送出装置制造方法及图纸

提供能够将高度方向的尺寸抑制得较小，能够对在铲斗中容纳的食材进行送出而不需要工人所进行的附着物的刮落作业的食材的送出装置。具备：基台；第一框体，以可绕水平的第一轴线转动的方式被保持于基台；第二框体，以可绕与第一轴线平行的第二轴线转动的方式被保持于第一框体；第三框体，以可绕与第一轴线平行的第三轴线转动的方式被保持于第二框体；第三驱动部，跨第二转动位置、和铲斗的开口相对于铅直面进一步向下方倾斜的送出完成位置，使第三框体绕第三轴线转动；以及第一抵接部，在第三驱动部使第三框体转动至送出完成位置时，抵接第三框体。接第三框体。接第三框体。

【技术实现步骤摘要】
送出装置


[0001]本专利技术涉及对在铲斗中容纳的食材进行送出的送出装置。

技术介绍

[0002]以往，为了将上部被开口的箱中所容纳的豆芽等食材送出至例如为了投入至洗净装置而设置的输送机(conveyor)，在使用叉车(forklift)等抬起了箱之后，使所抬起的箱反转。在豆芽附着于箱的内面的情况下，工人使用铲子等将所附着的豆芽刮落，工人的负担大。
[0003]作为减轻这样的工人的负担的方法，在技术注册第3118677号公报中，记载有使具备上部投入口的长方体的篮转动，使篮内的容纳物排出的篮的倾转装置。篮的倾转装置具有：具备以上部投入口为上而放置篮的载置台的主框架；分别被设置在主框架的两侧设置的侧支承构件的上部，将载置台上的篮以可转动方式支承的篮支承部；经由链与篮支承部连结的多个链轮；以及对链轮进行旋转驱动的减速电机。

