第一钳口和该第二钳口中的至少一者能够相对于该第一钳口和该第二钳口中的另一者在打开构型和闭合构型之间运动。该钉仓与该第二钳口联接。该放置末端从该第一钳口的远侧端部或该第二钳口的远侧端部延伸。该放置末端沿着曲线路径延伸并且终止于末端端部处。随着朝向该末端端部运动，垂直于该曲线路径截取的该放置末端的连续周边减小。该末端端部相对于该端部执行器的该纵向轴线成一角度延伸。端部执行器的该纵向轴线成一角度延伸。端部执行器的该纵向轴线成一角度延伸。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有多平面可变形末端倾斜的外科缝合端部执行器部件
技术介绍
[0001]内窥镜式外科器械可包括位于端部执行器和由临床医生操纵的柄部部分之间的轴。此种轴可使得能够穿过套管针插入到期望的深度并围绕轴的纵向轴线旋转，从而有利于端部执行器定位在患者体内。还可通过包括一个或多个关节运动接头或特征部而进一步有利于定位该端部执行器，使得端部执行器能够选择性地进行关节运动或者以其他方式相对于轴的纵向轴线偏转。
[0002]内窥镜式外科器械的示例包括外科缝合器。一些此类缝合器能够操作以夹紧组织层，切穿夹持的组织层，并且将钉驱动穿过组织层，以在组织层的切断端部附近将切断的组织层基本上密封在一起。在以下专利中公开了仅示例性的外科缝合器：2008年6月3日公布的名称为“Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism”的美国专利7,380,696；2013年4月2日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument with An Articulatable End Effector”的美国专利8,408,439；和2013年6月4日公布的名称为“Motor-Driven Surgical Cutting Instrument with Electric Actuator Directional Control Assembly”的美国专利8,453,914。上面所引用的美国专利和美国专利公布中的每一者的公开内容以引用方式并入本文。
[0003]外科缝合器也可用于开放式手术和/或其他非内窥镜式手术中。仅以举例的方式，在胸廓外科手术中，外科缝合器可通过胸廓切开术插入，并由此位于患者肋骨之间以到达一个或多个器官，该胸廓外科手术不使用套管针作为缝合器的导管。例如，在从胸腔中移除器官之前，可通过缝合器来切断并闭合通向器官的血管。当然，外科缝合器可用于各种其他情况和手术中。
[0004]虽然已制造和使用各种外科缝合器械和相关联的部件，但据信在本专利技术人之前还无人制造或使用在所附权利要求中所描述的专利技术。
附图说明
[0005]并入本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本专利技术的实施方案，并且与上面给出的本专利技术的一般描述以及下面给出的实施方案的详细描述一起用于解释本专利技术的原理。
[0006]图1示出了第一示例性外科缝合器械的透视图；
[0007]图2示出了具有第一示例性端部执行器的图1的器械的侧视图；
[0008]图3示出了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；
[0009]图4A示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于近侧位置；
[0010]图4B示出了图3的端部执行器沿图3的线4-4截取的侧剖视图，其中击发梁处于远侧位置；
[0011]图5示出了图3的端部执行器沿图3的线5-5截取的端部剖视图；
[0012]图6示出了图3的端部执行器的分解透视图；
[0013]图7示出了图3的端部执行器的透视图，该端部执行器定位在组织处并且已经在组织中被致动一次；
[0014]图8示出了包括成角度仓和具有末端的成角度砧座的第二示例性端部执行器的透视图；
[0015]图9示出了图8的端部执行器的放大侧视图；
[0016]图10示出了图8的端部执行器的放大顶视图；
[0017]图11示出了具有第三示例性端部执行器的第二示例性外科缝合器械的透视图，该第三示例性端部执行器具有第一示例性放置末端，其中上钳口和下钳口处于打开构型；
[0018]图12示出了图11的端部执行器的远侧部分的放大透视图，其中上钳口和下钳口处于闭合构型；
[0019]图13示出了处于闭合构型的图11的端部执行器的远侧部分的侧视图；
[0020]图14示出了图11的端部执行器的远侧部分的顶视图；
[0021]图15示出了图11的端部执行器的砧座沿图14的线15-15截取的剖视图；
[0022]图16示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线16-16截取的剖视图；
[0023]图17示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线17-17截取的剖视图；
[0024]图18示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线18-18截取的剖视图；
[0025]图19示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线19-19截取的剖视图；
[0026]图20示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线20-20截取的剖视图；
[0027]图21示出了图11的端部执行器的放置末端沿图14的线21-21截取的剖视图；
