电机的控制方法及系统、计算机可读存储介质和家用电器技术方案

本发明专利技术提供了一种电机的控制方法及系统、计算机可读存储介质和家用电器，其中，电机的控制方法包括：确定电机的相电流和相电压，根据相电流和相电压确定电机的实际电感参数；根据实际电感参数、相电流和转子磁链信息确定电机的磁链参数，根据磁链参数调整电机的驱动信号，以通过驱动信号控制电机。根据电机的相电流和相电压确定电机的实际电感参数，根据实际电感参数确定电机的磁链参数，可避免实际电感参数与出厂标定的电感参数间存在差值导致定子磁链幅值波动，进而可以控制定子磁链幅值不变，利于实现低速运转时的力矩补偿，实现电机输出力矩恒定，避免了在低速运转时的电机失速现象，提高了电机的平稳性。提高了电机的平稳性。提高了电机的平稳性。

【技术实现步骤摘要】
电机的控制方法及系统、计算机可读存储介质和家用电器


[0001]本专利技术涉及电机控制
，具体而言，涉及一种电机的控制方法、一种电机的控制系统、一种计算机可读存储介质、一种家用电器和一种电动车辆。

技术介绍

[0002]一般来说，电机的电感参数在生产时标定，但由于生产工艺限制，成品的电机的实际电感参数可能跟标定值产生偏差，在电机控制过程中，电感参数的偏差会导致定子磁链幅值波动，导致电机出现失速等问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本专利技术的第一方面提出一种电机的控制方法。
[0005]本专利技术的第二方面提出一种电机的控制系统。
[0006]本专利技术的第三方面提出一种计算机可读存储介质。
[0007]本专利技术的第四方面提出一种家用电器。
[0008]本专利技术的第五方面提出一种电动车辆。
[0009]有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种电机的控制方法，包括：确定电机的相电流和相电压，根据相电流和相电压确定电机的实际电感参数；根据实际电感参数、相电流和转子磁链信息确定电机的磁链参数，根据磁链参数调整电机的驱动信号，以通过驱动信号控制电机。
[0010]在该技术方案中，在控制电机运行时，根据电机的相电流和相电压确定电机的实际电感参数，根据实际电感参数确定电机的磁链参数，具体为定子磁链参数，可避免实际电感参数与出厂标定的电感参数间存在差值导致定子磁链幅值波动，进而可以控制定子磁链幅值不变，利于实现低速运转时的力矩补偿，实现电机输出力矩恒定，避免了在低速运转时的电机失速现象，提高了电机的平稳性。
[0011]另外，本专利技术提供的上述技术方案中的电机的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
[0012]在上述技术方案中，进一步地，确定电机的相电流和相电压的步骤，具体包括：获取电机的母线电压，根据母线电压确定母线电压的过零点信号，基于母线电压的过零点信号获取相电流和相电压。
[0013]在该技术方案中，对电机的母线电压进行采样，在母线电压过零点的时刻可准确地采集到电机的相电流和相电压，以通过相电流和相电压准确计算得到电机的实际电感参数。
[0014]在上述技术方案中，进一步地，电机的控制方法还包括：确定驱动信号的过零点信号，基于驱动信号的过零点信号，向电机施加第一补偿信号。
[0015]在该技术方案中，在电机启动的过程中，每当电机的驱动信号过零点时，向驱动信
号中注入第一补偿信号并施加于电机，可以有效地拉高电机的启动电压，利于低压电机的启动，提高电机的启动速度，同时避免电机出现启动失败的问题，提高了电机控制的效果，并提高了电机的稳定性和可靠性。
[0016]在上述技术方案中，进一步地，第一补偿信号为电流信号，电流信号的频率范围为：15kHz至25kHz。
[0017]在该技术方案中，以高频的电流信号作为第一补偿信号，可以提高原有电机驱动信号的占空比，实现拉高电机启动电压的效果，有利于低压电机的启动。其中，作为第一补偿信号的电流信号的频率范围在15kHz至25kHz之间，在保证电机运行可靠性的前提下，可以取得较好的补偿效果。
[0018]在上述技术方案中，进一步地，电机的控制方法还包括：根据相电流和相电压确定电机的电角度补偿量；根据电角度补偿量和电机的电角度估算值确定电机的实际电角度；根据实际电角度确定电机的转子位置，基于转子位置生成驱动信号。
[0019]在该技术方案中，无感电机需要估算转子位置，通过转子位置确定对应的驱动信号。其中，确定转子位置需要估算电机的电角度。而电机的电角度估算值与实际电角度之间一般存在偏差，根据电机实际的相电流和相电压可以算得电机电角度补偿量，通过电角度补偿量对电角度估算值进行补偿，得到电机的实际电角度，该实际电角度可以确定得到更加接近真实的转子位置，进而得到更加合适的驱动信号，可以有效地提高电机的控制效果。