技术实现思路

[0004]在技术授权第3118677号公报中记载的篮的倾转装置中，倾转后的篮被按压到最大倾转位置时的篮的位置高，不能设置于天花板低的地点。此外，若容纳物例如是在箱中容纳的豆芽等，则依然有时容纳物附着于箱的内面，必须由工人刮落所附着的容纳物，工人的负担大。
[0005]本专利技术的目的在于，提供能够将高度方向的尺寸抑制得较小，能够对在铲斗中容纳的食材进行送出而不需要工人所进行的附着物的刮落作业的食材的送出装置。
[0006]本专利技术是一种送出装置，对容纳了食材的铲斗进行反转，对所述铲斗内的食材进行送出，其特征在于，具备：
[0007]基台；
[0008]第一框体，与所述基台以能够绕水平的第一轴线转动的方式连结；
[0009]第二框体，与所述第一框体以能够绕与所述第一轴线平行的第二轴线转动的方式连结；
[0010]第三框体，与所述第二框体以能够绕与所述第一轴线平行的第三轴线转动的方式连结，并保持所述铲斗；
[0011]第一驱动部，跨对所述铲斗进行支承以使该铲斗的开口朝向上方的送出开始位置、和在使所述铲斗转动的状态下进行支承以使该铲斗的开口朝向横向的第一转动位置，使所述第一框体绕所述第一轴线转动；
[0012]第二驱动部，跨所述第一转动位置、和进行转动以使所述铲斗的开口朝向斜下方的第二转动位置，使所述第二框体绕所述第二轴线转动；
[0013]第三驱动部，跨所述第二转动位置、和所述铲斗的开口转动至与所述第二转动位置相比更下方的送出完成位置，使所述第三框体绕所述第三轴线转动；以及
[0014]第一抵接部，在所述第三驱动部使所述第三框体从所述第二转动位置转动至所述送出完成位置时，抵接并支承所述第三框体。
[0015]此外在本专利技术中，优选所述送出装置还具备：第二抵接部，在所述第二驱动部使所述第二框体从所述第一转动位置转动至所述第二转动位置时，抵接并支承所述第二框体。
[0016]此外在本专利技术中，优选所述送出装置还具备：第三抵接部，在所述第一驱动部使所述第一框体从所述送出开始位置转动至所述第一转动位置时，抵接并支承所述第一框体。
[0017]根据本专利技术，由于使第一框体、第二框体及第三框体绕水平的第一轴线、与第一轴线平行的第二轴线及与第一轴线平行的第三轴线，在较低的位置上转动，因此能够减小使第一框体、第二框体及第三框体转动所需的高度方向的尺寸。由此，能够抑制设置地点的高度，例如能够设置于天花板低的室内。
[0018]在第三驱动部使第三框体从第二转动位置转动至送出完成位置时，第三框体与第一抵接部抵接而受到冲击力。第三框体保持铲斗，能够使对第三框体作用的冲击力有效地作用于铲斗。通过冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗的内面附着的食材从内面剥离。在送出完成位置上，在铲斗的开口朝向下方的状态下冲击力进行作用，因此能够对在铲斗中容纳的食材进行送出。
[0019]此外根据本专利技术，送出装置还具备第二抵接部，其在第二驱动部使第二框体从第一转动位置转动至第二转动位置时，抵接并支承第二框体，因此在使第二框体从第一转动位置转动至第二转动位置时，第二框体与第二抵接部抵接而受到冲击力。通过作用于第二框体的冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗中附着的食材有效地从内面剥离。
[0020]此外根据本专利技术，送出装置还具备第三抵接部，其在第一驱动部使第一框体从送出开始位置转动至第一转动位置时，抵接并支承第一框体，因此在使第一框体从送出开始位置转动至第一转动位置时，第一框体与第三抵接部抵接而受到冲击力。通过作用于第一框体的冲击力作用于铲斗，能够使在铲斗中附着的食材更有效地从内面剥离。
附图说明
[0021]本专利技术的目的、特色、及优点根据下述的详细说明和附图而变得明确。
[0022]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的第一框体3处于送出开始位置的送出装置的侧视图。
[0023]图2是第一驱动部使第一框体转动至第一转动位置的状态的送出装置的侧视图。
[0024]图3是第二驱动部使第二框体转动至第二转动位置的状态的送出装置的侧视图。
[0025]图4是第三驱动部使第三框体转动至送出完成位置的状态的送出装置的侧视图。
[0026]标号说明
[0027]1 送出装置
[0028]2 第一气缸
[0029]3 第一框体
[0030]4 第二气缸
[0031]5 第二框体
[0032]7 第三气缸
[0033]8 第三框体
[0034]11 铲斗
[0035]12 基台
[0036]13 第一轴线
[0037]14 第二轴线
[0038]17 第三轴线
[0039]18 开口
[0040]20 第一抵接部
[0041]22 内面
[0042]24 第二抵接部
[0043]27 第三抵接部
[0044]31 固定轴
[0045]41 气缸
[0046]42 活塞杆
具体实施方式
[0047]参考以下附图详细地说明本专利技术的适合的实施方式。
[0048]图1是本专利技术的一实施方式所涉及的第一框体3处于送出开始位置的送出装置1的侧视图。图2是第一气缸(cylinder)2使第一框体3转动至第一转动位置的状态的送出装置1的侧视图。图3是第二气缸4使第二框体5转动至第二转动位置的状态的送出装置1的侧视图。图4是第三气缸7使第三框体8转动至送出完成位置的状态的送出装置1的侧视图。
[0049]本实施方式所涉及的送出装置1是对容纳了食材的铲斗11进行反转，对铲斗11内的食材进行送出的送出装置1。送出装置1具备基台12、与基台12以可绕水平的第一轴线13转动的方式连结的第一框体3、与第一框体3以可绕与第一轴线13平行的第二轴线14转动的方式连结的第二框体5、与第二框体5以可绕与第一轴线13平行的第三轴线17转动的方式连结且保持铲斗11的第三框体8。
[0050]送出装置1还具备跨如图1所示对铲斗11进行支承以使该铲斗11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种送出装置，对容纳了食材的铲斗进行反转，对所述铲斗内的食材进行送出，其特征在于，具备：基台；第一框体，与所述基台以能够绕水平的第一轴线转动的方式连结；第二框体，与所述第一框体以能够绕与所述第一轴线平行的第二轴线转动的方式连结；第三框体，与所述第二框体以能够绕与所述第一轴线平行的第三轴线转动的方式连结，并保持所述铲斗；第一驱动部，跨对所述铲斗进行支承以使该铲斗的开口朝向上方的送出开始位置、和在使所述铲斗转动的状态下进行支承以使该铲斗的开口朝向横向的第一转动位置，使所述第一框体绕所述第一轴线转动；第二驱动部，跨所述第一转动位置、和进行转动以使所述铲斗的开口朝向斜下方的第二转动位置，使所述第二框体绕...

【专利技术属性】
技术研发人员：浦上龙三，
申请(专利权)人：细田工业株式会社，
类型：发明
国别省市：