医用图像处理装置以及医用图像处理方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种医用图像处理装置以及医用图像处理方法，即使是所含的噪声多的医用图像，也能够在维持构造物的边界的同时降低噪声。医用图像处理装置降低所取得的医用图像的噪声，该医用图像处理装置具备：平滑化部，其生成所述医用图像的平滑化图像；路线生成部，其生成连续位于所述平滑化图像中的像素群即满足路线条件的路线；以及噪声降低部，其在所述医用图像中提取与所述路线对应的像素群，基于提取出的像素群来降低所述医用图像的噪声。提取出的像素群来降低所述医用图像的噪声。提取出的像素群来降低所述医用图像的噪声。

【技术实现步骤摘要】
医用图像处理装置以及医用图像处理方法


[0001]本专利技术涉及一种对X射线CT(Computed Tomography，计算机断层扫描)装置等医用图像拍摄装置得到的医用图像进行处理的医用图像处理装置以及医用图像处理方法，涉及在维持医用图像中包含的构造物的边界的同时降低噪声的技术。

技术介绍

[0002]作为医用图像拍摄装置一例的X射线CT装置从被检测体的周围照射X射线来取得多个投影角度的投影数据，对投影数据进行反向投影处理由此生成被检测体的断层图像，即所谓的重构图像。生成的重构图像作为医用图像被用于被检测体的诊断。医用图像中包含的噪声妨碍诊断，因此开发了各种各样的降低噪声的方法。
[0003]在专利文献1中公开了在从关注像素的邻接像素开始位置上连续的像素所形成的事前设定的路线上求出直到不满足结束条件为止的像素群，使用求出的像素群从关注像素去除噪声。根据专利文献1，不管有无构造物都能够降低噪声。
[0004]然而，在专利文献1中，对于所含的噪声多的医用图像，例如为了降低曝光通过低剂量的X射线照射而生成的重构图像，有时无法准确地求出直到不满足结束条件为止的像素群。此时，无法维持构造物的边界，或者噪声的降低不充分。
[0005]专利文献1：日本专利第4688269号公报

