本发明专利技术涉及一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统及方法，该道岔控制系统分别与主控设备和待牵引转辙机通信连接，所述的道岔控制系统包括：文件配置模块，用于提供控制设备需要的配置数据；道岔控制模块，用于控制转辙机转动和采集转辙机表示；通信模块，分别与主控设备、文件配置模块和道岔控制模块连接，用于分配配置数据，将道岔控制模块的数据组合发送给主机设备，将主机设备命令发给道岔控制模块。与现有技术相比，本发明专利技术具有减少了硬件的支出、系统的兼容性和扩展性良好等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及道岔控制系统及方法，尤其是涉及一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统及方法。
技术介绍
[0002]道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一，通常在车站、编组站大量铺设。有了道岔，可以充分发挥线路的通过能力。即使是单线铁路，铺设道岔，修筑一段大于列车长度的叉线，就可以对开列车，而道岔开通的方向具体为利用转辙机的转动来实现控制。
[0003]经过检索中国专利公开号CN111409668A公开了一种道岔控制系统，道岔控制系统包括电源控制柜、道岔控制模块、转辙机控制模块及转辙机；道岔控制模块包括道岔继电器控制电路，电源控制柜内包括安全型重力继电器，安全型重力继电器连接于道岔继电器控制电路中，以控制所述动作电源的输出，同时所述道岔继电器控制电路输出定位控制信号或反位置控制信号；通过道岔继电器控制电路与安全型重力继电器实现了交流转辙机使用现有直流四线制的电路结构，简化了电路结构，且避免了在回路超过2.5km的情况下，存在发生开路故障时道岔表示继电器不落下的安全隐患。但是该技术采用继电器电路来设计的。
[0004]为了实现单台/多台转辙机同步牵引一个道岔的应用场景，需要搭建较为复杂的继电器控制电路，这些继电器电路的设计和施工都较为费时费力，并且针对不同的场景需要重新设计，重复利用性较差。另外，这种技术路线也无法满足当前的智能化轨道控制需求，维护和保养存在诸多不便。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统及方法。
[0006]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，该道岔控制系统分别与主控设备和待牵引转辙机通信连接，所述的道岔控制系统包括：
[0008]文件配置模块，用于提供控制设备需要的配置数据；
[0009]道岔控制模块，用于控制转辙机转动和采集转辙机表示；
[0010]通信模块，分别与主控设备、文件配置模块和道岔控制模块连接，用于分配配置数据，将道岔控制模块的数据组合发送给主机设备，将主机设备命令发给道岔控制模块。
[0011]作为优选的技术方案，对于道岔控制功能，所述的文件配置模块配置数据包括1)道岔与转辙机的映射关系；2)每台转辙机的控制参数。
[0012]作为优选的技术方案，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于一个道岔由一台转辙机控制的场景时，包括：
[0013]a)将主机设备的命令直接映射给道岔控制模块；
[0014]b)将道岔控制模块的状态直接映射为回复给主机设备的表示。
[0015]作为优选的技术方案，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景时，包括；
[0016]a)主机设备命令到转辙机命令的映射关系表；
[0017]b)转辙机表示到道岔表示的映射关系表。
[0018]作为优选的技术方案，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于多动道岔的场景，包括：
[0019]a)第一动道岔与后续多动道岔的网络通信配置；
[0020]b)命令和表示信息的映射表。
[0021]作为优选的技术方案，所述的每台转辙机的控制参数，包括：
[0022]a)启动延迟时间，对于一个道岔由一台转辙机牵引的场景，启动延迟时间应为0，对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景，启动延迟时间根据启动顺序配置；
[0023]b)启动超时时间，该启动超时时间可配。
[0024]作为优选的技术方案，所述的通信模块的具体功能如下：
[0025]对于一个道岔由一台转辙机牵引的场景，直接将道岔控制命令映射为转辙机的控制命令，直接将转辙机的表示映射为道岔的表示；
[0026]对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景，读取由主机设备发送过来的命令，根据配置数据中的道岔与转辙机映射关系，生成转辙机控制命令，并将命令发送给各个道岔控制模块；
[0027]读取各个转辙机的启动标识，如果超过规定时间，存在转辙机无法启动的情况，则向所有的转辙机发送切断命令；根据所有转辙机的表示信息，设置道岔的表示信息；
[0028]对于多动道岔的使用场景，首先在超时时间内完成第一动道岔的操作，待第一动道岔动作到位后，向第二动道岔发送动作命令，待其在超时时间内完成动作后继续向后续道岔发送命令，直至所有道岔动作到位；
[0029]任一道岔在超时时间内未动作到位，则立即停止道岔动作，并切断所有的输出；
