本发明专利技术公开了一种螺栓节点板锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取待检测的螺栓节点板对应的待检测图像；采用第一预设模型识别待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像；采用第二预设模型对感兴趣区域内的节点板进行图像分割，并基于图像分割结果确定用于透视变换的参考点；采用透视变换对感兴趣区域图像进行校正得到校正图像；采用透视变换对节点板分割图像进行校正得到校正分割图像；基于校正图像和校正分割图像提取校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像；根据锈蚀颜色特征提取锈蚀检测图像中的锈蚀区域并计算锈蚀区域面积所占比例。实现排除待检测图像中与锈蚀颜色特征相近的背景区域干扰，准确识别锈蚀区域的效果。识别锈蚀区域的效果。识别锈蚀区域的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种螺栓节点板锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及缺陷检测技术，尤其涉及一种螺栓节点板锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]螺栓连接节点是最常用的钢结构构件连接方式之一，螺栓在服役过程中由于大气中水分、氧气和其他污染物等多因素影响会造成螺栓节点板出现锈蚀的情况，从而威胁到整个结构的安全性和稳定性，因此对螺栓的锈蚀检测具有重要意义。
[0003]传统螺栓节点板的锈蚀主要通过人工检查发现，效率低且容易漏检，无论从经济性还是可操作性上都偏低。近年来，基于计算机视觉的结构健康检测方法受到了学术界和工业界的广泛关注，现有的金属表面锈蚀检测方法主要包括：基于锈蚀的颜色特征对锈蚀区域进行提取与分析，其中，可以通过单目视差原理，对连续帧进行特征匹配从而确定物体前后关系，排除背景误差造成的误判；或者直接采用目标检测方法或图像分割方法对锈蚀缺陷进行检测或者分割。
[0004]然而图像识别钢结构锈蚀面临的主要问题是：采集的图像中往往除了所关注的目标区域往往还包含无关的背景区域，而背景区域难免存在与锈蚀颜色相同的区域，从而对检测造成干扰。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种螺栓节点板锈蚀检测方法、装置、设备及存储介质，以实现准确检测螺栓节点板锈蚀情况的效果。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种螺栓节点板锈蚀检测方法，包括：
[0007]获取待检测的螺栓节点板对应的待检测图像；
[0008]采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像；
[0009]采用第二预设模型对所述感兴趣区域中的螺栓节点板进行图像分割得到节点板分割图像，并基于所述分割图像获取检测参考点；
[0010]基于所述检测参考点和预设参考图像的基准参考点采用透视变换对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像；
[0011]基于所述校正图像和所述校正分割图像提取所述校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像；
[0012]对所述锈蚀检测图像进行颜色空间转换，并根据锈蚀颜色特征提取所述锈蚀检测图像中的目标锈蚀区域；
[0013]根据所述目标锈蚀区域的像素个数与所述锈蚀检测图像的像素个数的比值，确认所述待检测螺栓节点板的锈蚀占比。
[0014]可选的，所述采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像包括：
[0015]采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板；
[0016]获取所述螺栓节点板的位置信息，所述螺栓节点板的位置信息为具有坐标信息的检测区域框；
[0017]将所述检测区域框按预设百分比扩大范围后对应的图像作为感兴趣区域图像。
[0018]可选的，所述采用第二预设模型对所述感兴趣区域中的螺栓节点板进行图像分割得到节点板分割图像，并基于所述分割图像获取检测参考点包括：
[0019]采用第二预设模型对所述感兴趣区域图像进行图像分割，得到所述感兴趣区域图像螺栓节点板的边缘信息；
[0020]基于所述边缘信息检测得到所述感兴趣区域图像的边缘直线；
[0021]获取各直线的交点作为透视变换的检测参考点。
[0022]可选的，所述基于所述检测参考点和预设参考图像的基准参考点采用透视变换对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像包括：
[0023]获取预设参考图像的基准参考点；
[0024]根据所述基准参考点和所述检测参考点计算透视变换矩阵；
[0025]根据所述透视变换矩阵对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像。
[0026]可选的，所述基于所述校正图像和所述校正分割图像提取所述校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像包括：
[0027]将所述校正分割图像二值化后的信息作为第一掩码，所述第一掩码为0和1所组成的矩阵，矩阵大小为校正分割图像大小；其中，节点板区域对应的掩码值为1，背景区域掩码值为0；
[0028]将所述校正图像与所述第一掩码进行“按位与”运算，得到锈蚀检测图像，所述锈蚀检测图像包含节点板区域和黑色的背景区域。
[0029]可选的，所述对所述锈蚀检测图像进行颜色空间转换，并根据锈蚀颜色特征提取所述锈蚀检测图像中的目标锈蚀区域包括：
