本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的视觉检测装置，包括用于图像采集的相机、用于提供拍照光源的补光灯、用于检测输送带运行速率的旋转编码器、用于清扫被检测输送带表面灰尘的刷子装置、用于吹除被检测输送带表面灰尘的风机、以及隔板和用于对相机进行减震的相机减震安装底座；通过相机减震安装底座能够实现对相机的纵向和横向减振，有效过滤矿用传送带在工作过程中的振动，有助于提高相机拍照的质量。量。量。
【技术实现步骤摘要】
具有减震功能的视觉检测装置
[0001]本技术属于机器视觉检测
，具体涉及一种具有减震功能的视觉检测装置。
技术介绍
[0002]输送带广泛应用于矿山行业，是带式输送机的重要部件。工作过程中，输送带经常会出现表面损伤和撕裂等故障，严重危及安全生产，是企业正常生产活动的潜在威胁。虽然在胶带内埋嵌导体的方法可以用来检测输送带的纵向撕裂故障，但该方法对工艺要求较高，处理不好会降低输送带的强度。近年来，利用机器视觉技术监测输送带的运行状态受到了广泛关注，基于机器视觉的输送带在线监测技术得到了快速发展，利用机器视觉技术可以及早发现输送带的潜在故障，进而可实现输送带运行状态的实时监测，及时制止故障的蔓延。
[0003]获取图像是实现基于机器视觉的输送带在线监测的前提，如何获取能够反映出被检测对象表面细节的准确高品质的图像是对输送带进行视觉监测的一个关键因素。
[0004]在运输物料过程中，带式输送机的上皮带是承载带，通常呈槽形且向上弯曲，下皮带为返回段，是不承载的空带且呈平形。为了利用机器视觉技术来监测输送带的运行状态，需要从输送机上皮带的背面对其进行成像，也就是要求图像采集装置安装在输送机上、下皮带之间。工程实际中，尤其是煤矿行业，受工作环境影响，被检测的输送带通常会附着较多的煤炭灰尘，在这些煤炭灰尘的影响下，被检测的输送带表面的损伤和撕裂特征会被或多或少的掩盖，因此无法获取准确的图像。
[0005]专利号为201821620586.1的技术专利公开了一种基于机器视觉的矿用输送带撕裂检测装置，该装置包括用于图像采集的相机、用于提供拍照光源的补光灯、用于检测输送带运行速率的旋转编码器、用于清扫被检测输送带表面灰尘的刷子装置、用于吹除被检测输送带表面灰尘风机、以及隔板。该专利能够较好的清除输送带被检测面的灰尘，获取准确的图像。但是还存在以下技术问题：矿用输送带在运输物料过程中，会产生较大的振动，振动会传递到相机，从而影响相机采集到的图像质量，进而影响视觉分析结果的准确性。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有减震功能的视觉检测装置。该装置具有减震功能，有效保证图像采集相机采集到高清图像。
[0007]本技术是通过以下技术方案实现的：
[0008]一种具有减震功能的视觉检测装置，包括用于图像采集的相机、用于提供拍照光源的补光灯、用于检测输送带运行速率的旋转编码器、用于清扫被检测输送带表面灰尘的刷子装置、用于吹除被检测输送带表面灰尘的风机、以及隔板和用于对相机进行减震的相机减震安装底座；
[0009]所述相机减震安装底座包括底板、安装座、横向顶紧螺栓、横向顶紧螺栓安装支架、减震橡胶圈和减震橡胶底垫，所述安装座的顶部具有用于安装相机的顶部法兰盘，安装座的底部具有用于与底板连接的底部法兰盘，顶部法兰盘和底部法兰盘之间为圆柱段，所述减震橡胶圈固定套装在该圆柱段上；
[0010]所述横向顶紧螺栓安装支架竖直设置在底板上，且横向顶紧螺栓安装支架位于圆柱段外围，横向顶紧螺栓安装支架上设置有用于安装横向顶紧螺栓的螺孔，所述横向顶紧螺栓横向安装在螺孔中并且横向顶紧螺栓顶端顶紧所述减震橡胶圈的外壁，并且所述横向顶紧螺栓的数量至少为3个，呈圆周均匀分布；
[0011]所述减震橡胶底垫位于安装座的底部法兰盘和底板之间，安装座的底部法兰盘、减震橡胶底垫和底板通过竖向螺栓进行连接；
[0012]所述相机通过螺栓固定安装在相机减震安装底座的顶部法兰盘上；
[0013]所述刷子装置、风机、隔板、相机减震安装底座、补光灯和旋转编码器安装在传送带的机架上。
[0014]在上述技术方案中，减震橡胶圈的厚度优选为10mm。
[0015]在上述技术方案中，安装座的底部法兰盘和所述减震橡胶底垫上开设有用于贯穿安装所述竖向螺栓的通孔，底板上设置有对应的用于连接所述竖向螺栓的螺纹孔。
