一种管线导向装置(1)包括具有转向区域(7)的管线导向单元(2)和支持单元(8)，该支持单元具有滑座(9)，该滑座具有布置在其上的、用于转向区域(7)的支持元件(10)，所述支持元件在内侧贴靠在转向区域(7)上并且实现管线导向单元(2)围绕转向区域(7)的中心轴(17)运动。为了使高的灵活性的管线导向单元以稳定的线性定向来移动，支持单元(8)具有作用在滑座(9)上并且在管线导向单元(2)的移动方向上对其进行驱动的驱动装置和与所述驱动装置作用技术地连接并且不由所述管线导向单元(2)自身构成的控制装置，借助所述控制装置能够根据可运动的接头区域(5)的运动状态控制所述驱动装置。接头区域(5)的运动状态控制所述驱动装置。接头区域(5)的运动状态控制所述驱动装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】管线导向装置
[0001]本专利技术涉及一种具有管线导向单元和具有支持单元的管线导向装置，所述管线导向单元具有设有固定的接头区域的第一部段、设有可运动的接头区域的第二部段以及使两个部段相互连接的圆弧形的转向区域，所述支持单元具有一滑座，该滑座具有布置在该滑座上的、用于管线导向单元的转向区域的支持元件，所述支持元件在内侧贴靠在转向区域上并且在管线导向单元在部段的纵方向上移动时实现管线导向单元围绕圆弧形的转向区域的中心轴的运动。
技术介绍
[0002]从EP 1 783 874 A1已知一种这类的管线导向装置。在该文献中所说明的管线导向单元软管状地构造并且在其在转向区域中向内指向的侧上具有齿条，所述齿条与齿轮共同作用，转向区域围绕所述齿轮被导向。在管线导向单元移动时，在内侧位于转向区域中的齿轮滚动并且与转向区域一起在管线导向单元的两个移动方向上运动。因此，齿轮在管线导向单元移动时支持该管线导向单元的转向区域。
[0003]在已知的管线导向装置中，仅当部段在其纵向延伸上能够从贴靠在齿轮上的且与该齿轮通过齿条共同作用的转向区域出发以稳定的方式线性地被导向时，产生齿条的齿可靠地啮合到齿轮的齿中间空间中。尤其在可运动的接头区域朝向到转向区域上的方向移动时，压力作用到第二部段上，所述压力首先在第二部段的邻接到转向区域的区域中导致向前定向的力。如果第二部段不严格地线性地被导向，则会容易地导致向外定向的力，管线导向单元在第二部段和转向区域之间的过渡区域从齿轮上突出并且松开齿轮和该过渡区域以及转向区域之间的啮合，从而齿轮与该转向区域不继续携动。
[0004]从EP 1 783 874已知的管线导向装置还仅适合用于管线导向单元，所述管线导向单元用于接收和导向能量和/或信息传递管线，所述管线导向单元的部段在预先确定的路段上独立地直线式地延伸。所述管线导向装置尤其不适合用于由在两个方向上能相对彼此摆动的环节组成的柔性管线导向单元以及不适合用于较长的移动行程和/或较高的移动速度。
[0005]此外，从DE 20 2011 004 786 U1已知开篇所提到类型的管线导向装置。该文献公开了一种具有用于管状的管线导向单元的支持单元的管线导向装置，其中，所述支持单元具有一滑座，该滑座具有布置在该滑座上的、用于管线导向单元的转向区域的转向辊。在管线导向单元以其可运动的接头区域从其转向区域离开地移动到偏转位置中时和在管线导向单元以其可运动的接头区域朝向其转向区域去地由于回位力而移动到回位位置中时，具有转向辊的滑座能够对抗回位力地运动。在管线导向单元以其可运动的接头区域从其转向区域离开地移动时，作用到支持单元上的力由管线导向单元的拉力产生以对抗作用到滑座上的回位力。在管线导向单元以其可运动的接头区域朝向该管线导向单元的转向区域的方向移动时，支持单元的运动也由管线导向单元引起，其中，通过回位力将支持单元压向管线导向单元的转向区域。
[0006]基于在两个方向上移动时在管线导向单元上的压应力和拉应力，管线导向单元通过支持单元相对强地加负荷，从而这种类型的支持单元仅适合用于对于压应力和拉应力在很大程度上稳定的管线导向单元、例如具有接收相应的力的铰链连接的能量引导链。
技术实现思路
[0007]因此，基于本专利技术的任务是：提供一种管线导向装置，在高的灵活性的管线导向单元的情况下，在尤其具有在不同方向上能相对彼此摆动的环节和非线性地导向的部段的管线导向单元的情况下，也能够通过支持单元使所述管线导向装置在其部段的稳定的线性定向的情况下移动。
[0008]根据本专利技术，该任务由此解决：支持单元具有作用在滑座上并且在管线导向单元的移动方向上驱动该滑座的驱动装置和与该驱动装置作用技术地连接并且不由管线导向单元自身构成的控制装置，根据可运动的接头区域的运动状态能够借助所述控制装置来控制驱动装置。
[0009]基于作用在滑座上并且在管线导向单元的移动方向上驱动该滑座的驱动装置(所述驱动装置能够根据管线导向单元的可运动的接头区域的运动状态来控制)，管线导向单元能够在其转向区域自身中在具有高的速度和/或长的移动行程的移动中被支持，使得两个部段能够在相对于作用到这两个部段上的向外定向的力的情况下稳定地以直线的定向保持。尤其是，根据本专利技术的管线导向装置适用于具有高的灵活性的管线导向单元，例如由可在相反的方向上摆动的环节组成的管线导向单元。
[0010]驱动装置和控制装置使得当管线导向单元的可运动的接头区域以一速度v运动时，具有支持元件的滑座以速度v/2移动。当管线导向单元的可运动的接头区域朝向转向区域的方向移动并且使该管线导向单元与管线导向单元的第二部段一同运动时，作用在滑座上的驱动装置在没有另外的驱动元件连接在中间的情况下将拉力施加到滑座和支持元件上。通过驱动装置能够使滑座和支持元件与管线导向单元的转向区域一同运动，而不将压应力或者将仅非常小的压应力施加到转向区域上。
[0011]如果管线导向单元的可运动的接头区域在从转向区域离开地指向的方向上移动，支持单元能够被管线导向单元的抵靠该支持单元起作用的转向区域携动并且在此通过控制装置以下述方式控制：部段的稳定的直线定向保持不变。