[0030]根据所有道岔表示，设置道岔表示信息。
[0031]作为优选的技术方案，所述的道岔控制模块的具体功能包括：
[0032](1)从内部总线获取转辙机控制命令，根据命令操作转辙机定操或反操；根据配置数据中设置的延时时间，延时启动；在道岔控制模块收到切断输出的命令时，直接停止转辙机的转动；
[0033](2)如果转辙机在超时时间内无法启动，道岔控制模块切断转辙机的电源，并向内部总线发送未正常启动的标志；
[0034](3)对于工作状态正常的转辙机，一旦转辙机启动，即便此时对转辙机的控制命令中断或者停止，转辙机也继续被驱动直至动作完成；
[0035](4)道岔控制模块在驱动转辙机过程中收到向相反的驱动命令时，控制转辙机向相反的方向驱动；
[0036](5)如果转辙机在超时时间内无法转动到位，则道岔控制模块应在超时后停止转辙机的驱动；
[0037](6)采集转辙机的表示信息，并发送到内部总线。
[0038]作为优选的技术方案，转辙机一旦有由于非正常情况导致的停止，就不允许再启动直至重新检修。
[0039]根据本专利技术的另一个方面，提供了一种采用所述的用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统的方法，包括以下步骤：
[0040](1)系统初始化，自检，并对配置数据进行检查；
[0041](2)周期性自检，若出现故障，则切断输出倒向安全侧；
[0042](3)通信模块接收来自主控设备的控制命令，判断命令是否为有效组合，如果是有效组合则根据配置文件的配置数据解析主控设备的控制命令生成转辙机的控制命令，并将转辙机控制命令发送给道岔控制模块，道岔控制模块收到命令后，检查命令是定位操作命令还是反位操作命令，并根据配置文件中的配置数据设置超时时间和延时启动时间，检查转辙机的状态，启动定时器；到达启动时间后则会接通转辙机驱动电路，开始驱动转辙机，直到转辙机驱动到位；道岔控制模块获取转辙机状态，若在超时时间内未启动或者未动作到位，则切断转辙机电路，并向通信模块发送驱动状态异常，由通信模块检查驱动状态的有效性后向其余道岔控制模块发送切断命令，其余道岔控制模块检查命令的有效性后执行切断命令；
[0043](4)道岔控制模块持续采集表示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，该道岔控制系统分别与主控设备和待牵引转辙机通信连接，其特征在于，所述的道岔控制系统包括：文件配置模块，用于提供控制设备需要的配置数据；道岔控制模块，用于控制转辙机转动和采集转辙机表示；通信模块，分别与主控设备、文件配置模块和道岔控制模块连接，用于分配配置数据，将道岔控制模块的数据组合发送给主机设备，将主机设备命令发给道岔控制模块。2.根据权利要求1所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，对于道岔控制功能，所述的文件配置模块配置数据包括1)道岔与转辙机的映射关系；2)每台转辙机的控制参数。3.根据权利要求2所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于一个道岔由一台转辙机控制的场景时，包括：a)将主机设备的命令直接映射给道岔控制模块；b)将道岔控制模块的状态直接映射为回复给主机设备的表示。4.根据权利要求2所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景时，包括；a)主机设备命令到转辙机命令的映射关系表；b)转辙机表示到道岔表示的映射关系表。5.根据权利要求2所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，所述的道岔与转辙机的映射关系，对于多动道岔的场景，包括：a)第一动道岔与后续多动道岔的网络通信配置；b)命令和表示信息的映射表。6.根据权利要求2所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，所述的每台转辙机的控制参数，包括：a)启动延迟时间，对于一个道岔由一台转辙机牵引的场景，启动延迟时间应为0，对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景，启动延迟时间根据启动顺序配置；b)启动超时时间，该启动超时时间可配。7.根据权利要求1所述的一种用于单台或多台转辙机牵引的道岔控制系统，其特征在于，所述的通信模块的具体功能如下：对于一个道岔由一台转辙机牵引的场景，直接将道岔控制命令映射为转辙机的控制命令，直接将转辙机的表示映射为道岔的表示；对于一个道岔由多台转辙机共同牵引的场景，读取由主机设备发送过来的命令，根据配置数据中的道岔与转辙机映射关系，生成转辙机控制命令，并将命令发送给各个道岔控制模块；读取各个转辙机的启动标识，如果超过规定时间，存在转辙机无法启动的情况，则向所有的转辙机发送切断命令；根据所有转辙机的表示信息，设置道岔的表示信息；对于多动道岔的使用场景，首先在超时时间内完成第一动道岔的操作，待第一动道岔动作到位后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王国星，李超，杨春，林伟欣，朱迎春，陈亮，郑琼，母雯，
申请(专利权)人：卡斯柯信号有限公司，
类型：发明
国别省市：
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