本发明专利技术公开了一种管道二次规划深度测绘设备，包括设备体，所述设备体内上端设有推动设备无障碍前进测绘的行走测绘机构，所述设备体内下端设有自动适应不同内径管道的自动适配机构，该设备能够自动稳定在管道内行走，在工作时能够自动适应管道直径的大小将设备体与管道内壁进行抵触，在设备与管道内壁抵触后行走轮便自动被连接动力并开始将一端固定在管道外的测绘尺进行放松，从而开始整个测绘过程，在测绘过程中两个清障杆实时对行走轮前的障碍物进行清理，以保证测绘能够顺利的进行，当测绘完毕后，行走轮不再与管道内壁接触而开始空转，则不再带动设备继续行走，实现对管道长度的自动测绘。长度的自动测绘。长度的自动测绘。
【技术实现步骤摘要】
一种管道二次规划深度测绘设备
[0001]本专利技术涉及测绘领域，具体为一种管道二次规划深度测绘设备。
技术介绍
[0002]在工程建设和规划设计中常常需要对地势以及设施进行测绘，以获得准确的测绘数据，以备后续对该测绘区域重新进行设计规划，管道由于深埋在地面一下，依靠人力测量存在较大的难度。
[0003]现阶段，在重建管道时一般都是需要现将废旧管道挖开并通过人工进行长度测量，从而不能及时获得管道的长度以准备新的管道的数量，在不需要将管道挖开进行测绘时难度较大。
技术实现思路
[0004]本专利技术要解决的技术问题是提供一种管道二次规划深度测绘设备，克服不能自动对管道长度进行测绘和测绘难度较大等问题。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0006]本专利技术的一种管道二次规划深度测绘设备，包括设备体，所述设备体内上端设有推动设备无障碍前进测绘的行走测绘机构，所述设备体内下端设有自动适应不同内径管道的自动适配机构；所述自动适配机构包括位于所述设备体内中间左端的主动腔和右端的从动腔，所述设备体内下端设有两个分别位于所述主动腔和所述从动腔下侧且开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能在所述伸缩腔内伸缩的伸缩块，所述伸缩块内下端设有开口向下的辅助轮腔，所述辅助轮腔左右内壁内均设有一个连通所述辅助轮腔的活动腔，所述活动腔内设有能在所述活动腔内滑动的活动块，所述活动块上端面与所述活动腔上内壁之间连接有连接弹簧，两个所述活动块上转动有同一个轮轴，所述轮轴上设有辅助轮，两个所述伸缩腔上内壁靠近所述设备体中间的一端设有开口向下的位移腔，所述活动块上端面固定有上端伸入所述位移腔内的位移杆，所述位移杆上端设有位于所述位移腔内且开口向外的斜面块腔，所述斜面块腔内设有能在所述斜面块腔内伸缩的斜面块，所述斜面块位于所述斜面块腔内的一端面与所述斜面块腔一内壁之间连接有弹性弹簧，所述位移腔靠近所述设备体下端中间的一内壁内设有开口朝向所述位移腔的复位腔，所述复位腔内设有能在所述复位腔内伸缩的伸缩板，所述伸缩板位于所述复位腔内的一端面与所述复位腔一内壁之间连接有两个复位弹簧，所述伸缩板内设有开口朝向所述位移腔的移动腔，所述移动腔内设有能在所述移动腔内移动的移动板，所述移动板朝向所述位移腔的一端面上固定有一个能与所述斜面块抵触的齿面板，所述移动板斜上端面与所述移动腔一内壁之间连接有压缩弹簧，所述移动板斜上端面上连接有拉力绳的一端，两个所述伸缩块斜上端面固定有一个上端分别伸入所述主动腔内和所述从动腔内的齿条杆，所述主动腔后内壁上转动有主动轴，所述主动轴内设有开口向后的花键槽，所述主动腔后内壁内设有开口向前的拉力腔，所述拉力腔内设
有能前后运动的位移块，所述位移块后端面与所述拉力腔后内壁之间连接有拉力弹簧，所述位移块内设有电机，所述电机前端动力有传动杆，所述传动杆前端设有能与所述花键槽进行花键连接的花键杆，所述位移块前端面连接有两个所述拉力绳的另一端。