[0016]在上述技术方案中，在横向顶紧螺栓上设置有限位螺母，限位螺母顶紧横向顶紧螺栓安装支架的内侧面，从而防止横向顶紧螺栓退丝。
[0017]在上述技术方案中，在竖向螺栓的端头和安装座的底部法兰盘之间还设置有弹性缓冲件，以进一步增强减震缓冲性。弹性缓冲件采用弹簧。
[0018]在上述技术方案中，隔板的顶部设置有滚轮或滚筒。
[0019]在上述技术方案中，在相机的顶部设置另一风机，该风机吹风口对着相机镜头，用于吹除相机镜头上的灰尘。
[0020]本技术的优点和有益效果为：
[0021]本技术的视觉检测装置能够有效采集到能够反映出被检测输送带表面细节的准确高品质的图像，保证了机器视觉识别输送带撕裂情况的准确性。通过相机减震安装底座能够实现对相机的纵向和横向减振，有效过滤矿用传送带在工作过程中的振动，有助于提高相机拍照的质量。
附图说明
[0022]图1是本技术的具有减震功能的视觉检测装置的结构示意图。
[0023]图2是本技术的具有减震功能的视觉检测装置的相机减震安装底座的结构图。
[0024]其中：
[0025]1：刷子装置，2：风机，3：隔板，4：相机，5：补光灯，6：旋转编码器，7：机架，8：相机减震安装底座，8-1：底板，8-2：安装座，8-3：横向顶紧螺栓，8-4：横向顶紧螺栓安装支架，8-5：减震橡胶圈，8-6：减震橡胶底垫，8-7：竖向螺栓，8-8：弹性缓冲件，8-21：顶部法兰盘，8-22：圆柱段，8-23：底部法兰盘。
[0026]对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附
图获得其他的相关附图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0028]实施例一
[0029]参见附图1，一种具有减震功能的视觉检测装置，包括用于图像采集的相机4、用于提供拍照光源的补光灯5、用于检测输送带运行速率的旋转编码器6、用于清扫被检测输送带表面灰尘的刷子装置1、用于吹除被检测输送带表面灰尘的风机2、以及隔板3和用于对相机进行减震的相机减震安装底座8。
[0030]相机减震安装底座8的结构为：包括底板8-1、安装座8-2、横向顶紧螺栓8-3、横向顶紧螺栓安装支架8-4、减震橡胶圈8-5和减震橡胶底垫8-6，所述安装座8-2的顶部具有用于安装相机的顶部法兰盘8-21，安装座的底部具有用于与底板8-1连接的底部法兰盘8-23，顶部法兰盘和底部法兰盘之间为圆柱段8-22，所述减震橡胶圈8-5固定套装在该圆柱段8-5上，减震橡胶圈的厚度优选为10mm。
[0031]所述横向顶紧螺栓安装支架8-4竖直设置在底板8-1上，且横向顶紧螺栓安装支架8-4位于圆柱段8-5外围，横向顶紧螺栓安装支架8-4上设置有用于安装横向顶紧螺栓的螺孔，所述横向顶紧螺栓8-3横向安装在该螺孔中并且横向顶紧螺栓顶端顶紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的视觉检测装置，其特征在于：包括用于图像采集的相机、用于提供拍照光源的补光灯、用于检测输送带运行速率的旋转编码器、用于清扫被检测输送带表面灰尘的刷子装置、用于吹除被检测输送带表面灰尘的风机、以及隔板和用于对相机进行减震的相机减震安装底座；所述相机减震安装底座包括底板、安装座、横向顶紧螺栓、横向顶紧螺栓安装支架、减震橡胶圈和减震橡胶底垫，所述安装座的顶部具有用于安装相机的顶部法兰盘，安装座的底部具有用于与底板连接的底部法兰盘，顶部法兰盘和底部法兰盘之间为圆柱段，所述减震橡胶圈固定套装在该圆柱段上；所述横向顶紧螺栓安装支架竖直设置在底板上，且横向顶紧螺栓安装支架位于圆柱段外围，横向顶紧螺栓安装支架上设置有用于安装横向顶紧螺栓的螺孔，所述横向顶紧螺栓横向安装在螺孔中并且横向顶紧螺栓顶端顶紧所述减震橡胶圈的外壁，并且所述横向顶紧螺栓的数量至少为3个，呈圆周均匀分布；所述减震橡胶底垫位于安装座的底部法兰盘和底板之间，安装座的底部法兰盘、减震橡胶底垫和底板通过竖向螺栓进行连接；所述相机通过螺栓固定安装在相机减震安装底座的顶部法兰盘上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨硕，高鹏，高俊梅，张卫军，蔡先锋，
申请(专利权)人：煤炭科学研究总院唐山研究院，
类型：新型
国别省市：
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