一种辅助物流转运产品的平移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种辅助物流转运产品的平移装置，涉及物流运输技术领域，包括若干平行设置的支撑组件，支撑组件用于支撑待放置产品，若干平行设置的支撑组件之间间隔设有移动组件，相邻的两个支撑组件通过移动组件移动，移动组件外侧设有导向组件，相邻的两个支撑组件移动通过导向组件导向，支撑组件底部设有限位组件，限定支撑组件位置；搬运过程简单，在满足不挪动其他产品的要求下，可搬运任一指定的产品，不会影响工人对其他产品进行加工；搬运效率高，搬运耗时短；搬运过程安全，由于产品的直接搬运过程只涉及待运工具与支撑架，无需人员在产品附进协助搬运，故可以保障人员安全。故可以保障人员安全。故可以保障人员安全。

【技术实现步骤摘要】
一种辅助物流转运产品的平移装置


[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体涉及一种辅助物流转运产品的平移装置。

技术介绍

[0002]目前，物流转运是客户在厂区中的产品并排放置，每个产品均通过前、后支撑架支撑，需要的时候进行搬运，现有厂区的问题在于，产品排列密集，而搬运产品的AGV小车的宽度远大于两产品之间的间隙，因此，AGV小车背负产品后，无法携带产品一起移出，并且，在厂区原始的搬运方案中，AGV小车停在过道上，操作人员通过吊装将产品搬运到AGV小车上，AGV小车再将产品运走，整个搬运过程耗时长，同时需要多人协作完成，效率低，需要多名操作人员在现场协作搬运，由于产品重量大，在被吊起后，严重影响现场协作人员的安全及周围产品的安全。针对厂区存在的问题，设计了一套产品转运系统。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提供一种辅助物流转运产品的平移装置，解决了物流转运时效率低，安全差的问题。
[0004]本专利技术采用的技术方案为：一种辅助物流转运产品的平移装置，包括若干平行设置的支撑组件、移动组件、导向组件、限位组件；所述支撑组件用于支撑待放置产品，若干平行设置的支撑组件之间间隔设有移动组件，相邻的两个支撑组件通过移动组件移动，所述移动组件外侧设有导向组件，相邻的两个支撑组件移动通过导向组件导向，所述支撑组件底部设有限位组件，限定支撑组件位置；所述支撑组件包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架同轴设置，且之间留有待运工具相配合的间隙；相邻的两个第一支撑架通过移动组件连接驱动，所述第一支撑架底部设有用于移动的滚动轮，所述滚动轮为隐藏式脚轮结构安装在第一支撑架底部，所述第二支撑架与待用运动面固定；所述移动组件包括驱动电机和伸缩装置，所述伸缩装置安装在相邻的两个第一支撑架之间，所述伸缩装置通过驱动电机驱动伸缩，所述驱动电机与外接电源电性连接；所述导向组件包括固定凸台、第一直线轴承、导轨；所述伸缩装置底部设有固定凸台，所述固定凸台与待用运动面固定，所述固定凸台上安装有导轨，所述导轨通过第一直线轴承水平安装在固定凸台上，所述第一直线轴承分别设置在固定凸台两侧，两个导轨分别在第一直线轴承内滑动，两个导轨其中一个导轨的第一端与相邻的两个第一支撑架其中一个第一支撑架连接，两个导轨另一个导轨的第一端与相邻的两个第一支撑架另一个第一支撑架连接，两个导轨第二端分别在第一直线轴承内滑动。
[0005]进一步地，所述第一支撑架和第二支撑架均包括V型工装、支撑板、支撑架体，所述支撑架体顶部设有支撑板，所述支撑板顶部安装有V型工装。
[0006]更进一步地，所述隐藏式脚轮结构包括固定板、第二直线轴承、导柱、弹簧、限位螺钉和移动板；所述第一支撑架的支撑架体底部内安装有固定板，所述固定板下方设有移动
