一种封片机制造技术

本发明专利技术提供了一种封片机，包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架，所述机架组件用于安装夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；所述夹取载玻片装置用于将置于晾片托架上的载玻片实现自动夹取；所述染色架输送装置用于对染色架进行自动输送，以便于染色处理；所述盖玻片输送装置用于对盖玻片进行自动输送，以为点胶封片做准备；所述点胶装置用于对放置有盖玻片的载玻片进行自动点胶封片。本发明专利技术通过设置有夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置和点胶装置，以实现对载玻片的自动夹取、自动染色，以及盖玻片的自动输送、自动点胶，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种封片机


[0001]本专利技术涉及医学机械设备
，特别是涉及一种用于对载玻片实现自动封片的封片机。

技术介绍

[0002]在医学领域中，为便于显微镜对细胞的观察，载玻片的应用是常规。而在制作样本时，通常需要将细胞或组织放置于载玻片上，然后经过染色、盖玻片封片步骤后制作成完整的样本以供实验室使用。其中染色步骤是将载玻片浸入染色盒内进行染色，盖玻片封片是将盖玻片加盖在载玻片上。
[0003]现有市场上用于染色和封片的设备一般采用两台单独的设备进行处理，需要人为的将载玻片从染色设备运送至封片设备上，以便于对其进行封片，由于封片设备的大小有一定的限制，使其单次只能进行少量的载玻片实行封片，使其很大程度上浪费了人员成本和时间成本。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的在于提供能够有效与染色设备进行直接对接以有效减少人员成本和时间成本的封片机。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种封片机，包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；所述机架组件包括机架主体、安装底板和侧门，所述安装底板安装于机架主体的底部，用于安装各部件；所述侧门通过合页安装于机架主体安装有染色架输送装置的一侧，用于通过打开或关闭侧门将载玻片经由侧门运送至染色架输送装置内；优选的，所述机架组件还包括翻盖、底盖和地脚，所述翻盖通过合页安装于机架主体上，以便操作人员对机架主体的内部情况进行实时查看；所述底盖通过合页安装于机架主体上，且设置于机架主体的下端，以便操作人员通过打开底盖查看或更换安装于安装底板上的电气元件；所述地脚螺旋安装于安装底板上，并分别以安装底板的X轴和Y轴中心轴线对称设置；优选的，所述翻盖采用透明材料制作而成。
[0006]所述夹取载玻片装置用于夹取和运送载玻片，且其包括驱动模块和夹取模块，所述驱动模块安装于安装底板上，用于驱动夹取模块进行位移；所述夹取模块包括旋转电机、夹持手指和限位组件，所述旋转电机通过电机固定座安装于X轴驱动模块的活动端上，所述夹持手指安装于旋转电机的驱动轴上，通过驱动电机的驱动进行旋转，以用于对载玻片的夹持；优选的，所述驱动模块包括Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块，所述Z轴驱动模块安装于安装底板上，所述Y轴驱动模块安装于Z轴驱动模块上，所述X轴驱动模块安装于Y轴驱动模块上，所述夹取模块安装于X轴驱动模块上，以通过Z轴驱动模块、Y轴驱动模块和X
轴驱动模块的驱动进行X轴、Y轴和Z轴的位移。
[0007]优选的，所述夹取模块上还设有第一限位组件，所述第一限位组件包括第一限位传感器和第一感应片，所述第一限位传感器安装于电机固定座上，所述第一感应片与旋转电机的驱动轴连接，以通过旋转电机的驱动进行旋转，并通过第一限位传感器的感应对旋转电机的旋转位置进行限位。
[0008]所述染色架输送装置用于放置和输送载玻片，且其包括染色架输送模块和载玻片放置模块，所述染色架输送模块安装于安装底板上，用于驱动载玻片放置模块进行位移；所述载玻片放置模块与染色架输送模块连接，用于放置载玻片。
[0009]所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括盖玻片输送模块和盖玻片放置模块，所述盖玻片输送模块安装于安装底板上，用于驱动盖玻片放置模块进行位移；所述盖玻片放置模块与盖玻片输送模块连接，用于放置盖玻片。
[0010]优选的，所述盖玻片放置模块包括盖玻片盒、垫块、回收盒和安装板，所述安装板安装于盖玻片输送模块上，所述盖玻片盒安装于安装板上，用于放置盖玻片；所述垫块安装于安装板上，用于放置载玻片，以便于对其放置盖玻片；所述回收盒安装于安装板上，用于对盖玻片进行回收；作为本专利技术的进一步方案：所述盖玻片输送装置还包括吸盘和吸盘输送模块，所述吸盘安装于吸盘输送模块上，用于吸取盖玻片；所述吸盘输送模块安装于点胶装置的安装架上。
[0011]所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括安装架、点胶模块和胶瓶架，所述安装架安装于安装底板上，用于安装点胶模块和胶瓶架；所述点胶模块用于对载玻片进行滴胶，所述胶瓶架用于放置胶瓶。