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的在于提供一种即使是所含的噪声多的医用图像，也能够在维持构造物的边界的同时降低噪声的医用图像处理装置以及医用图像处理方法。
[0007]为了达成上述目的，本专利技术涉及一种医用图像处理装置，其用于降低所取得的医用图像的噪声，该医用图像处理装置具备：平滑化部，其生成所述医用图像的平滑化图像；路线生成部，其生成连续位于所述平滑化图像中的像素群即满足路线条件的路线；以及噪声降低部，其在所述医用图像中提取与所述路线对应的像素群，基于提取出的像素群降低所述医用图像的噪声。
[0008]另外，本专利技术涉及一种医用图像处理方法，其用于降低所取得的医用图像的噪声，该医用图像处理方法具备：平滑化步骤，生成所述医用图像的平滑化图像；路线生成步骤，生成连续位于所述平滑化图像中的像素群即满足路线条件的路线；以及噪声降低步骤，在所述医用图像中提取与所述路线对应的像素群，基于提取出的像素群降低所述医用图像的噪声。
[0009]根据本专利技术，能够提供一种即使是所含的噪声多的医用图像，也能够在维持构造物的边界的同时降低噪声的医用图像处理装置以及医用图像处理方法。
附图说明
[0010]图1是医用图像处理装置的整体结构图。
[0011]图2是作为医用图像拍摄装置一例的X射线CT装置的整体结构图。
[0012]图3是实施例1的功能框图。
[0013]图4表示实施例1的处理的流程的一例。
[0014]图5表示图4的平滑化步骤的流程的一例。
[0015]图6表示图4的平滑化步骤的流程的其他例子。
[0016]图7表示图4的路线生成步骤的流程的一例。
[0017]图8表示图4的噪声降低步骤的流程的一例。
[0018]图9表示路线生成的结果因噪声而变化。
[0019]图10表示等高线的法线方向没有因平滑化而变化。
[0020]图11表示噪声附加图像的平滑化图像的等高线。
[0021]图12表示实施例1的效果的一例。
具体实施方式
[0022]以下，按照附图说明本专利技术的医用图像处理装置以及医用图像处理方法的实施例。此外，在以下的说明以及附图中，针对具有相同的功能结构的构成要素，附加相同的附图标记并省略重复说明。
[0023]【实施例1】
[0024]图1表示医用图像处理装置1的硬件结构。通过系统总线11将CPU(Central Processing Unit，中央处理器)2、主存储器3、存储装置4、显示存储器5、显示装置6、控制器7、输入装置8、网络适配器10可收发信号地连接而构成医用图像处理装置1。医用图像处理装置1经由网络12与医用图像拍摄装置13、医用图像数据库14可收发信号地连接。在此，“可收发信号”表示无论有线还是无线，以电的方式或者光学的方式能够相互或者从一方向另一方进行信号的发送接收的状态。
[0025]CPU2是控制各构成要素的动作的装置。CPU2将存储装置4中存储的程序、程序执行所需的数据加载到主存储器3来执行。存储装置4是存储CPU2执行的程序和程序执行所需的数据的装置，具体而言是HHD(Hard Disk Drive，硬盘驱动器)或SSD(Solid state Drive，固态驱动器)等。各种数据经由LAN(Local Area Network，局域网)等网络12进行发送接收。主存储器3存储CPU2执行的程序和运算处理的中间经过。
[0026]显示存储器5临时存储用于在液晶显示器等显示装置6中显示的显示数据。输入装置8是操作者对医用图像处理装置1进行操作指示的操作设备，具体而言是键盘和鼠标、触摸屏等。鼠标可以是轨迹板或跟踪球等其他的定点设备。控制器7检测鼠标的状态，取得显示装置6上的鼠标指针的位置，并将取得的位置信息等输出到CPU2。网络适配器10用于将医用图像处理装置1与LAN、电话线路、因特网等网络12连接。
[0027]医用图像拍摄装置13是取得被检测体的断层图像等医用图像的装置。医用图像拍摄装置13例如是X射线CT装置，使用图2在后面进行叙述。医用图像数据库14是存储由医用图像拍摄装置13取得的医用图像的数据库系统。
[0028]使用图2来说明作为医用图像拍摄装置13一例的X射线CT装置100的整体结构。此外，在图2中，将横向设为X轴，将纵向设为Y轴，将与纸面垂直的方向设为Z轴。X射线CT装置100具备扫描仪200和操作单元250。扫描仪200具有X射线管211、检测器212、准直器213、驱
动部214、中央控制部215、X射线控制部216、高电压产生部217、扫描仪控制部218、寝台控制部219、准直器控制部221、前置放大器222、A/D变换器223、寝台240等。
[0029]X射线管211是向放置在寝台240上的被检测体210照射X射线的装置。向X射线管211施加高电压产生部217按照从X射线控制部216发送的控制信号而产生的高电压，由此从X射线管211向被检测体照射X射线。
[0030]准直器213是限制从X射线管211照射的X射线的照射范围的装置。关于X射线的照射范围，按照从准直器控制部221发送的控制信号来进行设定。
[0031]检测器212是通过检测透射了被检测体210的X射线来测量透射X射线的空间分布的装置。检测器212与X射线管211相向配置，在与X射线管211相向的面内二维地排列了很多检测元件。检测器212测量到的信号在通过前置放大器222放大后，通过A/D变换器223变换为数字信号。之后，对数字信号进行各种校正处理，取得投影数据。
[0032]驱动部214按照从扫描仪控制部21本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用图像处理装置，其降低所取得的医用图像的噪声，其特征在于，所述医用图像处理装置具备：平滑化部，其生成所述医用图像的平滑化图像；路线生成部，其生成连续位于所述平滑化图像中的像素群即满足路线条件的路线；以及噪声降低部，其从所述医用图像提取与所述路线对应的像素群，基于提取出的像素群降低所述医用图像的噪声。2.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述路线生成部根据所述平滑化部的平滑化强度来设定所述路线条件。3.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述路线条件是所述路线的起点像素的像素值与关注像素的像素值的差异的上限值，所述平滑化强度越大所述路线生成部将所述上限值设定得越小。4.根据权利要求2所述的医用图像处理装置，其特征在于，所述路线条件是所述路线的连续的像素的数量的上限值，所述平滑化强度越大所述路线生成部将所述上限值设定得越小。5.根据权利要求1所述的医用图像处理装置，其特征在于，当通过所述噪声降低部降低的噪声的种类为粒状噪声的情况下，所述平滑化部通过将所述医用图像平滑化来生成所述平滑化图像，当通过所述噪声降低部降低的噪声的种类为线状噪声的情况下，所述平滑化部通过将所述医用图像的生成中使用的投影数据平滑化来取得平滑化投影数据，通过对所述平滑化投影数据进行重构处理来生成所述平滑化图像。6.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥悠，后藤大雅，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：