电阻电磁体系统技术方案

具有用于全身磁共振成像(MRI)的电阻螺线管电磁体的MRI系统可以在电磁体的包络内包括铁磁材料，也就是围绕电磁的体积区域包括产生主电磁场的导体。该系统可以配置为具有至少0.05特斯拉的场强，并且其主电磁场可以由导体层而不是导体束产生。可以使用诸如玻璃纤维之类的非金属成形器来制造某些电磁体设计，并且可以将这些电磁体设计构造成通过用环氧树脂将它们全部固定在一起而与导体层一起形成刚性物体。电磁体可以被配置为具有两个分开的半部，它们可以通过诸如碳纤维的固定结构保持分开。本文中用于某些电磁体的电源在180Hz或更高频率处可具有至少万分之一的电流波动，而不需要额外的电流过滤器。需要额外的电流过滤器。需要额外的电流过滤器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电阻电磁体系统
[0001]相关申请
[0002]本申请要求于2018年5月16日提交的名称为“电阻电磁体系统和方法(Resistive Electromagnet Systems and Methods)”的美国临时申请No.62/672,525和2018年5月29日提交的名称为“电阻电磁体设计和配置(Resistive Electromagnet Design and Construction)”的美国临时申请No.62/677,546的优先权和权益，它们各自的内容由此通过引用以其整体结合进来。

技术介绍

[0003]磁共振成像(MRI)或核磁共振成像是一种非侵入性成像技术，该技术利用射频脉冲、强磁场(通过跨过其而施加的弱梯度场进行修改，以定位和编码或解码相位和频率)与身体组织之间的相互作用，来从患者体内获取投影、频谱信号以及平面或体积的图像。磁共振成像在软组织成像中特别有用，且可用于疾病的诊断。实时或电影MRI可以用于诊断需要对患者内的移动结构成像的医学状况。实时MRI也可以与介入程序(例如放射治疗或图像引导手术)结合使用，并且还可以在规划这样的程序时使用。

技术实现思路

[0004]公开了可以在磁共振成像系统中利用的电磁体设计。某些实施例可以包括用于全身MRI的电阻螺线管电磁体，其包括在电磁体的包络内的导体和铁磁材料。电磁体可以是有间隙的，铁磁材料可以是钢。在一些变型中，电磁体可以被配置为用于在电磁体内的仅一个周向方向上流动电流。
[0005]电磁体可以被配置为用于全身MRI的电阻螺线管电磁体，其具有至少0.05特斯拉的场强，包括用于产生电磁体的主电磁场的导体，其中主电磁场不是导体束产生的。在一些变型中，主电磁场可以由导体的层(例如，少于十层)产生。
[0006]本文公开的电磁体设计可以利用非金属成形器来支撑导体，例如玻璃纤维成形器。非金属成形器和导体的层可以被配置成通过用环氧树脂将它们固定在一起而形成刚性物体。电磁体可以具有两个半部，并且这两个半部可以由固定结构保持分开，该固定结构可以由碳纤维制成。在一个实施例中，可以利用具有大于0.5平方厘米的横截面积的导体。
[0007]在另一个实施例中，磁共振成像系统可以包括用于全身MRI的电阻螺线管电磁体，其具有至少0.05特斯拉的场强，其中导体用于产生电磁体的主电磁场，该主电磁场覆盖电磁体包络的至少50％。
[0008]在本文公开的某些系统中，用于为电阻电磁体供电的电源在180Hz或更高的频率下可具有超过万分之一电流波动，并且可不包括与由电阻电磁体本身提供的过滤分开的电流过滤器本身。电源也可以是单通道电源，并且可不包括有源电流控制。在某些实施例中，系统可以包括电池，其中电阻电磁体可以连接到电池，并且系统可以被配置为使得电池可以由电源充电。该系统还可以包括燃料电池，其中该系统可以被配置为使得燃料电池位于电源和电阻电磁体之间。
[0009]当前主题的实施方式可以包括但不限于与本文提供的描述相一致的方法，以及包括可操作地引起一个或多个机器(例如，计算机，等)产生实现一个或多个上述特征的操作的有形地实施的机器可读介质的物品。类似地，还构想了可以包括一个或多个处理器以及耦合到一个或多个处理器的一个或多个存储器的计算机系统。可以包括计算机可读存储介质的存储器可以包括、编码、存储等使得一个或多个处理器执行本文所述的一个或多个操作的一个或多个程序。可以通过驻留在单个计算系统中或跨多个计算系统的一个或多个数据处理器来实现与当前主题的一种或多种实施方式相一致的计算机实现的方法。这样的多个计算系统可以通过一个或多个连接-包括但不限于通过网络(例如，互联网，无线广域网，局域网，广域网，有线网络等)的连接，通过多个计算系统中的一个或多个之间的直接连接等-而被连接并且可以交换数据和/或命令或其他指令等。
[0010]在附图和以下描述中阐述了本文描述的主题的一个或多个变型的细节。根据说明书和附图以及根据权利要求书，本文描述的主题的其他特征和优点将是显而易见的。尽管出于与特定实施方式有关的说明性目的描述了当前公开的主题的某些特征，但是应当容易理解，这些特征并非旨在进行限制。本公开之后的权利要求旨在限定受保护主题的范围。
附图说明
[0011]结合在本说明书中并构成本说明书的一部分的附图示出了本文公开的主题的某些方面，并且与说明书一起，帮助解释了与所公开的实施方式相关的一些原理。在附图中
[0012]图1是示出根据本公开的某些方面的示例性磁共振成像系统的简化透视图的图。
[0013]图2是示出用于为如图1所示的带隙螺线管磁体产生主磁场的示例性电磁体的简化截面图的图。
[0014]图3是示出根据本公开的某些方面的电磁体的层的简化截面图和简化透视图的图。
