一种自动一体化清洁机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动一体化清洁机器人，其特征在于：包括清洁机器人和换液装置，所述换液装置底部开设有容纳所述清洁机器人的收纳座，所述换液装置用于与清洁机器人进行液体交换；所述清洁机器人包括移动控制平台、清水箱、污水箱和清洁组件，所述移动控制平台有两个行驶轮和至少一个可以自由转向的万向轮，并由电路控制，所述清水箱和污水箱并排设在清洁机器人上，所述清水箱体积大于或等于污水箱体积；所述中轴设在清洁机器人的底部；所述换液装置包括清水换液箱和污水换液箱，所述清水换液箱用于给清水箱补充清水，所述污水换液箱用于吸取污水箱的污水。本发明专利技术的清洁机器人自动化程度高，有效解决清洁过程中二次污染和提升使用便携性。使用便携性。使用便携性。

【技术实现步骤摘要】
一种自动一体化清洁机器人


[0001]本专利技术属于清洁机器人
，尤其涉及一种自动一体化清洁机器人。

技术介绍

[0002]目前，清洁器机器人多数用于清扫房间中的灰尘以清洁房间，现有市面上的清洁机器人均通过从其内部所包括的吸水组件产生的吸力收集灰尘和疏松碎屑物。而清扫的目的除了灰尘外，还需要对地面进行清洗才是彻底的清洁方案，为此市面上也出现了扫地拖地一体的机器人，其通过内置水箱将扫地后的地面进行拖地清洗，但随着清洗的进行，其上的拖把附着的污渍越来越多，清洗地面的效果不仅降低，还会对已经清洗的地面带来二次污染，严重影响地面的清洗，为此，如何将清洗后产生的污渍及时处理，保证地面清洗的有效性，是清洁机器人面临的一大难题。
[0003]同时，对于清洁机器人，其内部自带的水箱体积往往较为有限，无法保证长时间的持续工作，需要人为进行更换液体，造成工作不便，因此，设计一款一体化自动清洁机器人成了亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种自动一体化清洁机器人，旨在解决所述
技术介绍
中存在的问题。为实现所述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0005]一种自动一体化清洁机器人，包括清洁机器人和换液装置，所述换液装置底部开设有容纳所述清洁机器人的收纳座，所述换液装置用于与清洁机器人进行液体交换；所述清洁机器人包括移动控制平台、清水箱、污水箱和清洁组件，所述移动控制平台设在清洁机器人的上表面，移动控制平台用于监控清洁区域环境，控制清洁机器人进行清洁工作。所述清水箱和污水箱并排设在清洁机器人上，所述清水箱体积大于污水箱体积；所述清洁组件设在清洁机器人的后端底部；所述换液装置内部还设有清水换液箱和污水换液箱，所述清水换液箱和污水换液箱上方设有水箱上盖；所述清水换液箱用于给清水箱补充清水，所述污水换液箱用于吸取污水箱的污水。
[0006]优选的，所述清洁机器人还包括注水口、污水吸水口、行驶轮、万向轮和吸水组件，所述注水口设在清水箱的上表面，所述污水吸水口设在污水箱的上表面；所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部，所述吸水组件设在污水箱的外侧。
[0007]优选的，所述清洁组件包括中刷基座、第一中刷、第二中刷、出水口和污水集水口，所述第一中刷和第二中刷并排安装在中刷基座内，所述中刷基座的上部依次设有出水口和污水集水口。
[0008]优选的，所述换液装置通过换液机构与清洁机器人实现液体交换，所述换液机构包括驱动机构、注水组件和吸水组件，所述驱动机构固定在换液装置内部，所述注水组件一端通过水泵连接清水换液箱，一端连接在驱动机构上；所述吸水组件一端通过水泵连接污
水换液箱，一端连接在驱动机构上；所述驱动组件控制吸水组件和注水组件连接清洁机器人。
[0009]优选的，所述清洁机器人后侧还设有防碰撞机构。
[0010]优选的，所述换液装置外部两侧设有提手位，所述提手位用于便携移动所述换液装置。
[0011]优选的，所述清水换液箱和污水换液箱分别开设有清水进液口和污水倾倒口，所述清水换液箱和污水换液箱的上侧还分别设有水箱把手。
[0012]优选的，所述换液装置的后部设有收纳圈，所述收纳圈呈内凹型圆环设计，用于收纳所述换液装置的电线。
[0013]优选的，所述换液装置底部收纳空间内设有对应行驶轮和万向轮的爬坡带，所述爬坡带的尾部内凹形成行驶轮固定位，所述行驶轮固定位用于卡接所述行驶轮。
[0014]优选的，换液装置还包括显示面板，所述显示面板设在换液装置前端，所述显示面板用于供用户操作控制清洁机器人的工作。
[0015]本专利技术的有益效果：
[0016]1、通过换液装置和清洁机器人结合使用，大大提高了清洁工作的自动化操作，减少人为频繁换液的工作量；