[0020]在上述技术方案中，进一步地，电机的控制方法还包括：确定电机在空载状态下的空载转矩信息，并获取电机在预设负载状态下的第一转速信息和第二转速信息；根据空载转矩信息，第一转速信息和第二转速信息确定转子磁链信息。
[0021]在该技术方案中，在电机首次投运时，首先控制电机空载，获取电机在首次空载时的空载转矩。之后控制电机以预设转矩运行。在电机以预设转矩运行时，电机转速会逐渐增加直至达到一个平衡的稳定转速，分别获取电机加速过程中第一时刻下的第一转速信息和第二时刻下的第二转速信息，根据第一转速信息、第二转速信息和预先获取的空载转矩信息可得到电机的转子磁链信息，通过转子磁链信息确定电机的磁链参数，得到的结果更加准确，利于控制电机的定子磁链幅值不变，可实现低速运转时的力矩补偿，使得电机输出力矩恒定，避免了在低速运转时的电机失速现象，提高了电机的平稳性。
[0022]在上述技术方案中，进一步地，电机的控制方法还包括：获取电机的实际转速信息，根据实际转速信息和磁链参数生成第二补偿信号；向电机施加第二补偿信号，以对电机进行转矩补偿。
[0023]在该技术方案中，可通过滑膜观测器或速度观测器实时获取电机的实际转速信息，当实际转速信息与设定的转速之间出现了偏差时，根据实际转速信息和电机的磁链参数对电机进行转矩补偿，保证了电机转矩恒定，利于提高电机在低速运转时的稳定性，避免了在低速运转时的电机失速现象，提高了电机的平稳性和可靠性。
[0024]在上述技术方案中，进一步地，电机的控制方法还包括：根据相电流和相电压确定电机的实际电阻参数和电机的反电动势常数；根据实际电感参数、实际电阻参数和反电动势常数调整驱动信号。
[0025]在该技术方案中，由于生产工艺等客观条件限制，电机实际的电感参数、电阻参数和反电动势常数可能与出厂标定值之间出现偏差，在出现偏差的情况下，如仍按照标定值
对应的驱动信号控制电机，会造成定子磁链幅值波动等问题，影响电机的运行效果。而通过在电机运行时确定实际的相电流和相电压，根据相电流和线电压确定电机的实际电感参数，根据相电压确定实际电阻参数，并进一步地根据实际电感参数和实际电阻参数计算确定电机的实际的反电动势常数，通过实际电感参数、实际电阻参数和反电动势常数调整驱动信号，可以使电机的定子磁链幅值保持恒定，避免电机运行时出现转速、转矩波动，从而获得更好的电机控制效果。
[0026]本专利技术的第二方面提供了一种电机的控制系统，包括：存储器，存储器被配置为适于存储计算机程序；处理器，处理器被配置为适于执行计算机程序以实现如上述任一技术方案中提供的电机的控制方法，因此，该电机的控制系统包括如上述任一技术方案中提供的电机的控制方法的全部有益效果，在此不再赘述。
[0027]本专利技术的第三方面提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述任一技术方案中提供的电机的控制方法，因此，该计算机可读存储介质包括如上述任一技术方案中提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机的控制方法，其特征在于，包括：确定所述电机的相电流和相电压，根据所述相电流和所述相电压确定所述电机的实际电感参数；根据所述实际电感参数、所述相电流和转子磁链信息确定所述电机的磁链参数，根据所述磁链参数调整所述电机的驱动信号，以通过所述驱动信号控制所述电机。2.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，所述确定所述电机的相电流和相电压的步骤，具体包括：获取所述电机的母线电压，根据所述母线电压确定母线电压的过零点信号，基于所述母线电压的过零点信号获取所述相电流和所述相电压。3.根据权利要求2所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：确定所述驱动信号的过零点信号，基于所述驱动信号的过零点信号，向所述电机施加第一补偿信号。4.根据权利要求3所述的电机的控制方法，其特征在于，所述第一补偿信号为电流信号，所述电流信号的频率范围为：15kHz至25kHz。5.根据权利要求1所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：根据所述相电流和所述相电压确定所述电机的电角度补偿量；根据所述电角度补偿量和所述电机的电角度估算值确定所述电机的实际电角度；根据所述实际电角度确定所述电机的转子位置，基于所述转子位置生成所述驱动信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的电机的控制方法，其特征在于，还包括：确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘锦泉，
申请(专利权)人：广东美的生活电器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：