[0015]图4是示出根据本公开的某些方面的电磁体的简化截面图的图，该电磁体包括用于减小边缘场的另外的铁磁材料。
[0016]图5是示出了根据本公开的某些方面的示例性磁共振成像系统的简化透视图的图，该系统结合了示例性的用于放射治疗的介入装置。
[0017]图6是示出根据本公开的某些方面的带隙螺线管电磁体的两个示例性半部的导体的简化透视图的图。
[0018]图7A是示出根据本公开的某些方面的电磁体的一部分的简化示例性配置的图。
[0019]图7B是示出根据本公开的某些方面的具有间接冷却系统的电磁体的一个半部的简化透视图的图，该间接冷却系统包括蜿蜒通道。
[0020]图7C是示出根据本公开的某些方面的包括在电磁体层之间的蜿蜒通道的间接冷却系统的简化透视图的图。
[0021]图8A是示出根据本公开的某些方面的用于电磁体内的相邻层级中的导体的两个示例性布置的图。
[0022]图8B是示出根据本公开的某些方面的具有径向S形弯曲的电磁体的一部分的简化示例性配置的图。
[0023]图8C是示出根据本公开的某些方面的电磁体的简化示例性配置的图。
[0024]图9是示出根据本公开的某些方面的电磁体的一部分的简化的示例性备选配置的图。
[0025]图10是示出根据本公开的某些方面的示例性电磁体和具有过滤的相关联电源的简化电路图。
[0026]图11是示出根据本公开的某些方面的用于结合使用多个电池并向电磁体供电的简化实施方式的图。
[0027]图12是示出根据本公开的某些方面的在电源和电磁体之间的燃料电池的简化实施方式的图。
具体实施方式
[0028]本公开涉及可以在与电磁体一起使用的各种系统，装置，方法和计算机软件中利用的技术。可以结合用于磁共振成像(MRI)的磁体来有益地采用本文描述的技术的某些实施例，但是可以想到这些技术也可以在电磁体中实现以用于其他应用。
[0029]本文中讨论的受益于这些技术的一种特定类型的MRI磁体是螺线管的(即，圆柱形)电阻电磁体(与例如永磁体，超导电磁体和非螺线管电磁体，例如偶极电磁体区别开)。当在本文中使用术语“螺线管”或“螺线管的”来描述磁体时，其仅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻螺线管电磁体，所述电阻螺线管电磁体包括导体；和所述电磁体的包络内的铁磁材料。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述电磁体是带隙的。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述铁磁材料包括钢。4.根据权利要求2所述的系统，其中，所述铁磁材料的体积为所述导体的体积的至少六分之一。5.根据权利要求2所述的系统，其中，所述铁磁材料的体积为所述导体的体积的至少二十分之一。6.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体包括多个圆柱形层，并且所述铁磁材料包括所述多个圆柱形层中的层。7.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体包括多个圆柱形层，并且所述铁磁材料包括所述多个圆柱形层中的层的一部分。8.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体包括多个圆柱形层，并且所述铁磁材料包括所述多个圆柱形层中的多个层或层的多个部分。9.根据权利要求2所述的系统，还包括在电磁体的包络外部的另外的铁磁材料，其被配置为减小所述电磁体的边缘场。10.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体被配置为仅在所述电磁体内的一个周向方向上流动电流。11.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体被配置用于小于5％的负电流。12.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体被配置用于小于10％的负电流。13.根据权利要求2所述的系统，其中，所述导体被直接冷却。14.根据权利要求13所述的系统，其中，所述导体是铜。15.根据权利要求14所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于25kW的电源。16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于55kW的电源。17.根据权利要求13所述的系统，其中，所述导体是铝。18.根据权利要求17所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于40kW的电源。19.根据权利要求17所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于90kW的电源。20.根据权利要求2所述的系统，其中，所述导体被间接冷却。21.根据权利要求20所述的系统，其中，所述导体是铜。22.根据权利要求21所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于20kW的电源。23.根据权利要求21所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于45kW的电源。24.根据权利要求20所述的系统，其中，所述导体是铝。
