沙发L型脚全自动生产线制造技术

一种沙发L型脚全自动生产线，涉及沙发生产设备领域。沙发L型脚全自动生产线包括用于固定和松开沿高度方向叠放物料的上料装置、接收上料装置松开物料并可沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、输送定位旋转装置的第一同步输送带、对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、抓取和移动切割后物料的机械手、接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。生产的优点。生产的优点。

【技术实现步骤摘要】
沙发L型脚全自动生产线


[0001]本申请涉及沙发生产设备领域，具体而言，涉及一种沙发L型脚全自动生产线。

技术介绍

[0002]目前在家具行业内沙发床L型脚的生产还停留在人工操作上，需要作业人员繁复的进行搬运定位，大大的增加了劳动成本和劳动强度，降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种沙发L型脚全自动生产线，其具有自动化程度高、生产效率高且能够适应不同尺寸的沙发L型脚生产的优点。
[0004]本申请的实施例是这样实现的：
[0005]本申请实施例提供一种沙发L型脚全自动生产线，其包括：
[0006]上料装置，上料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个物料；
[0007]定位旋转装置，定位旋转装置用于接收和固定上料装置松开时落下的最下方物料，并驱动固定的物料沿水平方向旋转90度；
[0008]第一同步输送带，第一同步输送带用于输送定位旋转装置沿直线方向移动；
[0009]铣槽机，铣槽机用于对定位旋转装置固定的物料进行开槽；
[0010]打孔装置，打孔装置用于在铣槽机开槽后的物料侧方打孔；
[0011]物料翻转装置，物料翻转装置用于将侧方打孔后的物料沿高度方向翻转90度；
[0012]切割装置，切割装置用于沿第一同步输送带输送方向将翻转后的物料切割成至少两段；
[0013]机械手，机械手用于抓取切割后的物料并移动至另一端；
[0014]第二同步输送带，第二同步输送带用于接收机械手移动的物料并沿直线方向输送；
[0015]梳齿开榫机，梳齿开榫机用于对第二同步输送带输送的物料进行梳齿开榫作业。
[0016]在一些可选的实施方案中，上料装置包括相对布置于第一同步输送带两侧的两个支板及分别与两个支板底部连接的定位气缸，定位气缸的气缸杆垂直于第一同步输送带的输送方向，第一同步输送带的一侧还连接有可向靠近或远离第一同步输送带方向移动的平移台，一个定位气缸固定于平移台。
[0017]在一些可选的实施方案中，上料装置还包括分别与两个定位气缸连接的平移气缸，平移气缸的气缸杆平行于第一同步输送带的输送方向，平移台与定位气缸对应的平移气缸连接。
[0018]在一些可选的实施方案中，定位旋转装置包括定位座及用于驱动定位座沿水平方向旋转的第一旋转气缸，定位座连接有第一定位板及夹紧气缸，夹紧气缸的气缸杆连接有第二定位板，夹紧气缸的气缸杆伸缩时驱动第二定位板向靠近或远离第一定位板方向移动。
[0019]在一些可选的实施方案中，打孔装置包括第一无杆气缸、第二无杆气缸、打孔座、钻孔电机及与钻孔电机输出轴连接的钻头，第一无杆气缸用于驱动第二无杆气缸沿第一同步输送带的输送方向移动，第二无杆气缸用于驱动打孔座沿垂直于第一同步输送带输送方向移动，钻孔电机与打孔座连接。
[0020]在一些可选的实施方案中，物料翻转装置包括相对布置于第一同步输送带两侧的两个限位板及分别与两个限位板连接的限位气缸，限位气缸的气缸杆垂直于第一同步输送带的输送方向，两个限位气缸分别连接有用于驱动其沿竖直平面旋转的第二旋转气缸，第一同步输送带的一侧还设有第三无杆气缸，第三无杆气缸用于驱动一个第二旋转气缸向靠近或远离第一同步输送带方向移动。
[0021]在一些可选的实施方案中，切割装置包括第四无杆气缸、第五无杆气缸、切割座、切割电机及与切割电机输出轴连接的切割刀片，第四无杆气缸用于驱动第五无杆气缸沿第一同步输送带的输送方向移动，第五无杆气缸用于驱动切割座沿垂直于第一同步输送带输送方向移动，切割电机与切割座连接。
[0022]在一些可选的实施方案中，机械手包括气动夹爪、与气动夹爪连接的支臂、用于驱动支臂沿水平方向旋转的夹爪电机及用于驱动夹爪电机升降的夹爪气缸。
[0023]本申请的有益效果是：本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线包括用于固定沿高度方向叠放的物料并使最下方物料依次落下的上料装置、用于接收和沿水平方向旋转物料的定位旋转装置、用于输送定位旋转装置的第一同步输送带、用于对定位旋转装置固定物料开槽的铣槽机、用于在开槽后物料侧方打孔的打孔装置、用于将打孔物料沿高度方向翻转的物料翻转装置、用于沿第一同步输送带输送方向切割翻转后物料的切割装置、用于抓取和移动切割后物料的机械手、用于接收和输送机械手移动物料的第二同步输送带及用于对第二同步输送带输送物料进行梳齿开榫的梳齿开榫机。本申请提供的沙发L型脚全自动生产线具有自动化程度和生产效率高、降低作业人员作业强度、能适应不同尺寸沙发L型脚生产的优点。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线的结构示意图；
