本实用新型专利技术涉及吹塑机技术领域，具体涉及一种吹塑机机械手升降装置，包括立架，立架前侧通过移动组件设置有机械手组件，机械手组件包括架体、通过固定架固定在架体前侧上部的气缸、设置在架体前侧下部的矩形槽体以及左右对称转动连接在矩形槽体前部的夹爪，气缸输出端设置有梯型件，矩形槽体中部上下均开设有与其槽内相通的矩形口；本实用新型专利技术构简单，不仅根据夹取产品的型号，便于跟换不同型号的夹臂，并通过梯型件与夹爪的相互配合，实现夹臂的夹取功能，同时通过第一丝杆滑台与第二丝杆滑台，不仅实现夹取距离地面较高的产品，而且夹取同一高度不同位置的产品，从而不仅提高其夹取范围，而且避免人工手动取出，提高效率。提高效率。提高效率。
【技术实现步骤摘要】
一种吹塑机机械手升降装置
[0001]本技术涉及吹塑机
，具体涉及一种吹塑机机械手升降装置。
技术介绍
[0002]将液体塑胶喷出来之后，利用机器吹出来的风力，将塑体吹附到一定形状的模腔，从而制成产品，这种机器就叫做吹塑机。塑料在螺杆挤出机中被熔化并定量挤出，然后通过口膜成型，再有风环吹风冷却成型，得到成型的产品。当吹塑机的模腔内产品脱模成型后需要将成型后的产品取出。
[0003]目前，部分成型的产品距离地面较高，一般采用人工手动取出，或者工人借助工具手动操作取出，不仅造成效率低下，并且提高工人的劳动强度增大，增加了生产成本。
技术实现思路
[0004]解决的技术问题
[0005]针对现有技术所存在的上述缺点，本技术提供了一种吹塑机机械手升降装置，能够有效地解决现有技术的部分成型的产品距离地面较高，一般采用人工手动取出，或者工人借助工具手动操作取出，不仅造成效率低下，并且提高工人的劳动强度增大，增加了生产成本的问题。
[0006]技术方案
[0007]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0008]一种吹塑机机械手升降装置，包括立架，所述立架前侧通过移动组件设置有机械手组件，所述机械手组件包括架体、通过固定架固定在架体前侧上部的气缸、设置在架体前侧下部的矩形槽体以及左右对称转动连接在矩形槽体前部的夹爪，气缸输出端设置有梯型件，矩形槽体中部上下均开设有与其槽内相通的矩形口，两组夹爪后端之间固定连接有弹簧，且两组夹爪后部相向侧均开设有与梯形槽，梯形槽宽度大于梯型件的宽度，夹爪前端均穿出矩形槽体且其端部安装有夹臂，梯型件从矩形口穿入矩形槽体内并与两组梯形槽摩擦配合。
[0009]更进一步地，所述立架后侧底部垂直设置与安装板，安装板与立架之间左右对称设置有固定肋板，且安装板左右对称开设有若干组固定孔，通过固定肋板，加强安装板与立架的牢固度。
[0010]更进一步地，所述移动组件包括纵向设置在立架前侧右部的第一丝杆滑台、通过连接件固定连接在第一丝杆滑台副前侧左部的移动台以及水平设置在移动台后侧的第二丝杆滑台，所述架体后侧上部与第二丝杆滑台副卡接配合，通过第一丝杆滑台，实现调节移动台的上下移动，进而实现机械手组件的升降，通过第二丝杆滑台，实现调节架体左右移动，进而实现机械手组件的左右移动。
[0011]更进一步地，所述移动台左侧后部设置有第一滑块，所述立架前侧左部纵向设置有与第一滑块滑动配合的第一导轨，通过第一滑块与第一导轨，实现移动台滑动连接在立
架前侧，并提高移动台上下移动的稳定性。
[0012]更进一步地，所述移动台前侧水平设置有第二导轨，所述架体后侧中部设置有与第二导轨滑动配合的第二滑块，通过第二导轨与第二滑块，实现架体滑动连接在移动台前侧，并提高架体左右移动稳定性。
[0013]更进一步地，所述架体后侧上部设置有与第二丝杆滑台副卡接配合的卡口，通过卡口与第二丝杆滑台副的卡接配合，实现架体与第二丝杆滑台副的固定连接，并便于架体的安装。
[0014]更进一步地，所述夹爪前部开设有第一螺纹孔，所述夹臂后端开设有与夹爪前端插接配合的插槽，插槽上下侧均开设有与第一螺纹孔配合的第二螺纹孔，根据需要夹取的产品，选取不同型号的夹臂，并将夹臂通过插槽，插接在夹爪前端，并用螺栓螺纹穿过第一螺纹孔与第二螺纹孔，实现夹臂安装在夹爪前端。
[0015]有益效果
[0016]采用本技术提供的技术方案，与已知的公有技术相比，具有如下有益效果：