25.根据权利要求24所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于35kW的电源。26.根据权利要求24所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于70kW的电源。27.根据权利要求2所述的系统，其中，所述电磁体具有两个半部，并且所述两个半部通过固定结构保持分开。28.根据权利要求27所述的系统，其中，所述固定结构基本上是非金属的。29.根据权利要求28所述的系统，其中，所述固定结构包括碳纤维。30.根据权利要求29所述的系统，其中，所述固定结构包括零CTE碳纤维。31.根据权利要求28所述的系统，还包括放射治疗装置，其中，所述系统被配置成使得所述放射治疗装置通过所述固定结构被定向以进行处理。32.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻螺线管电磁体，所述电阻螺线管电磁体具有至少为0.05特斯拉的场强，包括：用于产生所述电磁体的主电磁场的导体；其中，所述主电磁场不是由导体束产生的。33.根据权利要求32所述的系统，其中，所述主电磁场是由导体层产生的。34.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体具有少于10层的导体。35.根据权利要求33所述的系统，进一步包含在所述电磁体的包络内的铁磁材料。36.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体被配置为仅在所述电磁体内的一个周向方向上流动电流。37.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体被配置为以单个供应的电流进行操作。38.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体是带隙的。39.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体利用非金属成形器来支撑导体。40.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体利用玻璃纤维成形器来支撑导体。41.根据权利要求39所述的系统，其中，所述导体层和非金属成形器被配置为形成刚性物体。42.根据权利要求41所述的系统，其中，所述导体和非金属成形器层被配置成通过利用环氧树脂固定在一起而形成刚性物体。43.根据权利要求41所述的系统，其中，所述刚性物体包括梯度线圈的至少一部分。44.根据权利要求33所述的系统，其中，所述导体具有大于0.5平方厘米的横截面积。45.根据权利要求44所述的系统，其中，所述导体包括由非金属成形器分隔的导体的至少两个螺线管层。46.根据权利要求33所述的系统，其中，所述导体被直接冷却。47.根据权利要求46所述的系统，其中，所述导体是铝。48.根据权利要求47所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于40kW的电源。49.根据权利要求47所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于
90kW的电源。50.根据权利要求33所述的系统，其中，所述导体层包括：第一层，所述第一层包括具有第一螺旋倾斜的螺旋卷绕的导体；和与所述第一层相邻的第二层，所述第二层包括具有第二螺旋倾斜的螺旋卷绕的导体；其中，所述第二螺旋倾斜与所述第一螺旋倾斜相反。51.根据权利要求33所述的系统，其中，所述导体层包括：第一层，所述第一层包括具有在第一方向上弯曲的第一S形弯曲的包绕导体；和与所述第一层相邻的第二层，所述第二层包括具有在第二方向上弯曲的第二S形弯曲的包绕导体。52.根据权利要求51所述的系统，其中，所述第一S形弯曲和所述第二S形弯曲重叠，并且所述第二方向与所述第一方向相反。53.根据权利要求33所述的系统，其中，所述导体层包括：至少一个层，所述至少一个层包括导体沿平行于螺线管电磁体的轴线的方向横穿的部分。54.根据权利要求53所述的系统，其中，在平行于所述螺线管电磁体的轴线的方向上横穿的所述导体具有大于0.5平方厘米的横截面积。55.根据权利要求33所述的系统，其中，所述电磁体具有两个半部，并且所述两个半部通过固定结构保持分开。56.根据权利要求55所述的系统，其中，所述固定结构是基本上非金属的。57.根据权利要求56所述的系统，其中，所述固定结构包括碳纤维。58.根据权利要求56所述的系统，还包括放射治疗装置，其中，所述系统被配置为使得所述放射治疗装置通过所述固定结构被定向以进行处理。59.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻螺线管电磁体，所述电阻螺线管电磁体具有至少为0.05特斯拉的场强，包括：用于产生所述电磁体的主电磁场的导体；其中，所述主电磁场是由导体层产生的。60.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体具有少于10层的导体。61.根据权利要求59所述的系统，进一步包括所述电磁体的包络内的铁磁材料。62.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体被配置为仅在所述电磁体内的一个周向方向上流动电流。