[0017]2、引入移动控制平台进行定位，有效将室内空间进行路径规划处理，方便机器人多次学习，养成更好的清洁习惯。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例提供的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例提供的后部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例提供的整体爆炸结构示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例提供的清洗机器人结构示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例的清洗机器人爆炸结构示意图；
[0023]图6为本专利技术实施例提供的清洗机器人内部结构示意图；
[0024]图7为本专利技术实施例的清洗机器人底部结构示意图；
[0025]图8为本专利技术实施例的换液机构结构示意图；
[0026]图9为本专利技术实施例的中刷基座结构示意图。
[0027]其中，图中各附图标记：
[0028]1、换液装置；11、显示面板；12、水箱上盖；13、提手位；14、污水换液箱；15、清水换液箱；16、收纳圈；17、清水进液口；18、污水倾倒口；19、水箱把手；110、驱动机构；111、注水组件；112、吸水组件；113、收纳座；2、清洁机器人；21、污水箱；22、清水箱；23、注水口；24、污水吸水口；25、防碰撞机构；26、行驶轮；27、移动控制平台；28、万向轮；29、第一中刷；210、吸水组件；211、出水口；212、污水集水口；213、第二中刷；214、中刷基座。
具体实施方式
[0029]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施方式。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文
所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本专利技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0030]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
[0031]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0032]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0033]实施例一：
[0034]如图1～9所示，本专利技术实施例提供了一种自动一体化清洁机器人2，包括清洁机器人2和换液装置1，换液装置1底部开设有容纳清洁机器人2的收纳座113，换液装置1用于与清洁机器人2进行液体交换；清洁机器人2包括移动控制平本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动一体化清洁机器人，其特征在于：包括清洁机器人和换液装置，所述换液装置底部开设有容纳所述清洁机器人的收纳座，所述换液装置用于与清洁机器人进行液体交换；所述清洁机器人包括移动控制平台、清水箱、污水箱和清洁组件，所述移动控制平台设在清洁机器人的上表面，所述清水箱和污水箱并排设在清洁机器人上，所述清水箱体积大于污水箱体积；所述清洁组件设在清洁机器人的后端底部；所述换液装置内部还设有清水换液箱和污水换液箱，所述清水换液箱和污水换液箱上方设有水箱上盖；所述清水换液箱用于给清水箱补充清水，所述污水换液箱用于吸取污水箱的污水。2.根据权利要求1所述的一种自动一体化清洁机器人，其特征在于：所述清洁机器人还包括注水口、污水吸水口、行驶轮、万向轮和吸水组件，所述注水口设在清水箱的上表面，所述污水吸水口设在污水箱的上表面；所述行驶轮设有两个并依次设在清洁机器人的底部两侧，所述万向轮设置在所述清洁机器人底部，所述吸水组件设在污水箱的外侧。3.根据权利要求2所述的一种自动一体化清洁机器人，其特征在于：所述清洁组件包括中轴基座、第一中轴、第二中轴、出水口和污水集水口，所述第一中轴和第二中轴并排安装在中轴基座内，所述中轴基座的上部依次设有出水口和污水集水口。4.根据权利要求1所述的一种自动一体化清洁机器人，其特征在于：所述换液...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴平，
申请(专利权)人：深圳市富辉鸿电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：