列车制动方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种列车制动方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；根据各轮对的第一寻优参数值，第二寻优参数值，第一实际滑移率及第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。可在考虑滑移率本身对列车运行安全的影响后，不仅能够充分利用轮轨间的黏着来得到较短的制动距离，还能够在滑移率过大时，对列车制动进行精准调控，以保证列车运行安全。证列车运行安全。证列车运行安全。

【技术实现步骤摘要】
列车制动方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术实施例涉及轨道交通
，尤其涉及一种列车制动方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]轨道列车在运行过程中是通过车轮和钢轨之间的有效黏着区域来传递制动力，轨面的黏着特性直接影响到列车输出的实际制动力。在遇到雨、雪，或轨道上有落叶、油污等时，轨面可用黏着系数降低，轨道车辆制动力急剧下降，容易引起列车滑行现象发生，影响列车运行安全。
[0003]现有技术中，以黏着系数为寻优目标，通过获取黏着系数峰值对应的滑移率，对列车进行防滑控制，使得轮轨间的黏着力保持在最大值，以充分利用轮轨间的黏着来得到较短的制动距离。但由于在列车制动过程中仅考虑黏着系数对防滑控制的影响，并没有考虑滑移率本身对列车运行安全的影响，给列车运行带来安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种列车制动方法、装置、设备及存储介质，该方法解决了现有技术中由于仅仅考虑黏着系数对列车制动时进行防滑控制，并没有充分考虑制动过程中列车运行安全的影响因素，给列车运行带来安全隐患的技术问题。
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种列车制动方法，包括：
[0006]确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；
[0007]根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；
[0008]获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；
[0009]根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；
[0010]根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。
[0011]可选地，如上所述的方法，所述确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：
[0012]确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度和列车的参考速度；
[0013]根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率。
[0014]可选地，如上所述的方法，所述确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度，包括：
[0015]确定当前控制周期各轮对的轮对速度初值；
[0016]对所述轮对速度初值依次进行限幅滤波、二阶数字滤波和移动平均滤波处理，以获得目标轮对速度。
[0017]可选地，如上所述的方法，所述确定当前控制周期列车的参考速度，包括：
[0018]根据当前控制周期各轮对的目标轮对速度计算轮对最大速度和轮对平均速度；
[0019]根据所述轮对最大速度和轮对平均速度的大小关系，确定所述轮对最大速度的第一权重和所述轮对平均速度的第二权重；
[0020]根据所述轮对最大速度、所述第一权重、所述轮对平均速度及所述第二权重计算当前控制周期列车的参考速度。
[0021]可选地，如上所述的方法，所述根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：
[0022]将所述参考速度与预设速度阈值进行对比；
[0023]若所述参考速度大于或等于预设速度阈值，则根据各目标轮对速度和参考速度计算对应的第一实际滑移率；
[0024]若所述参考速度小于所述预设速度阈值，则获取稳定系数，根据各所述目标轮对速度，参考速度及所述稳定系数计算对应的第一实际滑移率。
[0025]可选地，如上所述的方法，所述确定当前控制周期各轮对的黏着系数，包括：
[0026]根据轮对的力矩平衡方程确定当前控制周期各轮对的黏着系数。
[0027]可选地，如上所述的方法，所述根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值，包括：
[0028]确定当前控制周期各轮对第一实际滑移率的第三权重；
[0029]将各轮对第一实际滑移率与对应的第三权重进行加权，以获得加权结果；
[0030]将所述加权结果与对应的黏着系数进行求和，以获得对应的第一寻优参数值。
[0031]可选地，如上所述的方法，所述根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略，包括：
[0032]根据各轮对的第一寻优参数值及所述第二寻优参数值计算寻优参数变化值；
[0033]根据各轮对的第一实际滑移率及所述第二实际滑移率计算实际滑移率变化值；
[0034]计算各轮对的寻优参数变数值与对应的实际滑移率变化值的商值；
[0035]根据各轮对对应的商值确定对应的制动策略。
[0036]可选地，如上所述的方法，所述根据各轮对对应的商值确定对应的制动策略，包括：
[0037]判断各轮对对应的商值是否在预设的死区范围区间；
[0038]若确定某轮对对应的商值不在预设的死区范围区间，则根据商值与死区范围区间边界值的大小关系确定对应的制动策略；
[0039]若确定某轮对对应的商值在预设的死区范围区间，则确定对应的制动策略为对制动缸进行保压。
[0040]可选地，如上所述的方法，所述根据商值与死区范围区间边界值的大小关系确定对应的制动策略，包括：
[0041]若所述商值大于死区范围区间右边界值，则确定对应的制动策略为对制动缸进行充风；
[0042]若所述商值小于死区范围区间左边界值，则确定对应的制动策略为对制动缸进行排风。
[0043]第二方面，本专利技术实施例提供一种列车制动装置，包括：
[0044]第一确定模块，用于确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；
[0045]第二确定模块，用于根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；
[0046]获取模块，用于获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；
[0047]第三确定模块，用于根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；
[0048]制动控制模块，用于根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。
[0049]可选地，如上所述的装置，所述第一确定模块，在确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率时，具体用于：
[0050]确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度和列车的参考速度；
[0051]根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率。
[0052]可选地，如上所述的装置，所述第一确定模块，在确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度时，具体用于：
[0053]确定当前控制周期各轮对的轮对速度初值；
[0054]对所述轮对速度初值依次进行限幅滤波、二阶数字滤波和移动平均滤波处理，以获得目标轮对速度。
[0055]可选地，如上所述的装置，所述第一确定模块，在确定当前控制周期列车的参考速度时，具体用于：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种列车制动方法，其特征在于，包括：确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率和黏着系数；根据各第一实际滑移率和对应的黏着系数确定当前控制周期各轮对的第一寻优参数值；获取前预设个数控制周期各轮对的第二寻优参数值和第二实际滑移率；根据各轮对的第一寻优参数值，所述第二寻优参数值，所述第一实际滑移率及所述第二实际滑移率确定各轮对的制动策略；根据各轮对的制动策略控制对应的轮对进行制动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度和列车的参考速度；根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期各轮对的目标轮对速度，包括：确定当前控制周期各轮对的轮对速度初值；对所述轮对速度初值依次进行限幅滤波、二阶数字滤波和移动平均滤波处理，以获得目标轮对速度。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定当前控制周期列车的参考速度，包括：根据当前控制周期各轮对的目标轮对速度计算轮对最大速度和轮对平均速度；根据所述轮对最大速度和轮对平均速度的大小关系，确定所述轮对最大速度的第一权重和所述轮对平均速度的第二权重；根据所述轮对最大速度、所述第一权重、所述轮对平均速度及所述第二权重计算当前控制周期列车的参考速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据各轮对的目标轮对速度和所述列车的参考速度计算当前控制周期各轮对的第一实际滑移率，包括：将所述参考速度与预设速度阈值进行对比；若所述参考速度大于或等于预设速度阈值，则根据各目标轮对速度和参考速度计算对应的第一实际滑移率；若所述参考速度小于所述预设速度阈值，则获取稳定系数，根据各所述目标轮对速度，参考速度及所述稳定系数计算对应的第一实际滑移率。6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：温从溪，戈鑫，高珊，吴瑞梅，王波，高晓英，张玉水，武振慧，农学新，芦涛，
申请(专利权)人：中车唐山机车车辆有限公司，
类型：发明
国别省市：