63.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体被配置为以单个供应的电流进行操作。64.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体是带隙的。65.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体利用非金属成形器来支撑导体。66.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体利用玻璃纤维成形器来支撑导体。67.根据权利要求65所述的系统，其中，所述导体和非金属成形器的层被配置为形成刚性物体。68.根据权利要求67所述的系统，其中，所述导体层和非金属成形器被配置成通过利用
环氧树脂固定在一起而形成刚性物体。69.根据权利要求67所述的系统，其中，所述刚性物体包括梯度线圈的至少一部分。70.根据权利要求59所述的系统，其中，所述导体具有大于0.5平方厘米的横截面积。71.根据权利要求70所述的系统，其中，所述导体包括由非金属成形器分隔的导体的至少两个螺线管层。72.根据权利要求59所述的系统，其中，所述导体被直接冷却。73.根据权利要求72所述的系统，其中，所述导体是铝。74.根据权利要求73所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于40kW的电源。75.根据权利要求73所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于90kW的电源。76.根据权利要求59所述的系统，其中，所述导体层包括：第一层，所述第一层包括具有第一螺旋倾斜的螺旋卷绕的导体；和与所述第一层相邻的第二层，所述第二层包括具有第二螺旋倾斜的螺旋卷绕的导体；其中，所述第二螺旋倾斜与所述第一螺旋倾斜相反。77.根据权利要求59所述的系统，其中，所述导体层包括：第一层，所述第一层包括具有在第一方向上弯曲的第一S形弯曲的包绕导体；和与所述第一层相邻的第二层，所述第二层包括具有在第二方向上弯曲的第二S形弯曲的包绕导体。78.根据权利要求77所述的系统，其中，所述第一S形弯曲和所述第二S形弯曲重叠，并且所述第二方向与所述第一方向相反。79.根据权利要求59所述的系统，其中，所述导体层包括：至少一个层，所述至少一个层包括导体沿平行于螺线管电磁体的轴线的方向横穿的部分。80.根据权利要求79所述的系统，其中，在平行于所述螺线管电磁体的轴线的方向上横穿的所述导体具有大于0.5平方厘米的横截面积。81.根据权利要求59所述的系统，其中，所述电磁体具有两个半部，并且所述两个半部通过固定结构保持分开。82.根据权利要求81所述的系统，其中，所述固定结构是基本上非金属的。83.根据权利要求82所述的系统，其中，所述固定结构包括碳纤维。84.根据权利要求82所述的系统，还包括放射治疗装置，其中，所述系统被配置为使得所述放射治疗装置通过所述固定结构被定向以进行处理。85.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻螺线管电磁体，所述电阻螺线管电磁体具有至少为0.05特斯拉的场强，包括：用于产生所述电磁体的主电磁场的导体；其中，所述主电磁场由覆盖所述电磁体的包络的至少50％的导体产生。86.根据权利要求85所述的系统，还包括在所述电磁体的包络内的铁磁材料。87.根据权利要求85所述的系统，其中，所述电磁体被配置为仅在所述电磁体内的一个
周向方向上流动电流。88.根据权利要求85所述的系统，其中，所述电磁体被配置为以单个供应的电流进行操作。89.根据权利要求85所述的系统，还包括在平行于所述螺线管电磁体的轴线的方向上横穿的导体。90.根据权利要求85所述的系统，其中，所述电磁体是带隙的。91.根据权利要求85所述的系统，其中，所述导体具有大于0.5平方厘米的横截面积。92.根据权利要求85所述的系统，其中，所述导体被直接冷却。93.根据权利要求91所述的系统，其中，所述导体是铝。94.根据权利要求85所述的系统，其中，所述电磁体具有两个半部，并且所述两个半部通过固定结构保持分开。95.根据权利要求94所述的系统，其中，所述固定结构是基本上非金属的。96.根据权利要求95所述的系统，其中，所述固定结构包括碳纤维。97.根据权利要求95所述的系统，还包括放射治疗装置，其中，所述系统被配置为使得所述放射治疗装置通过所述固定结构被定向以进行处理。98.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻电磁体，所述电阻电磁体具有至少为0.05特斯拉的场强，并且包括用于产生所述电阻电磁体的主磁场的导体；和用于为所述电阻电磁体供电的电源，所述电源在180Hz或更高的频率处具有至少万分之一的电流波动。99.根据权利要求98所述的系统，其中，所述电阻电磁体是非带隙的螺线管电磁体。100.根据权利要求98所述的系统，其中，所述系统不包括与由所述电阻电磁体本身提供的过滤分开的电流过滤器。101.根据权利要求98所述的系统，还包括与由所述电阻电磁体本身提供的过滤分开的电流过滤器，且包括电感小于2mH的电感器。102.根据权利要求98所述的系统，其中，所述电源是单通道电源。103.根据权利要求102所述的系统，其中，所述系统被配置为通过主磁场强度校正来补偿低频电流漂移或低频电压漂移。104.根据权利要求98所述的系统，其中，所述电源不包括有源电流控制。105.根据权利要求98所述的系统，还包括用于控制电压波动的过滤器。106.根据权利要求105所述的系统，其中，用于控制电压波动的所述过滤器是LC过滤器。107.根据权利要求98所述的系统，还包括电池，其中，所述电阻电磁体连接到所述电池，并且所述系统被配置为使得所述电池能够由所述电源充电。108.根据权利要求98所述的系统，还包括多个电池，其中，所述系统被配置为使得所述电阻电磁体能够连接到所述多个电池中的一个，而所述多个电池中的另一个能够由所述电源充电。109.根据权利要求98所述的系统，还包括至少三个电池，其中，所述系统被配置为使得在将第二电池充电时，所述电阻电磁体能够连接至第一电池，并且所述系统还被配置用于
