一种传感控制系统技术方案

本发明专利技术涉及控制或调节系统技术领域，具体提供一种传感控制系统，包括设置在枪械枪管外壁的激光发射器以及设置在枪械的枪体内并且与激光发射器电连接的延时控制模块；延时控制模块根据枪械发射空包弹时发出的信号，延时控制激光发射器发射激光脉冲。在本发明专利技术中，当扳动枪械扳机击针撞击底火时，枪械能够正常引爆空包弹，如此可以保证枪械具有真实的开枪声效和后坐力效果，使得训练具有真实射击效果，适应射击环境，提高训练成绩。利用延时控制模块延时控制激光脉冲发射，可以使单兵训练射击时更真实，更接近使用枪械射击真实，具有发射子弹的感觉，所以更适合军事训练。不仅如此，设置两段式导气管有效增压枪膛压力将弹壳推出更顺畅，后坐力逼真。后坐力逼真。后坐力逼真。

【技术实现步骤摘要】
一种传感控制系统


[0001]本专利技术涉及控制或调节系统
，尤其涉及一种附加在使用空包弹的枪械上作激光模拟射击的传感控制系统。

技术介绍

[0002]为了增强人们保家卫国、保卫和平的国防意识，对军人和一般群众进行军事训练越来越重要，在军训过程中，容易实现的是持枪射击训练，但在以往的部队训练中，部队内军人都是采用真枪实弹的训练，其优点当然是操作真实，训练效果好，但存在的明显缺点就是耗费巨大并且极不安全。
[0003]近年来，由于光电技术的发展，市场上出现了较多种类的模拟枪，模拟枪一般可以模拟真枪射击的声音和操作时冲击的后坐力，但是模拟声音和模拟后坐力仍然与真实射击差别巨大。不仅如此，现有的模拟枪还具有采用激光代替弹药进行游乐或者训练时的射击，但是在发射激光时，由于激光触发即发射，即在扣动扳机时激光瞬间发射，这样就与真实射击产生很大差别，缺少真实感，所以用作军事训练具有很大的欠缺。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于解决上述
技术介绍
中的至少一个问题，提供一种用于枪械上的传感控制系统。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供一种传感控制系统，包括设置在枪械的枪管外壁上的激光发射器以及设置在枪械的枪体内并且与所述激光发射器电连接的延时控制模块；所述延时控制模块根据所述枪械发射空包弹时发出的信号，延时控制所述激光发射器发射激光脉冲。
[0006]根据本专利技术的一个方面，所述延时模块包括用于感应枪械发射空包弹时发出的声音信号和后坐力信号的传感模组；以及与所述传感模组和所述激光发射器电连接，根据所述传感模组感应并传递的信号，延时控制所述激光发射器发射激光脉冲的电路板。
[0007]根据本专利技术的一个方面，所述传感模组包括用于感应声音信号的声音传感器。
[0008]根据本专利技术的一个方面，枪械的枪管上具有空包弹上膛口，所述声音传感器紧邻所述空包弹上膛口地布置在所述枪体内。
[0009]根据本专利技术的一个方面，所述声音传感器测量声强的范围为100dB~160dB。
[0010]根据本专利技术的一个方面，所述声音传感器测量声强的范围为120dB~140dB。
[0011]根据本专利技术的一个方面，所述传感模组包括用于感应后坐力信号的加速度传感器或者压力传感器。
[0012]根据本专利技术的一个方面，所述加速度传感器或者所述压力传感器设置在枪械的枪体尾部。
[0013]根据本专利技术的一个方面，所述电路板根据所述声音信号控制所述激光发射器发射
激光脉冲；或者，所述电路板根据所述声音信号和所述后坐力信号控制所述激光发射器发射激光脉冲。
[0014]根据本专利技术的一个方面，所述电路板上具有与所述传感模组和所述激光发射器电连接的RC延时电路或者时间继电器。
[0015]根据本专利技术的一个方面，所述电路板接收所述声音信号后，延时3ms触发所述激光发射器发射激光脉冲；或者，所述电路板接收所述声音信号和所述后坐力信号后，延时3ms触发所述激光发射器发射激光脉冲。
[0016]根据本专利技术的一个方面，所述枪管内壁铺设碳纤维结构层。
[0017]根据本专利技术的一个方面，在所述枪管上，距离其管口5cm的位置设有用于固定所述碳纤维层的固定结构。
[0018]根据本专利技术的一个方面，所述固定结构上设有出弹孔和位于所述出弹孔四周的排污孔。
[0019]根据本专利技术的一个方面，所述激光发射器发射的激光脉冲具有0.05度发散角度。
[0020]根据本专利技术的一个方面，所述激光发射器可在-40℃~120℃的环境温度下发射激光脉冲。
[0021]根据本专利技术的一个方面，所述枪械的枪管外壁上设有导气管组件，所述导气管组件包括第一导气管和与所述第一导气管连通的第二导气管，所述第二导气管的直径小于所述第一导气管的直径。
[0022]根据本专利技术的传感控制系统，有益效果在于：将发射激光脉冲的激光发射器设置在枪械枪管外壁上可以避免干扰枪管正常发射弹药，这样一来，当扳动枪械扳机时，枪械能够正常引爆空包弹，如此可以保证枪械具有真实的开枪声效和后坐力效果。