[0012]根据本专利技术，通过作用在支持单元的滑座上的驱动装置仅驱动支持单元在管线导向单元的移动方向上的运动但不驱动管线导向单元自身。至少管线导向单元的圆弧形的转向区域的向内指向的侧在管线导向单元的移动期间能够在两个方向上的整个移动行程上贴靠在所述支持单元上。
[0013]支持元件能够以能转动的方式支承在滑座上。
[0014]优选地，支持元件构造为转向辊，管线导向单元的转向区域围绕所述转向辊布置并且能够随着所述转向辊转动。
[0015]控制装置和驱动装置能够构造为使得支持元件将预应力施加到管线导向单元上，从而在管线导向单元的较快速的移动速度和长的移动行程的情况下，所述部段在支持元件的每个位置中保持直地定向。
[0016]支持单元的滑座能够被合适的器件强制导向。
[0017]尤其滑座能够在导向轨中被导向。
[0018]滑座能够具有导向器件，所述导向器件与壳体的导向器件共同作用，用于线性导向管线导向单元，管线导向单元和支持单元布置在所述壳体中。
[0019]支持单元能够具有传感器装置，通过所述传感器装置能够检测管线导向单元的可运动的接头区域或者与其连接的携动件的位置并且所述传感器装置与控制装置在信号技术上连接。
[0020]一般性地，驱动装置和控制装置能够构成机电一体化的系统。
[0021]控制装置能够与驱动装置在信号技术上连接。
[0022]控制装置能够与用于携动件的控制单元在信号技术上连接或者集成到用于携动件的控制单元中，所述携动件与管线导向单元的可运动的接头区域连接。
[0023]在另一实施方案中，控制装置和驱动装置能够构造为在管线导向单元的可运动的接头区域或可与该可运动的接头区域连接的携动件和支持单元的滑座之间的机械式作用连接。在这种情况下，机械式作用连接不但具有控制功能而且本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种具有管线导向单元(2)和具有支持单元(8)的管线导向装置(1)，所述管线导向单元具有设有固定的接头区域(3)的第一部段(4)、设有可运动的接头区域(5)的第二部段(8)和使这两个部段(4，6)相互连接的圆弧形的转向区域(7)，所述支持单元具有滑座(9)，该滑座具有布置在该滑座(9)上的、用于所述管线导向单元(2)的转向区域(7)的支持元件(10)，所述支持元件在内侧贴靠在所述转向区域(7)上并且在所述管线导向单元(2)在所述部段(4，6)的纵方向上移动时实现所述管线导向单元(2)围绕圆弧形的所述转向区域(7)的中心轴(17)的运动，其特征在于，所述支持单元(8)具有作用在所述滑座(9)上并且在所述管线导向单元(2)的移动方向上驱动所述滑座的驱动装置并且具有与所述驱动装置作用技术地连接且不由所述管线导向单元(2)自身构成的控制装置，所述驱动装置能够借助所述控制装置根据所述可运动的接头区域(5)的运动状态来控制。2.根据权利要求1所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持元件(10)以能转动的方式支承在所述滑座(9)上。3.根据权利要求2所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持元件(10)构造为转向辊，所述管线导向单元(2)的所述转向区域(7)围绕所述转向辊布置并且能随着所述转向辊转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，控制和驱动装置能够构造为使得所述支持元件(10)将预应力施加到所述管线导向单元(2)上。5.根据权利要求1至4中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述滑座(9)被导向装置导向。6.根据权利要求1至5中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述滑座(9)具有导向器件，所述导向器件与壳体(31)的导向器件共同作用，用于线性导向所述管线导向单元(2)，所述管线导向单元(2)和所述支持单元(8)布置在所述壳体中。7.根据权利要求1至6中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述支持单元(8)具有传感器装置，通过所述传感器装置能够检测所述管线导向单元(2)的可运动的接头区域(5)的位置或者与该可运动的接头区域连接的携动件(16)的位置，并且所述传感器装置与所述控制装置在信号技术上连接。8.根据权利要求1至7中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述驱动和控制装置构成机电一体化的系统。9.根据权利要求1至8中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制装置与所述驱动装置在信号技术上连接。10.根据权利要求1至9中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制装置与用于携动件(16)的控制单元在信号技术上连接或者集成到用于所述携动件(16)的所述控制单元中，所述携动件与所述管线导向单元(2)的所述可运动的接头区域(5)连接。11.根据权利要求1至6中任一项所述的管线导向装置(1)，其特征在于，所述控制和驱动装置由在所述管线导向单元(2)的所述可运动的接头区域(5)或能与该可运动的...
【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：易格斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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