一种西林瓶内壁镀药膜流水线制造技术

本发明专利技术适用于粉针生产技术领域，具体是一种西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：保护机构，带有隔断的皮带输送机Ⅰ，自动抽液机构，自动推瓶机构，自动退让机构，自动翻转机构，自动翻转机构上设有桁架机械手，自动清洗机构，皮带输送机Ⅱ；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。降低了工厂成本。降低了工厂成本。

【技术实现步骤摘要】
一种西林瓶内壁镀药膜流水线


[0001]本专利技术涉及粉针生产
，具体是一种西林瓶内壁镀药膜流水线。

技术介绍

[0002]粉针封装在西林瓶中。
[0003]制药厂对西林瓶内壁镀药膜，目前所采用的流程是，西林瓶从单排流水线运下来，到自动注射器下方时，自动注射器对西林瓶注药液，然后人工将注药液西林瓶摆入西林瓶盒子内，静置3-5分钟，少于3分钟，药液不能粘附在西林瓶内壁，药膜无效，多于5分钟，药膜过厚。静置之后，人工将整盒西林瓶药液倒出，之后人工拿去清洗，最后将清洗好的整盒西林瓶在进烘干机进行烘干。整个过程人工操作，药液静置的时间不能严格保证在3-5分钟，那样西林瓶内壁镀膜质量就无法保证，对工厂造成损失。
[0004]人工操作很容易造成西林瓶的破损，污染药瓶，影响下一步的工序，对整个生产流程造成影响，影响生产。而且人工操作需要很多工人一天不间断的工作来保证生产，这对工人的体力消耗也很大，不利于工人的身体健康。工人的工资也会加大工厂的生产成本，生产效率太低，工厂的产量上不去，完成订单速度过慢，不利于工厂长期稳定的发展。
[0005]总的来说，现有技术西林瓶镀膜时静置时间无法保证，镀膜质量参差不齐，西林瓶破损而造成的污染和浪费，人力消耗大，生产效率低，工人工资多，工厂成本高的问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种西林瓶内壁镀药膜流水线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种西林瓶内壁镀药膜流水线，包括：
[0008]保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；
[0009]带有隔断的皮带输送机Ⅰ，用于运输成排排列后的西林瓶；
[0010]自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；
[0011]自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；
[0012]自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；
[0013]自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；
[0014]自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；
[0015]皮带输送机Ⅱ，用于对清洗后的西林瓶进行运输。
[0016]结构设计合理，实现功能的情况下结构简单，流程严密；实现了西林瓶自动成排、自动运输、自动抽液、自动成阵列、自动扣盒、自动倒液、自动清洗多种功能；极大地减少了传统西林瓶在人工运输、装盒中的破损，节省了药液，节省了开支，解决了人工倒药液倒不
净、清洗西林瓶外壁和瓶底不干净的问题，保证了工厂所需西林瓶的质量，为以后的工序打下良好基础；西林瓶自动运输流水线自动化程度很高，提高了生产效率，增加了工厂效益，大大减少了人力劳动，降低了工厂成本。
[0017]解决了现有技术西林瓶镀膜时静置时间无法保证，镀膜质量参差不齐，西林瓶破损而造成的污染和浪费，人力消耗大，生产效率低，工人工资多，工厂成本高的问题。
[0018]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述保护机构包含有直线模组Ⅰ和电动推杆Ⅰ；直线模组Ⅰ安装在保护机构上设有的铝型材平台Ⅰ上，电动推杆Ⅰ通过滑块Ⅰ安装在直线模组Ⅰ上。
[0019]随着西林瓶从理瓶机顺着轨道进入皮带输送机Ⅰ的隔断，直线模组Ⅰ下降使推杆连接头正好和西林瓶在一个水平面；随着西林瓶的进入，电动推杆Ⅰ向前进给对西林瓶形成保护。
[0020]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动抽液机构由电动推杆Ⅱ、水泵、整体式水管、水管支撑板、U形支架组成；其中，
[0021]U形支架安装在皮带输送机Ⅰ上；电动推杆Ⅱ和水泵安装在U形支架上；
[0022]水管支撑板安装在电动推杆Ⅱ头上；整体式水管安装在水管支撑板上，整体式水管和水泵连接在一起。
[0023]当成排西林瓶来到实现成排西林瓶自动抽取药液的自动抽液机构下方时，电动推杆Ⅱ下降带动水管支撑板上整体式水管下降；当到位之后，水泵开启用整体式水管将药瓶中的药液抽出一部分，为以后的翻转倒液做铺垫。
