一种基于传感技术的机器人种植管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于传感技术的机器人种植管理系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块。本发明专利技术通过品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块的系统设计，能够根据不同植物种类的实际生产情况进行不同的喷淋浇灌，使不同需水性的植物能够获得适合自身生长的土壤湿度值，保证植物能够健康生长。证植物能够健康生长。证植物能够健康生长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于传感技术的机器人种植管理系统


[0001]本专利技术属于智能机器人领域，尤其涉及一种基于传感技术的机器人种植管理系统。

技术介绍

[0002]目前，智能化种植技术已得广大的认可。智能化种植利用最先进的生物模拟技术，模拟出最适合棚内植物生长的环境，采用温度、湿度、CO2、光照度传感器等感知大棚的各项环境指标，并通过微机进行数据分析，由微机对棚内的水帘、风机、遮阳板等设施实施监控，从而改变大棚内部的生物生长环境。如何根据不同植物种类的实际生产情况进行不同的喷淋浇灌成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于传感技术的机器人种植管理系统。
[0004]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术通过以下技术方案实现：一种基于传感技术的机器人种植管理系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块；所述移动服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；所述品种采集模块用于对机器人附近植物种类进行采集识别，并将识别结果实时反馈至移动服务器；所述湿度传感器用于对机器人周围土壤湿度进行感应，并将实时湿度信息反馈至移动服务器；所述喷淋控制模块用于接收来自移动服务器的喷淋控制指令，当实时湿度信息达到预设值时，移动服务器控制喷淋控制模块停止喷淋；所述水量监测模块用于对机器人携带剩余水量进行实时监测，并将结果实时发送至移动服务器；所述补水对接模块用于当机器人携带剩余水量低于预定阈值时，移动服务器控制机器人前往指定补水点进行补水对接；所述导航控制模块用于接收来自移动服务器的实时导航控制指令，并对机器人的移动轨迹进行实时控制。
[0005]进一步地，所述移动服务器还连接有摄像采集模块，用于对植物生长情况进行摄像采集，并将结果实时反馈至移动处理器进行存储。
[0006]进一步地，所述移动服务器还连接有远程控制模块，远程控制模块用于工作人员对机器人进行远程无线操控。
[0007]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、
导航控制模块的系统设计，能够根据不同植物种类的实际生产情况进行不同的喷淋浇灌，使不同需水性的植物能够获得适合自身生长的土壤湿度值，保证植物能够健康生长。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1是本专利技术的系统结构框图。
具体实施方式
[0009]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0010]如图1所示的一种基于传感技术的机器人种植管理系统，包括移动服务器以及与移动服务器相连的品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块；移动服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；品种采集模块用于对机器人附近植物种类进行采集识别，并将识别结果实时反馈至移动服务器；湿度传感器用于对机器人周围土壤湿度进行感应，并将实时湿度信息反馈至移动服务器；喷淋控制模块用于接收来自移动服务器的喷淋控制指令，当实时湿度信息达到预设值时，移动服务器控制喷淋控制模块停止喷淋；水量监测模块用于对机器人携带剩余水量进行实时监测，并将结果实时发送至移动服务器；补水对接模块用于当机器人携带剩余水量低于预定阈值时，移动服务器控制机器人前往指定补水点进行补水对接；导航控制模块用于接收来自移动服务器的实时导航控制指令，并对机器人的移动轨迹进行实时控制。
[0011]移动服务器还连接有摄像采集模块，用于对植物生长情况进行摄像采集，并将结果实时反馈至移动处理器进行存储，移动服务器还连接有远程控制模块，远程控制模块用于工作人员对机器人进行远程无线操控。
[0012]本专利技术通过品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块的系统设计，能够根据不同植物种类的实际生产情况进行不同的喷淋浇灌，使不同需水性的植物能够获得适合自身生长的土壤湿度值，保证植物能够健康生长。
[0013]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
适的方式结合。
[0014]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于传感技术的机器人种植管理系统，其特征在于：包括移动服务器以及与移动服务器相连的品种采集模块、湿度传感器、喷淋控制模块、水量监测模块、补水对接模块、导航控制模块；所述移动服务器用于接收系统内各模块的数据信息并进行处理；所述品种采集模块用于对机器人附近植物种类进行采集识别，并将识别结果实时反馈至移动服务器；所述湿度传感器用于对机器人周围土壤湿度进行感应，并将实时湿度信息反馈至移动服务器；所述喷淋控制模块用于接收来自移动服务器的喷淋控制指令，当实时湿度信息达到预设值时，移动服务器控制喷淋控制模块停止喷淋；所述水量监测模块用于对机器人携带剩余水量进行实时监测，并将...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐亮，
申请(专利权)人：马鞍山智森机械科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：