板，所述移动板与固定板之间通过导柱连接，所述导柱通过第二直线轴承安装在固定板内，所述第二直线轴承分别竖直设置在固定板四角，所述导柱一端在第二直线轴承内滑动，所述导柱另一端与移动板连接，所述移动板与固定板之间设有弹簧，所述弹簧套设在导柱上，所述滚动轮安装在固定板底部四角，所述移动板与固定板之间设有限位螺钉限定弹簧行程。
[0007]更进一步地，所述固定板上设有螺孔，所述移动板上设有通孔，所述限位螺钉螺接在螺孔内，所述限位螺钉的螺杆贯穿通孔连接有螺母，所述限位螺钉的螺杆与通孔滑动连接。
[0008]更进一步地，所述伸缩装置包括第一连接板、第二连接板、线轨、丝杠、第一伸缩架、第二伸缩架滑动板；相邻的两个第一支撑架的支撑架体相对的一侧分别安装有第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板之间设有若干组第一伸缩架和第二伸缩架，所述第一伸缩架和第二伸缩架平行设置，若干第一伸缩架首尾相接，若干第二伸缩架首尾相接；所述第一伸缩架和第二伸缩架均包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆交叉设置，所述第一连杆和第二连杆交叉处通过转轴铰接，所述第一连杆的前端与相邻组的第二连杆末端铰接，所述第二连杆的前端与相邻组的第一连杆末端铰接；其中初始组的两个第一连杆末端铰接在第一连接板侧面，其中初始组的两个第二连杆末端铰接有滑动板，其中末尾组的两个第二连杆前端铰接在第二连接板侧面，其中末尾组的两个第一连杆前端铰接有滑杆，所述滑杆滑动连接的设置在第二连接板侧面；第一连接板侧面设有与滑动板垂直设置的丝杠，所述丝杠螺接在滑动板内，所述滑动板两侧分别设有线轨，所述滑动板滑动连接的设置在两个线轨之间，所述丝杠两端通过安装座设置在第一连接板侧面，所述丝杠第一端转动连接的设置在其中一个安装座内，所述丝杠第二端分别贯穿滑动板和另一个安装座，所述驱动电机通过丝杠第二端驱动其转动。
[0009]更进一步地，所述限位组件包括移动架限位板、电动推杆、楔板；相邻的两个第一支撑架的支撑架体另一侧底部分别连接有移动架限位板，所述移动架限位板上竖直向下安装有电动推杆，所述电动推杆下方头部连接有楔板，所述楔板下方设有固定块，所述固定块与待用运动面固定，所述固定块上设有与楔板相配合的限位导套，所述楔板与限位导套滑动的可拆卸连接，所述电动推杆与外接电源电性连接。
[0010]更进一步地，所述移动板的横截面尺寸小于支撑架体的横截面尺寸。
[0011]更进一步地，所述固定块和限位导套的高度尺寸小于待运工具底盘尺寸。
[0012]更进一步地，所述驱动电机通过丝杠第二端之间设有减速器，用于连接驱动电机的输出轴与丝杠第二端。
[0013]更进一步地，所述电动推杆和驱动电机分别与外接控制系统通信连接。
[0014]本专利技术的优点：本专利技术提供了一种辅助物流转运产品的平移装置，采用可移动的第一支撑架，在待运工具携带产品后，通过移动第一支撑架，为待运工具的移出留出足够的空间，使得待运工具可以搬出厂区中的任一产品。
[0015]通过无线控制待运工具直接移动到产品下方将产品搬出，搬运耗时短，仅需一人就能完成整个搬运流程，且在以后的优化中可实现无人化搬运。
[0016]安全问题，采用本专利技术后，无需人员到现场操作，仅需一名人员远程操控待运工具实行搬运，保障了人员安全问题；且搬运过程中产品始终处于支撑架上或待运工具上，亦保障了产品安全。
[0017]搬运过程简单，由于本专利技术中待运工具可行驶到产品下方并直接携带产品移出，故在满足不挪动其他产品的要求下，待运工具可搬运任一指定的产品，且搬运过程不会影响工人对其他产品进行加工。