[0028]图22示出了处于闭合构型的具有第二示例性放置末端的第四示例性端部执行器的远侧部分的透视图；
[0029]图23示出了图22的端部执行器的远侧部分的侧视图；
[0030]图24示出了处于闭合构型的图22的端部执行器的远侧部分的顶视图；并且
[0031]图25示出了处于闭合构型的具有第三示例性放置末端的第五示例性端部执行器的远侧部分的透视图。
[0032]附图并非旨在以任何方式进行限制，并且设想本专利技术的各种实施方案可以多种其他方式来执行，包括那些未必在附图中示出的方式。并入本说明书中并构成其一部分的附图示出了本专利技术的若干方面，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理；然而，应当理解，本专利技术并不限于所示出的明确布置方式。
具体实施方式
[0033]下面对本技术的某些示例的说明不应用于限制本技术的范围。从下面的描述而言，本技术的其他示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将变得显而易见，下面的描述以举例的方式进行，这是为实现本技术所设想的最好的方式中的一种方式。正如将意识到的，本文所述的技术能够具有其他不同的和明显的方面，所有这些方面均不脱离本技术。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。
[0034]另外应当理解，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其他教导内容、表达方式、实施方案、示例等中的任何一者或多者相结合。因此，下述教导内容、表达方式、实施方案、实施例等不应视为彼此孤立。鉴于本文的
教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员将是显而易见的。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。
[0035]为公开内容的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中相对于外科器械的人或机器人操作者而定义。术语“近侧”是指更靠近外科器械的人或机器人操作者并且更远离外科器械的外科端部执行器的元件位置。术语“远侧”是指更靠近外科器械的外科端部执行器并且更远离外科器械的人或机器人操作者的元件位置。此外，术语“上”、“下”、“侧向”、“横向”、“底部”、“顶部”为相对术语，以向下面所提供的图描本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种器械，包括：(a)主体；(b)轴，所述轴从所述主体延伸；和(c)端部执行器，所述端部执行器与所述轴连通，其中所述端部执行器限定纵向轴线，其中所述端部执行器能够操作以压缩、缝合和切割组织，其中所述端部执行器包括：(i)相对的第一钳口和第二钳口，其中所述第一钳口和所述第二钳口中的至少一者能够相对于所述第一钳口和所述第二钳口中的另一者在打开构型和闭合构型之间运动，(ii)钉仓，所述钉仓被构造成能够保持一个或多个钉，其中所述钉仓与所述第二钳口联接，和(iii)放置末端，所述放置末端从所述第一钳口的远侧端部或所述第二钳口的远侧端部延伸，其中所述放置末端沿着曲线路径延伸并且终止于末端端部处，其中所述放置末端被构造成使得随着朝向所述末端端部运动，垂直于所述曲线路径截取的所述放置末端的连续周边减小，并且其中所述末端端部相对于所述端部执行器的所述纵向轴线以非零角度延伸。2.根据权利要求1所述的器械，其中，所述第一钳口包括与所述放置末端联接的砧座，并且其中所述第二钳口与所述钉仓可移除地联接。3.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端从所述第一钳口的所述远侧端部延伸，并且其中所述放置末端被构造成能够在所述闭合位置中接触所述钉仓。4.根据权利要求1所述的器械，其中，所述第二钳口被构造成能够朝远侧延伸超过所述放置末端的所述末端端部。5.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端包括远侧部分，该远侧部分被构造成能够在所述闭合位置中接触所述钉仓的远侧成角度表面。6.根据权利要求1所述的器械，其中，所述末端端部被构造成能够在所述闭合位置中平行于所述钉仓的侧向侧延伸并与所述钉仓的所述侧向侧接触。7.根据权利要求1所述的器械，其中，所述末端端部被构造成能够在所述闭合位置中平行于所述钉仓的侧向侧延伸并与所述钉仓的所述侧向侧分开一距离。8.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端的远侧部分沿着所述端部执行器的所述纵向轴线具有不对称轮廓。9.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端的远侧部分被构造成能够随着所述放置末端朝远侧推进穿过患者的套管针而朝近侧偏转。10.根据权利要求1所述的器械，其中，所述远侧部分包括第一悬垂部分，所述第一悬垂部分仅在所述钉仓的一个侧向侧上延伸超过相对的钳口。11.根据权利要求1所述的器械，其中，在所述末端端部与所述纵向轴线之间形成的角度为约90度。12.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端为C形。13.根据权利要求1所述的器械，其中，所述放置末端包括近侧部分和远侧部分...
【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。