一种智能激光拣选引导设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能激光拣选引导设备，包括安装壳体、激光模块和用于固定激光模块的安装支架，所述安装壳体底部设置有云台支架，所述云台支架上方安装有用于控制云台支架在水平方向上旋转的第一舵机，所述云台支架的下方安装有用于连接控制安装支架在垂直方向上旋转的第二舵机。本实用新型专利技术通过激光引导拣选作业，可以提高作业人员的工作效率，减少寻找物资的时间，提高作业准确率，防止拣选错误。不受场地限制，无需占地面积。无需占地面积。无需占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种智能激光拣选引导设备


[0001]本技术涉及一种智能激光拣选引导设备，属于仓储设备


技术介绍

[0002]近年来，伴随着现代制造业、电子商务的发展，物流仓储业的发展越来越迅速，拣选作业是物流仓储业的一个重要节点，在提升整个物流系统的运行效率和服务水平等方面起着重要的作用。拣选作业，是指根据订单所规定的品名、型号、数量，将物品从指定的库位取出，并放置在指定位置的整套作业。拣选作业是整个仓储作业中劳动最密集、运营成本最高的环节，合理的拣货方式和先进的拣货设备成为仓储业提升作业效率的利器。传统的拣选作业多为人工拣选，效率低且易出错。随着自动化控制技术、物流信息化技术的发展，各种先进的拣选引导设备应运而生，当前较为常见的有电子标签辅助拣选系统、RFID辅助拣选系统、语音提示拣选系统和“物到人”自动化仓储设备。但是这些辅助设施也都存在着诸多不足，包括施工难度大、灵活性差、设备布置面积及成本高等问题。因此申请人设计了一种智能激光拣选引导设备。

技术实现思路

[0003]技术目的：针对现有技术中存在的问题与不足，本技术提供一种安装简便、使用灵活，工作效率高的智能激光拣选引导设备。
[0004]技术方案：一种智能激光拣选引导设备，包括上位机系统和安装壳体，还包括激光模块和用于固定激光模块的安装支，所述安装壳体底部设置有云台支架，所述云台支架上方安装有用于控制云台支架在水平方向上旋转的第一舵机，所述云台支架的下方安装有用于连接控制安装支架在垂直方向上旋转的第二舵机，所述安装支架固定安装于所述第二舵机底部；所述第一舵机、第二舵机以及激光模块的控制模块通过网络与上位机系统通讯连接。
[0005]本技术进一步限定的技术方案为：所述安装壳体上外部设有电源、通讯接线端口。
[0006]作为优选，还包括设置安装于所述安装壳体下方的透明球罩。
[0007]作为优选，所述激光模块通过螺丝固定安装在安装支架上，所述安装支架通过螺丝安装在第二舵机上；所述第一舵机、第二舵机、激光模块的控制模块为Raspberry 3B+。
[0008]作为优选，所述云台支架包括旋转体和固定件，所述安装壳体下方开设有圆孔，所述云台支架的旋转体嵌于所述圆孔内，所述云台支架的固定件通过螺丝与安装壳体固定。
[0009]有益效果：与现有技术相比，本技术通过激光引导拣选作业，可以提高作业人员的工作效率，减少寻找物资的时间，提高作业准确率，防止拣选错误。不受场地限制，无需占地面积。成本低，降低改造费用。本技术既可以安装在传统仓库货架上方，还可以安装在目前主流的物到人智能仓储设备上，提高分拣人员的作业准确率，使仓储分拣作业智能化程度进一步提高。
附图说明
[0010]图1为本技术整体结构示意图；
[0011]图2为本技术内部结构示意图；
[0012]图3为本技术控制模块的引脚连线示意图；
[0013]其中：1、安装壳体 ；2、云台支架；3、激光模块安装支架；4、接线端子；5、第二舵机；6、激光模块；7、透明球罩；8、第一舵机。
具体实施方式
[0014]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本技术。
[0015]如图1-2所示，本技术提供一种智能激光拣选引导设备，包括上位机系统、安装壳体1、云台支架2以及激光模块安装支架3，安装壳体1侧面有接线端子4，用于电源、通讯接线。
[0016]安装壳体1底面有一个直径100mm的圆孔，用于嵌入云台支架2的旋转本体，云台支架2的固定件与安装壳体通过螺丝紧固，云台支架2上面通过螺丝固定第一舵机8，其可以控制云台支架在水平面旋转0
°
~180
°
，云台支架2下面通过螺丝固定第二舵机5，其可以控制垂直面旋转0
°
~180
°
，所述第二舵机5通过法兰盘和螺丝连接激光模块安装支架3，激光模块安装支架3上固定激光模块6，第一舵机8通过控制云台支架2水平面旋转，带动第二舵机5和激光模块6水平面转动，第二舵机5通过控制激光模块安装支架3垂直面旋转，带动激光模块垂直面转动。
[0017]第一舵机、第二舵机分别通过TCP/IP协议与上位机通讯，通过PWM驱动云台旋转、激光照射；本实施例中的舵机均采用数码舵机，云台支架采用金属支架，可以水平、垂直两个自由度旋转，旋转角度为0
°
~180
°
；所述激光模块在拣选作业开始，云台动作时亮起，照射到对应的库位，在拣选作业结束后熄灭；安装壳体为PP材质，透明球罩为亚克力材质，用于保护云台和激光模块。
[0018]本技术智能激光拣选引导设备使用方法：
[0019]物品位置事先由人工维护进系统，在上位机仓储管理系统处理订单后，云台系统从初始位置旋转，激光照射到第一个物品所在库位，作业人员根据引导，拣选出物品，在仓储管理系统软件确认后，云台系统继续旋转，激光照射到下一个物品所在库位，作业人员重复操作，依次拣选出订单物资，至订单结束，云台系统恢复到初始位置，激光熄灭。
[0020]以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能激光拣选引导设备，包括上位机系统和安装壳体（1），其特征在于：还包括激光模块(6)和用于固定激光模块(6)的安装支架（3），所述安装壳体底部设置有云台支架(2)，所述云台支架(2)上方安装有用于控制云台支架(2)在水平方向上旋转的第一舵机（8），所述云台支架(2)的下方安装有用于连接控制安装支架在垂直方向上旋转的第二舵机(5)，所述安装支架固定安装于所述第二舵机底部；所述第一舵机、第二舵机以及激光模块的控制模块通过网络与上位机系统通讯连接。2.根据权利要求1所述的智能激光拣选引导设备，其特征在于：所述安装壳体上外部设有电源、通讯接线端口（4）。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：林冠杰，马千里，王曦，谢彬，
申请(专利权)人：江苏千森信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：