所述电阻电磁体连接被切换到在所述连接切换时未被充电的第三电池。110.根据权利要求98所述的系统，还包括燃料电池，其中，所述系统被配置为使得所述燃料电池位于所述电源与所述电阻电磁体之间。111.根据权利要求98所述的系统，其中，所述电阻电磁体是螺线管的并且是带隙的，并且在所述电阻电磁体的包络内包含铁磁材料。112.根据权利要求111所述的系统，其中，所述导体被直接冷却。113.根据权利要求111所述的系统，其中，所述导体是铜。114.根据权利要求113所述的系统，其中所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于30kW的电源。115.根据权利要求113所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于100kW的电源。116.根据权利要求113所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.3特斯拉的场强和小于210kW的电源。117.根据权利要求111所述的系统，其中，所述导体是铝。118.根据权利要求117所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于45kW的电源。119.根据权利要求117所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于155kW的电源。120.根据权利要求117所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.3特斯拉的场强和小于335kW的电源。121.根据权利要求111所述的系统，其中，所述导体被间接冷却。122.根据权利要求121所述的系统，还包括与所述导体中的至少一个导体相邻的蜿蜒冷却剂通道，以提供间接冷却。123.根据权利要求122所述的系统，所述蜿蜒冷却剂通道包括入口和出口，所述入口和出口两者均位于所述磁共振成像系统的服务端或患者端处。124.根据权利要求121所述的系统，其中，所述导体是铜。125.根据权利要求124所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于35kW的电源。126.根据权利要求124所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于105kW的电源。127.根据权利要求124所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.3特斯拉的场强和小于230kW的电源。128.根据权利要求121所述的系统，其中，所述导体是铝。129.根据权利要求128所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.12特斯拉的场强和小于50kW的电源。130.根据权利要求128所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.2特斯拉的场强和小于170kW的电源。131.根据权利要求128所述的系统，其中，所述电磁体具有至少0.3特斯拉的场强和小于365kW的电源。
132.一种磁共振成像(MRI)系统，包括：用于全身磁共振成像的电阻螺线管电磁体，所述电阻螺线管电磁体包括导体；和所述电磁体的包络内的铁磁材料。133.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述电磁体是带隙的。134.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述铁磁材料包括钢。135.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述铁磁材料的体积为所述导体的体积的至少六分之一。136.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述铁磁材料的体积是所述导体的体积的至少二十分之一。137.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述电磁体包括多个圆柱形层，并且所述铁磁材料包括所述多个圆柱形层中的层。138.根据前述权利要求中的任一项所述的系统，其中，所述电磁体包括多个圆柱形层，并且所述铁磁材料包括所述多个圆柱形层中的层...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹姆士，
申请(专利权)人：优瑞技术公司，
类型：发明
国别省市：