[0030]将所述锈蚀检测图像由RGB空间转换为HSV空间；
[0031]根据锈蚀颜色特征在HSV空间的预设颜色范围中提取锈蚀区域对应的第二掩码，所述第二掩码为0和1所组成的矩阵，矩阵大小为锈蚀检测图像大小；其中，锈蚀区域对应的掩码值为1，背景区域掩码值为0；；
[0032]将所述锈蚀检测图像与所述第二掩码进行“按位与”运算，得到目标锈蚀区域图像，所述目标锈蚀区域图像包含锈蚀区域和黑色的背景区域。
[0033]可选的，将标准图像经过所述第一预设模型和所述第二预设模型提取基准参考点，保存并形成所述预设参考图像信息。
[0034]第二方面，本专利技术实施例提供了一种螺栓节点板锈蚀检测装置，包括：
[0035]图像获取模块，用于获取待检测螺栓节点板对应的待检测图像；
[0036]第一图像区域提取模块，用于采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像；
[0037]参考点获取模块，用于采用第二预设模型对所述感兴趣区域中的螺栓节点板进行
图像分割得到节点板分割图像，并基于所述分割图像获取检测参考点；
[0038]图像校正模块，用于基于所述检测参考点和预设参考图像的基准参考点采用透视变换对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像；
[0039]第二图像区域提取模块，用于基于所述校正图像和所述校正分割图像提取所述校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像；
[0040]锈蚀检测模块，用于对所述锈蚀检测图像进行颜色空间转换，并根据锈蚀特征提取所述锈蚀检测图像中的目标锈蚀区域；
[0041]锈蚀结果确认模块，用于根据所述目标锈蚀区域的像素个数与所述锈蚀检测图像的像素个数的比值，确认所述待检测螺栓节点板的锈蚀占比。
[0042]第三方面，本专利技术实施例提供了一种螺栓节点板锈蚀检测设备，所述设备包括：
[0043]一个或多个处理器；
[0044]存储装置，用于存储一个或多个程序，
[0045]当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面中任一所述的螺栓节点板锈蚀检测方法。
[0046]第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面中任一所述的螺栓节点板锈蚀检测方法。
[0047]本专利技术实施例通过先识别待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像，再采用第二预设模型对感兴趣区域本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种螺栓节点板锈蚀检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的螺栓节点板对应的待检测图像；采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像；采用第二预设模型对所述感兴趣区域中的螺栓节点板进行图像分割得到节点板分割图像，并基于所述分割图像获取检测参考点；基于所述检测参考点和预设参考图像的基准参考点采用透视变换对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像；基于所述校正图像和所述校正分割图像提取所述校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像；对所述锈蚀检测图像进行颜色空间转换，并根据锈蚀颜色特征提取所述锈蚀检测图像中的目标锈蚀区域；根据所述目标锈蚀区域的像素个数与所述锈蚀检测图像的像素个数的比值，确认所述待检测螺栓节点板的锈蚀占比。2.根据权利要求1所述的螺栓节点板锈蚀检测方法，其特征在于，所述采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板作为感兴趣区域图像包括：采用第一预设模型识别所述待检测图像中的螺栓节点板；获取所述螺栓节点板的位置信息，所述螺栓节点板的位置信息为具有坐标信息的检测区域框；将所述检测区域框按预设百分比扩大范围后对应的图像作为感兴趣区域图像。3.根据权利要求1所述的螺栓节点板锈蚀检测方法，其特征在于，所述采用第二预设模型对所述感兴趣区域中的螺栓节点板进行图像分割得到节点板分割图像，并基于所述分割图像获取检测参考点包括：采用第二预设模型对所述感兴趣区域图像进行图像分割，得到所述感兴趣区域图像螺栓节点板的边缘信息；基于所述边缘信息检测得到所述感兴趣区域图像的边缘直线；获取各直线的交点作为透视变换的检测参考点。4.根据权利要求1所述的螺栓节点板锈蚀检测方法，其特征在于，所述基于所述检测参考点和预设参考图像的基准参考点采用透视变换对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像包括：获取预设参考图像的基准参考点；根据所述基准参考点和所述检测参考点计算透视变换矩阵；根据所述透视变换矩阵对所述感兴趣区域图像和所述节点板分割图像进行校正，得到校正图像和校正分割图像。5.根据权利要求1所述的螺栓节点板锈蚀检测方法，其特征在于，所述基于所述校正图像和所述校正分割图像提取所述校正图像中的螺栓节点板作为锈蚀检测图像包括：将所述校正分割图像二值化后的信息作为第一掩码，所述第一掩码为0和1所组成的矩阵，矩阵大小为校正分割图像大小；其中，节点板区域对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚志东，卢佳祁，梁伟桥，郝彬，庄浩然，
申请(专利权)人：中冶建筑研究总院深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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