[0007]进一步地，所述从动腔前后内壁上转动有从动轴，所述从动轴后端设有从动带轮，所述主动轴后端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接有皮带，所述主动轴前端和从动轴前端均设有一个能够分别与左侧的所述齿条杆斜上端面啮合和与右侧的所述齿条杆斜下端面啮合的旋转齿轮。
[0008]进一步地，所述设备体内下端设有开口向下的升降腔，所述升降腔内设有能上下运动的升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上内壁之间连接有拉伸弹簧，所述升降块下端面固定有固定杆，所述固定杆下端铰接有铰接杆，所述铰接杆下端面上固定有重力球，铰接在所述固定杆上的所述铰接杆和所述重力球能够在管道腔内下端存在障碍物时重力球能够折弯并避开障碍物，所述升降块下端面上连接有两个拉绳，两个所述伸缩板斜下端面上分别连接有一个所述拉绳。
[0009]进一步地，所述行走测绘机构包括固定在所述设备体上端面的行走块，所述行走块内设有开口向上的行走腔，所述行走腔左右内壁上转动有行走杆，所述行走杆上设有行走轮，所述行走腔左右内壁上均设有一个开口朝向所述行走腔的功能腔，所述功能腔远离所述行走腔的一内壁上转动有有一个分别与所述行走杆端面固定的连接杆，左侧的所述连接杆右端设有从动锥齿轮，所述设备体内上端设有测绘腔，左侧的所述功能腔下内壁上转动有一个贯穿所述测绘腔上下内壁且下端伸入所述主动腔内的竖直轴，所述竖直轴上端设有与所述从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述竖直轴下端设有位于所述主动腔内的移动锥齿轮，所述传动杆中间设有与所述移动锥齿轮啮合的连接锥齿轮。
[0010]进一步地，所述竖直轴中间设有位于所述测绘腔内的第一锥齿轮，所述测绘腔右内壁上转动有测绘杆，所述测绘杆左端设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述测绘杆右端设有测绘轮，所述测绘轮上缠绕有绳尺，所述绳尺一端设有位于外界空间的绳尺固定块，所述绳尺固定块内后端设有开口向后的滑动腔，所述滑动腔内设有能在所述滑动腔内滑动的滑动块，所述绳尺位于外界空间的一端与所述滑动块后端面之间固定连接，所述绳尺固定块前端的上下两端均设有一个开口向外的第一伸出腔，所述第一伸出腔左前后内壁内设有第一滑槽，所述第一伸出腔内设有能上下运动的第一伸出杆，所述第一伸出杆前后端面上均固定有一个位于所述第一滑槽内且与所述第一滑槽内壁摩擦连接的滑块，所述第一伸出杆内设有开口向外的第二伸出腔，所述第二伸出腔前后内壁内设有第二滑槽，所述第二伸出腔内设有能上下运动的第二伸出杆，所述第二伸出杆前端面上均固定有一个位于所述第二滑槽内且与所述第二滑槽内壁摩擦连接的所述滑块。
[0011]进一步地，两个所述连接杆上均设有一个凸轮，所述功能腔内设有能前后运动的推板，所述功能腔后内壁内设有开口向外的气压腔，所述气压腔内设有能前后运动的气压板，所述气压板与后侧的所述推板之间固定有连接块，所述气压腔后端设有能在所述气压腔内密封滑动且后端伸入外界空间的清障杆，所述气压腔远离所述行走腔的内壁内设有开口向后的滑板腔，所述滑板腔内设有能前后运动的滑板，所述滑板前端面与所述滑板腔前内壁之间连接有往复弹簧，所述滑板后端面与所述清障杆之间固定连接有弯杆，将设备放入管道内的管道腔中。