[0018]搬运效率高，由于产品的搬运按照既定程序进行，无其他情况干扰，搬运耗时短；搬运过程安全，由于产品的直接搬运过程只涉及待运工具与支撑架，无需人员在产品附进协助搬运，故可以保障人员安全。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辅助物流转运产品的平移装置，其特征在于，包括若干平行设置的支撑组件（1）、移动组件（2）、导向组件（3）、限位组件（4）；所述支撑组件（1）用于支撑待放置产品，若干平行设置的支撑组件（1）之间间隔设有移动组件（2），相邻的两个支撑组件（1）通过移动组件（2）移动，所述移动组件（2）外侧设有导向组件（3），相邻的两个支撑组件（1）移动通过导向组件（3）导向，所述支撑组件（1）底部设有限位组件（4），限定支撑组件（1）位置；所述支撑组件（1）包括第一支撑架（11）和第二支撑架（12），所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）同轴设置，且之间留有待运工具相配合的间隙；相邻的两个第一支撑架（11）通过移动组件（2）连接驱动，所述第一支撑架（11）底部设有用于移动的滚动轮（13），所述滚动轮（13）为隐藏式脚轮结构安装在第一支撑架（11）底部，所述第二支撑架（12）与待用运动面固定；所述移动组件（2）包括驱动电机（21）和伸缩装置（22），所述伸缩装置（22）安装在相邻的两个第一支撑架（11）之间，所述伸缩装置（22）通过驱动电机（21）驱动伸缩，所述驱动电机（21）与外接电源电性连接；所述导向组件（3）包括固定凸台（31）、第一直线轴承（32）、导轨（33）；所述伸缩装置（22）底部设有固定凸台（31），所述固定凸台（31）与待用运动面固定，所述固定凸台（31）上安装有导轨（33），所述导轨（33）通过第一直线轴承（32）水平安装在固定凸台（31）上，所述第一直线轴承（32）分别设置在固定凸台（31）两侧，两个导轨（33）分别在第一直线轴承（32）内滑动，两个导轨（33）其中一个导轨（33）的第一端与相邻的两个第一支撑架（11）其中一个第一支撑架（11）连接，两个导轨（33）另一个导轨（33）的第一端与相邻的两个第一支撑架（11）另一个第一支撑架（11）连接，两个导轨（33）第二端分别在第一直线轴承（32）内滑动。2.根据权利要求1所述的辅助物流转运产品的平移装置，其特征在于，所述第一支撑架（11）和第二支撑架（12）均包括V型工装（111）、支撑板（112）、支撑架体（113），所述支撑架体（113）顶部设有支撑板（112），所述支撑板（112）顶部安装有V型工装（111）。3.根据权利要求2所述的辅助物流转运产品的平移装置，其特征在于，所述隐藏式脚轮结构包括固定板（121）、第二直线轴承（122）、导柱（123）、弹簧（124）、限位螺钉（125）和移动板（126）；所述第一支撑架（11）的支撑架体（113）底部内安装有固定板（121），所述固定板（121）下方设有移动板（126），所述移动板（126）与固定板（121）之间通过导柱（123）连接，所述导柱（123）通过第二直线轴承（122）安装在固定板（121）内，所述第二直线轴承（122）分别竖直设置在固定板（121）四角，所述导柱（123）一端在第二直线轴承（122）内滑动，所述导柱（123）另一端与移动板（126）连接，所述移动板（126）与固定板（121）之间设有弹簧（124），所述弹簧（124）套设在导柱（123）上，所述滚动轮（13）安装在固定板（121）底部四角，所述移动板（126）与固定板（121）之间设有限位螺钉（125）限定弹簧（124）行程。4.根据权利要求3所述的辅助物流转运产品的平移装置，其特征在于，所述固定板（121）上设有螺孔，所述移动板（126）上设有通孔，所述限位螺钉（125）螺接在螺孔内，所述限位螺钉（125）的螺杆贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯昕宇，宋胜涛，祝锡晶，蔡展鹏，冯琪渊，
申请(专利权)人：中北大学，
类型：发明
国别省市：