[0023]布置延时控制激光发射器发射激光脉冲的延时控制模块，在使用枪械训练时，扣动扳机的一瞬间空包弹引爆发射，但因为空包弹没有弹头，所以激光脉冲代替了实际弹头的运行轨迹和目标打击，这样可以提高射击的安全性。但因为激光为瞬间触发，扣动扳机就发射激光与真实射击不符，所以本专利技术利用延时控制模块延时控制发射激光，使得激光脉冲的射出与真实的枪械在扣动扳机引爆声响后弹头射出的时间是一致的，使得射击感受足够真实，保证训练射击的真实效果。
[0024]将声音传感器布置在临近枪械的枪管上的空包弹上膛口部位旨在紧邻声源，即紧邻枪械开枪时产生的射击音效声源部位，这样可以发挥声音传感器的最大作用，使得其感应声音信号更加准确和真实有效，不会误发信号，保证延时控制模块可以准确地根据声音信号延时控制激光发射。因为在训练射击时，可能多人同时射击，射击环境声音嘈杂，这时如果声音传感器的感知不够准确，可能会造成延时控制模块的误判断，导致没有扳动扳机就发射激光。本专利技术将声音传感器布置在枪械声源附近，并且设置相应的声强测量范围，可以保证有效感知本枪射击声音，准确传递信号。
[0025]同时设置声音传感器和加速度传感器（或者压力传感器）时，可以防止枪械误击发，因为当枪械子弹（空包弹）用完时，再扳动扳机还有相应的大的声效或者附近有较大的训练声响，这时声音传感器可能会造成误判断传递信号然后导致发射激光，基于这种情况，
本专利技术设置的两种感应不同信号的传感器就可以解决这样的问题，因为打空枪时没有后坐力，所以加速度传感器或者压力传感器不工作，这时如果电路板如果需要根据两种信号才触发激光脉冲发射，那么没有后坐力信号的传递就不会误击发。由此可知，本专利技术提供的两种信号类型的传感器作为双保险保证枪械不会误击发，也起到了提醒操作人员装设弹药的作用。
[0026]延时3ms触发激光发射器1发射激光脉冲，能保证训练人员具有最真实的射击感觉，可以有效地提高射击训练效果，模拟真实训练，对以后的真实作战打下坚实基础。
[0027]枪械的枪管内壁还铺设有碳纤维结构层，并且在枪管上，距离管口5cm的位置处设有用于固定碳纤维层的固定结构。如此设置，将枪管内壁采用碳纤维填实，然后将枪口铆实，使得枪管内壁（即枪膛）的强度更高，韧性更好，同时不会产生脱落的风险，提高了安全性。而且在装填空包弹弹药时，可以根据枪管因设置碳纤维层的内径变化，适当减小弹药的直径（大概1%），使得弹药的在枪膛内的填充量变小，但是声效并不会产生变化。不仅如此，因为填充碳纤维层，还可以适当减薄原有枪管的壁厚或者做结构改变，这样可以有效地减轻枪械的重量，使得在不同场景的训练中，训练人员都不会因为枪体过重而感到乏累。
[0028]激光发射器发射的激光脉冲具有0.05度发散角度。如此设置可以进一步接近真实子弹弹头打击物体的效果，因为弹头实际运行轨迹是抛物线，最终打击物体时并非与管口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传感控制系统，其特征在于，包括设置在枪械的枪管外壁上的激光发射器（1）以及设置在枪械的枪体内并且与所述激光发射器（1）电连接的延时控制模块（2）；所述延时控制模块（2）根据枪械发射空包弹时发出的信号，延时控制所述激光发射器（1）发射激光脉冲。2.根据权利要求1所述的传感控制系统，其特征在于，所述延时控制模块（2）包括用于感应枪械发射空包弹时发出的声音信号和后坐力信号的传感模组；以及与所述传感模组和所述激光发射器（1）电连接，根据所述传感模组感应并传递的信号，延时控制所述激光发射器（1）发射激光脉冲的电路板。3.根据权利要求2所述的传感控制系统，其特征在于，所述传感模组包括用于感应声音信号的声音传感器。4.根据权利要求3所述的传感控制系统，其特征在于，枪械枪管上具有空包弹上膛口，所述声音传感器紧邻空包弹上膛口地布置在所述枪体内。5.根据权利要求3所述的传感控制系统，其特征在于，所述声音传感器测量声强的范围为100dB~160dB。6.根据权利要求5所述的传感控制系统，其特征在于，所述声音传感器测量声强的范围为120dB~140dB。7.根据权利要求2所述的传感控制系统，其特征在于，所述传感模组（A）包括用于感应后坐力信号的加速度传感器或者压力传感器。8.根据权利要求7所述的传感控制系统，其特征在于，所述加速度传感器或者所述压力传感器设置在枪械的枪体尾部。9.根据权利要求2所述的传感控制系统，其特征在于，所述电路板根据所述声音信号控制所述激光发射器（1）发射激光脉冲；或者，所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，付为工，
申请(专利权)人：北京傲英科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：