[0024]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动推瓶机构包含直线模组Ⅱ和电动推杆Ⅲ，直线模组Ⅱ安装在自动推瓶机构的铝型材平台Ⅱ上，电动推杆Ⅲ安装在直线模组Ⅱ的滑块Ⅱ上。
[0025]当成排西林瓶到达实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构前，直线模组Ⅱ下降，电动推杆Ⅲ手抓扣在成排西林瓶上，电动推杆Ⅲ向前进给，将成排西林瓶推入实现西林瓶成阵列翻转的自动翻转机构上。
[0026]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动退让机构由多隔断翻板、直线模组Ⅲ、L形支架、伺服电机Ⅰ组成；其中，
[0027]直线模组Ⅲ安装在铝型材架子上；L形支架安装在直线模组Ⅲ上；
[0028]多隔断翻板安装在L形支架上，伺服电机Ⅰ和多隔断翻板连接在一起。
[0029]当实现西林瓶成排自动进入翻转倒液机构的自动推瓶机构将成排西林瓶推入多隔断翻板后，直线模组Ⅲ向后进给一段，来保证下一成排西林瓶可以顺利进入多隔断翻板下一隔断，直到西林瓶成阵列，直线模组Ⅲ复位。
[0030]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述桁架机械手上安装有X,Y,Z三轴模组、机械手和伺服电机Ⅱ。
[0031]进一步的方案：所述X,Y,Z三轴模组是由直线模组Ⅳ、直线模组
Ⅴ
、直线模组
Ⅵ
、直线模组
Ⅶ
构成；机械手和伺服电机Ⅱ安装在直线模组
Ⅶ
上。
[0032]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动翻转机构上设有整体支架，整体支架上设有翻板和伺服电机Ⅲ，翻板动力传动连接在伺服电机Ⅲ上，并通过伺服电机Ⅲ带动旋转。
[0033]在本专利技术西林瓶内壁镀药膜流水线中：所述自动清洗机构包含有感应水龙头、整体式水管、水龙头整体支架和防喷溅挡板；感应水龙头安装在水龙头整体支架上；防喷溅挡板安装在水龙头整体支架上；整体式水管安装在水龙头整体支架上。
[0034]当桁架机械手带着整盒西林瓶到实现扣盒西林瓶阵列自动清洗的自动清洗机构下方时，水由感应水龙头控制从整体式水管喷出，对整盒西林瓶外壁和底部进行清洗。
[0035]带有隔断的皮带输送机Ⅰ固定在地上；保护机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置根据电动推杆头的长度和推杆伸出长度而定，要保证电动推杆头可以一直对西林瓶进行保护；自动抽液机构通过U形支架安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ两侧铝型材上，具体位置要严格保证西林瓶从注满药液到抽取药液之间静置3-5分钟，所以位置靠进瓶处和抽液处之间的隔断数来保证。自动推瓶机构通过铝型材支座安装在带有隔断的皮带输送机Ⅰ旁边，其铝型材支座固定在地上，具体位置要保证电动推杆正好可以将成排药瓶推到自动翻转机构翻板上方。自动退让机构安装在铝型材支架上，铝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，包括：保护机构，用于保护成排排列的西林瓶；带有隔断的皮带输送机Ⅰ，用于运输成排排列后的西林瓶；自动抽液机构，在皮带输送机Ⅰ将成排的西林瓶运输到自动抽液机构位置后用于自动抽取药液；自动推瓶机构，用于将成排的西林瓶自动推动进入到流水线还包含有的翻转倒液机构处；自动退让机构，用于将进入到翻转倒液机构的成排的西林瓶自动退出；自动翻转机构，用于对扣盒后的西林瓶进行阵列翻转；自动翻转机构上设有桁架机械手，用于对西林瓶自动扣盒；自动清洗机构，用于对清洗翻转后的西林瓶进行自动清洗；皮带输送机Ⅱ，用于对清洗后的西林瓶进行运输。2.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述保护机构包含有直线模组Ⅰ和电动推杆Ⅰ；直线模组Ⅰ安装在保护机构上设有的铝型材平台Ⅰ上，电动推杆Ⅰ通过滑块Ⅰ安装在直线模组Ⅰ上。3.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述自动抽液机构由电动推杆Ⅱ、水泵、整体式水管、水管支撑板、U形支架组成；其中，U形支架安装在皮带输送机Ⅰ上；电动推杆Ⅱ和水泵安装在U形支架上；水管支撑板安装在电动推杆Ⅱ头上；整体式水管安装在水管支撑板上，整体式水管和水泵连接在一起。4.根据权利要求1所述的一种西林瓶内壁镀药膜流水线，其特征在于，所述自动推瓶机构包含直线模组Ⅱ和电动推杆Ⅲ，直线模组Ⅱ安装在自动推瓶机构的铝型材...

【专利技术属性】
技术研发人员：石广丰，李友良，李贺，任鹏，胡行宽，李俊烨，
申请(专利权)人：长春理工大学，
类型：发明
国别省市：