[0017]本技术结构简单，不仅根据夹取产品的型号，便于跟换不同型号的夹臂，并通过梯型件与夹爪的相互配合，实现夹臂的夹取功能，同时通过第一丝杆滑台与第二丝杆滑台，不仅实现夹取距离地面较高的产品，而且夹取同一高度不同位置的产品，从而不仅提高其夹取范围，而且避免人工手动取出，提高效率，并降低劳动强度和生产成本。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术的前侧视角结构示意图；
[0020]图2为本技术的后侧视角结构示意图；
[0021]图3为本技术的机械手组件前侧视角结构示意图；
[0022]图4为本技术的机械手组件后侧视角结构示意图；
[0023]图5为本技术的机械手组件仰侧视角结构示意图；
[0024]图中的标号分别代表：1-立架；2-架体；3-气缸；4-矩形槽体；5-夹爪；6-梯型件；7-弹簧；8-梯形槽；9-夹臂；10-安装板；11-第一丝杆滑台；12-移动台；13-第二丝杆滑台；14-第一滑块；15-第一导轨；16-第二导轨；17-第二滑块；18-卡口；19-第一螺纹孔；20-插槽。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]下面结合实施例对本技术作进一步的描述。
[0027]实施例
[0028]本实施例的一种吹塑机机械手升降装置，参照图1-5：包括立架1，立架1前侧通过移动组件设置有机械手组件，机械手组件包括架体2、通过固定架固定在架体2前侧上部的气缸3、设置在架体2前侧下部的矩形槽体4以及左右对称转动连接在矩形槽体4前部的夹爪5，气缸3输出端设置有梯型件6，矩形槽体4中部上下均开设有与其槽内相通的矩形口，两组夹爪5后端之间固定连接有弹簧7，且两组夹爪5后部相向侧均开设有与梯形槽8，梯形槽8宽度大于梯型件6的宽度，夹爪5前端均穿出矩形槽体4且其端部安装有夹臂9，梯型件6从矩形口穿入矩形槽体4内并与两组梯形槽8摩擦配合。
[0029]其中，立架1后侧底部垂直设置与安装板10，安装板10与立架1之间左右对称设置有固定肋板，且安装板10左右对称开设有若干组固定孔，通过固定肋板，加强安装板10与立架1的牢固度。
[0030]其中，移动组件包括纵向设置在立架1前侧右部的第一丝杆滑台11、通过连接件固定连接在第一丝杆滑台副前侧左部的移动台12以及水平设置在移动台12后侧的第二丝杆滑台13，架体2后侧上部与第二丝杆滑台副卡接配合，通过第一丝杆滑台11，实现调节移动台12的上下移动，进而实现机械手组件的升降，通过第二丝杆滑台13，实现调节架体2左右移动，进而实现机械手组件的左右移动。
[0031]其中，移动台12左侧后部设置有第一滑块14本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吹塑机机械手升降装置，包括立架(1)，其特征在于：所述立架(1)前侧通过移动组件设置有机械手组件，所述机械手组件包括架体(2)、通过固定架固定在架体(2)前侧上部的气缸(3)、设置在架体(2)前侧下部的矩形槽体(4)以及左右对称转动连接在矩形槽体(4)前部的夹爪(5)，气缸(3)输出端设置有梯型件(6)，矩形槽体(4)中部上下均开设有与其槽内相通的矩形口，两组夹爪(5)后端之间固定连接有弹簧(7)，且两组夹爪(5)后部相向侧均开设有与梯形槽(8)，梯形槽(8)宽度大于梯型件(6)的宽度，夹爪(5)前端均穿出矩形槽体(4)且其端部安装有夹臂(9)，梯型件(6)从矩形口穿入矩形槽体(4)内并与两组梯形槽(8)摩擦配合。2.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手升降装置，其特征在于，所述立架(1)后侧底部垂直设置与安装板(10)，安装板(10)与立架(1)之间左右对称设置有固定肋板，且安装板(10)左右对称开设有若干组固定孔。3.根据权利要求1所述的一种吹塑机机械手升降装置，其特征在于，所述移动组件包括纵向设置在立架(1)前侧右...
【专利技术属性】
技术研发人员：王嘉豪，刘志耀，周桂芬，
申请(专利权)人：广东捷凌电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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