一种电缸对中机构及瓷砖输送装置制造方法及图纸

技术编号:27467883 阅读:23 留言:0更新日期:2021-03-02 17:31
本实用新型专利技术公开了一种电缸对中机构及瓷砖传输装置,电缸对中机构包括工控机、电缸及挡板,工控机与电缸电连接,电缸的活塞杆与挡板连接。本实用新型专利技术取得的有益效果:通过工控机对电缸数字化调节,数字调节对中的终端位置,调节方便,并且电缸可驱动挡板多段速对中,即对中速度可调,当挡板快接近工件时采用慢速移动,避免挡板与工件抵触时产生较大的冲击碰撞,避免工件损坏,达到柔性对中的效果,并且采用电缸作为驱动装置,对中精度高,对中精度可达到0.1mm,整体对中速度快。整体对中速度快。整体对中速度快。

【技术实现步骤摘要】
一种电缸对中机构及瓷砖输送装置


[0001]本技术涉及瓷砖加工设备的
,具体涉及一种电缸对中机构及瓷砖输送装置。

技术介绍

[0002]在瓷砖生产过程中,需要对自动化生产线上的瓷砖进行对中调整,进而方便后续的加工工序,这就需要在瓷砖生产线上设有对中机构,目前,市面上的对中机构有气缸对中和变频电机对中两种,这两种对中装置有几个弊端:1、只有一种对中速度,不可分段调节;既不能实现慢速接触瓷砖坯体慢速推移,再快速走完空行程,如果整体调慢了影响产量,整体调快了容易冲击碰撞损坏瓷砖坯体;2、对中的起始和终止位置都是机械定位,机械调节,调整精度低。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题,本技术的目的之一在于提供一种电缸对中机构,其包括工控机、电缸及挡板,该电缸对中机构具有对中的终端位置数字调节、多段速对中、柔性对中、避免损坏工件、对中精度高、整体对中速度快的优点。
[0004]为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案如下:
[0005]一种电缸对中机构,包括工控机、电缸及挡板,所述工控机与所述电缸电连接,所述电缸的活塞杆与所述挡板连接。
[0006]作为优选,所述电缸的活塞杆的一端设有外螺纹,所述挡板穿设于所述电缸的活塞杆外,且所述挡板沿所述电缸的活塞杆的轴线两端均设有固定螺母,所述固定螺母与所述电缸的活塞杆螺纹连接,通过这样设置,所述电缸的活塞杆伸出驱动所述挡板伸出,所述挡板推动工件移动实现对中,所述挡板沿所述电缸的活塞杆的轴线两端均设有固定螺母将所述挡板固定,避免所述挡板与工件抵触时发生抖动移位现象,进一步提高对中的精准度。
[0007]作为优选,还包括零位检测组件,所述零位检测组件设置在所述电缸上,所述工控机与所述零位检测组件电连接,通过这样设置,所述电缸的活塞杆对中时伸出的距离以最终位置与初始位置之间的差值计算,通过所述零位检测组件可以检测所述电缸的活塞杆返回的初始位置,并且所述零位检测组件以电信号的形式反馈给所述工控机,由所述工控机控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置,保证所述电缸的活塞杆每次都能准确返回到初始位置,从而保证所述电缸的活塞杆对中时伸出的距离准确,从而进一步提高对中的精准度。
[0008]作为优选,所述零位检测组件与所述电缸滑动连接,通过这样设置,便于调整所述电缸的活塞杆的初始位置。
[0009]作为优选,所述零位检测组件包括磁感应开关,所述电缸的丝杆螺母上设有磁铁,通过这样设置,当电缸的活塞杆伸出进行对中时,所述丝杆螺母与所述磁感应开关距离较远,即所述磁铁与所述磁感应开关距离较远,所述磁感应开关处于断开不工作的状态,当所述电缸的活塞杆收缩时,所述丝杆螺母返回初始位置,所述丝杆螺母逐渐靠近所述磁感应
开关,当所述丝杆螺母回到初始位置时,所述磁铁与所述磁感应开关的距离足够近,所述磁铁改变所述磁感应开关的磁信号,所述磁感应开关闭合后产生电信号,所述电信号传输给所述工控机,通过所述工控机停止所述电缸的活塞杆移动,从而控制所述电缸的活塞杆返回的初始位置。
[0010]作为优选,所述电缸的底端设有沿所述电缸的活塞杆的轴线延伸的直线滑槽,所述直线滑槽内嵌设有滑槽座,所述滑槽座与所述电缸可调整连接,所述零位检测组件设置在所述滑槽座上,通过这样设置,便于调整所述电缸的初始位置。
[0011]相对于现有技术,本技术取得了有益的技术效果:
[0012]采用所述电缸对中机构后,所述工控机对所述电缸数字化调节,数字调节对中的终端位置,调节方便,并且所述电缸可驱动所述挡板多段速对中,即对中速度可调,当所述挡板快接近工件时采用慢速移动,避免所述挡板与工件抵触时产生较大的冲击碰撞,避免工件损坏,达到柔性对中的效果,并且采用所述电缸作为驱动装置,对中精度高,对中精度可达0.1mm,整体对中速度快。