[0026]图2为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中上料装置的结构示意图；
[0027]图3为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中齿轮电机组件和平移台的连接结构示意图；
[0028]图4为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中定位旋转装置的结构示意图；
[0029]图5为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中打孔装置的结构示意图；
[0030]图6为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中物料翻转装置的结构示意图；
[0031]图7为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中切割装置的结构示意图；
[0032]图8为本申请实施例提供的沙发L型脚全自动生产线中机械手的结构示意图。
[0033]图中：100、上料装置；110、支板；120、定位气缸；130、平移台；140、平移气缸；150、上料支架；160、平移电机；170、平移齿轮；180、齿条；200、定位旋转装置；210、定位座；220、第一旋转气缸；230、第一定位板；240、夹紧气缸；250、第二定位板；300、第一同步输送带；400、铣槽机；500、打孔装置；510、第一无杆气缸；511、第一滑块；520、第二无杆气缸；530、打孔座；540、钻孔电机；550、钻头；560、打孔支撑台；600、物料翻转装置；610、限位板；620、限位气缸；630、第二旋转气缸；640、第三无杆气缸；650、翻转支架；700、切割装置；710、第四无杆气缸；711、第四滑块；720、第五无杆气缸；730、切割座；740、切割电机；750、切割刀片；760、切割支撑台；800、机械手；810、气动夹爪；820、支臂；830、夹爪电机；840、夹爪气缸；900、第二同步输送带；910、梳齿开榫机。
具体实施方式
[0034]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，其包括：上料装置，所述上料装置用于固定和松开沿高度方向叠放的多个物料；定位旋转装置，所述定位旋转装置用于接收和固定所述上料装置松开时落下的最下方物料，并驱动固定的所述物料沿水平方向旋转90度；第一同步输送带，所述第一同步输送带用于输送所述定位旋转装置沿直线方向移动；铣槽机，所述铣槽机用于对所述定位旋转装置固定的物料进行开槽；打孔装置，所述打孔装置用于在所述铣槽机开槽后的物料侧方打孔；物料翻转装置，所述物料翻转装置用于将侧方打孔后的物料沿高度方向翻转90度；切割装置，所述切割装置用于沿所述第一同步输送带输送方向将翻转后的物料切割成至少两段；机械手，所述机械手用于抓取切割后的所述物料并移动至另一端；第二同步输送带，所述第二同步输送带用于接收所述机械手移动的所述物料并沿直线方向输送；梳齿开榫机，所述梳齿开榫机用于对所述第二同步输送带输送的物料进行开榫作业。2.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述上料装置包括相对布置于所述第一同步输送带两侧的两个支板及分别与两个所述支板底部连接的定位气缸，所述定位气缸的气缸杆垂直于所述第一同步输送带的输送方向，所述第一同步输送带的一侧还连接有可向靠近或远离所述第一同步输送带方向移动的平移台，一个所述定位气缸固定于所述平移台。3.根据权利要求2所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述上料装置还包括分别与两个所述定位气缸连接的平移气缸，所述平移气缸的气缸杆平行于所述第一同步输送带的输送方向，所述平移台与所述定位气缸对应的所述平移气缸连接。4.根据权利要求1所述的沙发L型脚全自动生产线，其特征在于，所述定位旋转装置包括定位座及用于驱动所述定位座沿水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：于雷，方磊，尹刚，潘阳恩，杨军，
申请(专利权)人：湖北和越机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：