[0012]所述晾片托架安装于安装底板上，用于放置封片后的载玻片。
[0013]优选的，所述晾片托架上还安装有一件以上的晾片托盘；优选的，所述晾片托盘采用抽拉式结构设置于晾片托架上。
[0014]作为本专利技术的进一步方案：所述Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块、染色架输送模块、盖玻片输送模块和吸盘输送模块均采用的是同步带轮驱动组件，所述同步带轮驱动组件包括安装块、驱动电机、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动电机安装于安装块上，且其驱动轴上连接有主动轮，以为主动轮提供动力源；所述从动轮通过轮轴安装于安装块上，并通过同步带与主动轮连接。
[0015]作为本专利技术的进一步方案：所述同步带轮驱动组件上还设有第二限位组件，所述第二限位组件包括第二限位传感器和第二感应片，所述第二限位传感器安装于安装块上，用于对感应片进行检测；所述第二感应片安装于同步带上。
[0016]作为本专利技术的进一步方案：所述同步带轮组件上还设有用于防止同步带跑偏的压带块和用于调节同步带张紧力的调节块。
[0017]应用本专利技术的技术方案，具有以下有益效果：（1）本专利技术通过设置有夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置和点胶装置，以实现对载玻片的自动夹取、自动染色，以及盖玻片的自动输送、自动点胶，自动化程度高。
[0018]（2）本专利技术通过设置晾片托架通过将载玻片提前放置，以便于载玻片的自动夹取。
[0019]（3）本专利技术通过对夹取模块设置有X轴、Y轴、Z轴和旋转的驱动，以实现全方位的夹取。
[0020]（4）本专利技术通过在盖玻片输送装置中设置垫块，以有效实现对盖玻片在吸取过程中进行校正。
[0021]（5）本专利技术中通过对晾片托盘设计成抽拉式结构，以使其便于操作人员的操作。
[0022]（6）本专利技术中对所有同步带轮组件上均设置有限位组件，以对其运行范围进行限位。
[0023]（7）本专利技术中对所述同步带轮组件中的同步带均设置有压带块和调节块，以防止同步带跑偏及调节其张紧力。
[0024]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0025]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的整体结构轴测图；图2是本专利技术隐藏机架后的轴测示意图；图3是本专利技术中夹取载玻片装置的轴测示意图；图4是本专利技术中Z轴驱动模块的轴测示意图；图5是本专利技术中夹取模块的轴测一示意图；图6是本专利技术中夹取模块的轴测二示意图；图7是本专利技术中染色架输送装置的轴测示意图；图8是本专利技术中染色架输送装置的主视示意图；图9是本专利技术中盖玻片输送装置和点胶装置的组装轴测示意图；图10是本专利技术中盖玻片输送装置和点胶装置的组装主本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封片机，其特征在于：包括机架组件、夹取载玻片装置、染色架输送装置、盖玻片输送装置、点胶装置和晾片托架；所述机架组件包括机架主体、安装底板和侧门，所述安装底板安装于机架主体的底部，用于安装各部件；所述侧门通过合页安装于机架主体安装有染色架输送装置的一侧，用于通过打开或关闭侧门将载玻片经由侧门运送至染色架输送装置内；所述夹取载玻片装置用于夹取和运送载玻片，且其包括驱动模块和夹取模块，所述驱动模块安装于安装底板上，用于驱动夹取模块进行位移；所述夹取模块包括旋转电机、夹持手指和限位组件，所述旋转电机通过电机固定座安装于X轴驱动模块的活动端上，所述夹持手指安装于旋转电机的驱动轴上，通过驱动电机的驱动进行旋转，以用于对载玻片的夹持；所述染色架输送装置用于放置和输送载玻片，且其包括染色架输送模块和载玻片放置模块，所述染色架输送模块安装于安装底板上，用于驱动载玻片放置模块进行位移；所述载玻片放置模块与染色架输送模块连接，用于放置载玻片；所述盖玻片输送装置用于放置和输送盖玻片，且其包括盖玻片输送模块和盖玻片放置模块，所述盖玻片输送模块安装于安装底板上，用于驱动盖玻片放置模块进行位移；所述盖玻片放置模块与盖玻片输送模块连接，用于放置盖玻片；所述点胶装置用于对载玻片进行点胶，且其包括安装架、点胶模块和胶瓶架，所述安装架安装于安装底板上，用于安装点胶模块和胶瓶架；所述点胶模块用于对载玻片进行滴胶，所述胶瓶架用于放置胶瓶；所述晾片托架安装于安装底板上，用于放置封片后的载玻片。2.根据权利要求1所述的封片机，其特征在于：所述驱动模块包括Z轴驱动模块、Y轴驱动模块、X轴驱动模块，所述Z轴驱动模块安装于安装底板上，所述Y轴驱动模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：车凯，谭勇飞，汪稳，
申请(专利权)人：长沙亚湘医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：