[0013]本技术的目的之二在于提供一种瓷砖输送装置,包括机架、输送组件及上述的电缸对中机构,所述输送组件设置在所述机架上,所述输送组件用于输送瓷砖,所述机架位于所述输送组件的两侧均设有所述电缸对中机构,且所述电缸的活塞杆的轴线与瓷砖的输送方向垂直设置,两侧的所述电缸的活塞杆均朝向所述输送组件。
[0014]作为优选,所述输送组件包括皮带,瓷砖放置在所述皮带的上表面进行传输,所述挡板为平板,所述挡板位于所述皮带的上方,且所述挡板与所述皮带间隔设置,通过这样设置,当采用所述皮带进行输送瓷砖时,所述挡板为平板尽量提高了所述挡板与瓷砖的抵触面积,能更平稳地推动瓷砖进行对中。
[0015]作为优选,所述挡板的底端面与所述皮带的上表面之间的间隔范围在1-2mm之间,通过这样设置,采用所述皮带进行输送瓷砖时,所述挡板与所述皮带的间隔范围在1-2mm之间,即所述挡板的底端面与瓷砖的下表面之间的间隔范围在1-2mm之间,在避免所述电缸驱动所述挡板运动时与所述皮带发生摩擦的前提下,尽量提高所述挡板与所述瓷砖的抵触面积,保证所述挡板能平稳地推动瓷砖;若所述挡板与所述皮带的间隔小于1mm,则对加工精度及安装精度要求高,提高了生产成本;若所述挡板与所述皮带的间隔大于2mm,当输送薄瓷砖时,则使得所述挡板的底端面与瓷砖的上表面之间的间隔过小,即所述挡板与所述瓷砖的抵触面积过小,所述挡板容易损坏瓷砖。
[0016]作为优选,所述输送组件包括多个辊轴,多个所述辊轴之间平行间隔设置,所述挡板的底端呈圆弧齿形,所述挡板的底端嵌入所述辊轴中,且所述挡板与所述辊轴间隔设置,通过这样设置,采用所述辊轴进行输送瓷砖时,所述挡板的底端嵌入所述辊轴中,使得所述挡板的底端面低于所述瓷砖的下表面,使得所述挡板与瓷砖能充分地抵触,保证所述挡板能平稳地推动瓷砖;并且所述挡板与所述辊轴间隔设置,避免所述挡板与所述辊轴发生摩擦。
[0017]所述瓷砖输送装置因包括上述的电缸对中机构,而包括所述电缸对中机构的所有有益效果,此处不再进行赘述。
附图说明
[0018]图1是本技术实施例的示意图;
[0019]图2是本技术实施例的挡板的示意图;
[0020]图3是本技术实施例底端呈圆弧齿形的挡板的示意图。
[0021]其中,各附图标记所指代的技术特征如下:
[0022]10、电缸;11、伺服电机;12、缸体;13、活塞杆;20、工控机;30、挡板;40、固定板;50、零位检测组件。
具体实施方式
[0023]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例对本技术进行进一步详细说明,但本技术要求保护的范围并不局限于下述具体实施例。
[0024]参考图1-3,本实施例公开了一种电缸对中机构,包括工控机20、电缸10及挡板30,工控机20与电缸10电连接,电缸10的活塞杆13与挡板30连接,具体而言,电缸10包括缸体12、伺服电机11、滚珠丝杆、丝杆螺母及活塞杆13,缸体12为中空的壳体结构,伺服电机11设置在缸体12的一端,且伺服电机11的输出轴穿设于缸体1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电缸对中机构,其特征在于,包括工控机(20)、电缸(10)及挡板(30),所述工控机(20)与所述电缸(10)电连接,所述电缸(10)的活塞杆(13)与所述挡板(30)连接。2.根据权利要求1所述的电缸对中机构,其特征在于,所述电缸(10)的活塞杆(13)的一端设有外螺纹,所述挡板(30)穿设于所述电缸(10)的活塞杆(13)外,且所述挡板(30)沿所述电缸(10)的活塞杆(13)的轴线两端均设有固定螺母,所述固定螺母与所述电缸(10)的活塞杆(13)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的电缸对中机构,其特征在于,还包括零位检测组件(50),所述零位检测组件(50)设置在所述电缸(10)上,所述工控机(20)与所述零位检测组件(50)电连接。4.根据权利要求3所述的电缸对中机构,其特征在于,所述零位检测组件(50)与所述电缸(10)滑动连接。5.根据权利要求3所述的电缸对中机构,其特征在于,所述零位检测组件(50)包括磁感应开关,所述电缸(10)的丝杆螺母上设有磁铁。6.根据权利要求4所述的电缸对中机构,其特征在于,所述电缸(10)的底端设有沿所述电缸(10)的活塞杆(13)的轴线延伸的直...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶德林简润桐魏心平黄国华
申请(专利权)人:广东萨米特陶瓷有限公司
类型:新型
国别省市:

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