[0012]本专利技术的有益效果 ：该设备能够自动稳定在管道内行走，在工作时能够自动适应管道直径的大小将设备体与管道内壁进行抵触，在设备与管道内壁抵触后行走轮便自动被连接动力并开始将一端固定在管道外的测绘尺进行放松，从而开始整个测绘过程，在测绘过程中两个清障杆实时对行走轮前的障碍物进行清理，以保证测绘能够顺利的进行，当测绘完毕后，行走轮不再与管道内壁接触而开始空转，则不再带动设备继续行走，实现对管道长度的自动测绘。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图 1 是本专利技术实施例的结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种管道二次规划深度测绘设备，包括设备体，其特征在于：所述设备体内上端设有推动设备无障碍前进测绘的行走测绘机构，所述设备体内下端设有自动适应不同内径管道的自动适配机构；所述自动适配机构包括位于所述设备体内中间左端的主动腔和右端的从动腔，所述设备体内下端设有两个分别位于所述主动腔和所述从动腔下侧且开口向下的伸缩腔，所述伸缩腔内设有能在所述伸缩腔内伸缩的伸缩块，所述伸缩块内下端设有开口向下的辅助轮腔，所述辅助轮腔左右内壁内均设有一个连通所述辅助轮腔的活动腔，所述活动腔内设有能在所述活动腔内滑动的活动块，所述活动块上端面与所述活动腔上内壁之间连接有连接弹簧，两个所述活动块上转动有同一个轮轴，所述轮轴上设有辅助轮，两个所述伸缩腔上内壁靠近所述设备体中间的一端设有开口向下的位移腔，所述活动块上端面固定有上端伸入所述位移腔内的位移杆，所述位移杆上端设有位于所述位移腔内且开口向外的斜面块腔，所述斜面块腔内设有能在所述斜面块腔内伸缩的斜面块，所述斜面块位于所述斜面块腔内的一端面与所述斜面块腔一内壁之间连接有弹性弹簧，所述位移腔靠近所述设备体下端中间的一内壁内设有开口朝向所述位移腔的复位腔，所述复位腔内设有能在所述复位腔内伸缩的伸缩板，所述伸缩板位于所述复位腔内的一端面与所述复位腔一内壁之间连接有两个复位弹簧，所述伸缩板内设有开口朝向所述位移腔的移动腔，所述移动腔内设有能在所述移动腔内移动的移动板，所述移动板朝向所述位移腔的一端面上固定有一个能与所述斜面块抵触的齿面板，所述移动板斜上端面与所述移动腔一内壁之间连接有压缩弹簧，所述移动板斜上端面上连接有拉力绳的一端，两个所述伸缩块斜上端面固定有一个上端分别伸入所述主动腔内和所述从动腔内的齿条杆，所述主动腔后内壁上转动有主动轴，所述主动轴内设有开口向后的花键槽，所述主动腔后内壁内设有开口向前的拉力腔，所述拉力腔内设有能前后运动的位移块，所述位移块后端面与所述拉力腔后内壁之间连接有拉力弹簧，所述位移块内设有电机，所述电机前端动力有传动杆，所述传动杆前端设有能与所述花键槽进行花键连接的花键杆，所述位移块前端面连接有两个所述拉力绳的另一端。2.根据权利要求 1 所述的一种管道二次规划深度测绘设备，其特征在于：所述从动腔前后内壁上转动有从动轴，所述从动轴后端设有从动带轮，所述主动轴后端设有主动带轮，所述主动带轮与所述从动带轮之间传动连接有皮带，所述主动轴前端和从动轴前端均设有一个能够分别与左侧的所述齿条杆斜上端面啮合和与右侧的所述齿条杆斜下端面啮合的旋转齿轮。3.根据权利要求 1 所述的一种管道二次规划深度测绘设备，其特征在于：所述设备体内下端设有开口向下的升降腔，所述升降腔内设有能上下运动的升降块，所述升降块上端面与所述升降腔上内壁之间连接有拉伸弹簧，所述升降块下端面固定有固定杆，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾熙，
申请(专利权)人：上海驰尊文具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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