人机协作砌墙机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种人机协作砌墙机器人，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。本实用新型专利技术具有如下有益效果：施工人员能将砌砖码放在作业区域内，从而方便了夹持器的夹持，提高了砌墙的效率。提高了砌墙的效率。提高了砌墙的效率。

【技术实现步骤摘要】
人机协作砌墙机器人


[0001]本技术涉及建筑
，尤其涉及一种对人机协作砌墙机器人。

技术介绍

[0002]由于建筑施工砌墙工艺的劳动强度高、环境恶劣、作业枯燥等而导致了施工的用工荒，越来越少的人员参与砌墙等的施工作业中，这对房屋建造及各种基建造成了极大的影响。为了解决这个问题，结合实际的施工环境及目前的科学发展技术，一种高效人机助力砌墙系统方案是减少人力投入、提高施工效率及质量、保证施工人员安全的有效措施。为了保证单元墙体砌筑的流畅性及高效率，助力砌墙机在完成单元砌筑过程中，尽量减少设备本体的移动，不能因为助力设备的投入而导致整个砌筑消效能的降低。

技术实现思路

[0003]为了达到上述技术目的，本技术实施例提供了人机协作砌墙机器人。
[0004]一种人机协作砌墙机器人，包括：包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，所述助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作砌墙机器人，其特征在于，包括砌墙机械臂及作业区域指示系统，所述砌墙机械臂包括移动底盘、与所述移动底盘固定的支撑立柱、与所述支撑立柱固定的助力机构以及与所述助力机构固定的夹持器，所述助力机构包括一与所述支撑立柱垂直的支撑臂以及能沿所述支撑臂延伸且与所述夹持器连接的绳索，所述助力机构能收放所述绳索伸缩以提起或者放下砌块，所述作业区域指示系统固定于所述支撑立柱且包括一发光源，所述发光源用于在地面形成一光圈，所述光圈限定一作业区，所述作业区为所述夹持器能到达的区域。2.根据权利要求1所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂能相对所述立柱转动。3.根据权利要求2所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂为长度可调整式折臂。4.根据权利要求3所述的人机协作砌墙机器人，其特征在于，所述支撑臂包括第一折臂及第二折臂，且...

【专利技术属性】
技术研发人员：张柏松，李稳，
申请(专利权)人：中物智建武汉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：