车辆的泵送系统控制方法、泵送系统及车辆技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆的泵送系统控制方法、泵送系统及车辆。所述泵送系统包括两个主油缸、两个输送缸、两个砼活塞、料斗和S管，车辆的泵送系统控制方法包括：检测第一砼活塞沿第一方向是否运动到目标位置；如果是，则在延迟第一预定时间后，控制所述S管换向，其中，所述第一预定时间为所述第一砼活塞沿所述第一方向由所述目标位置运动到终点位置的时间；延迟第二预定时间后，控制所述第一砼活塞沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第二预定时间为所述S管的换向时间。本发明专利技术的车辆的泵送系统控制方法可以有效提升泵送系统的泵送效率。泵送系统的泵送效率。泵送系统的泵送效率。

【技术实现步骤摘要】
车辆的泵送系统控制方法、泵送系统及车辆


[0001]本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的泵送系统控制方法、泵送系统及车辆。

技术介绍

[0002]泵送系统，如泵车上的泵送系统通常设置有两个主油缸、两个输送缸、料斗、S管、两个砼活塞，主油缸的活塞杆与砼活塞连接，砼活塞可以在输送缸内滑动，主油缸由泵送系统上的液压系统驱动。泵送系统的作业过程是：主泵驱动主油缸，主油缸驱动砼活塞在输送缸内往复运动。当砼活塞往远离料斗3的方向运动时，输送缸从料斗吸入物料(混凝土等)，当砼活塞到输送缸端部时，砼活塞反向运动，输送缸的物料经过S管泵出。二侧砼活塞往复运动，将物料源源不断输送出去。
[0003]存在以下技术问题：由于受到驱动S管与砼活塞的系统响应时间差异等因素的影响，往往是S管未到位，砼活塞就开始送料或者吸料，从而导致从料斗吸入砼活塞的物料一部分没有进入物料管道而再次进入料斗出现物料流动损失，影响泵送系统的泵送效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
[0005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的泵送系统控制方法，其特征在于，所述泵送系统包括两个主油缸、两个输送缸、两个砼活塞、料斗和S管，所述方法包括：检测第一砼活塞沿第一方向是否运动到目标位置；如果是，则在延迟第一预定时间后，控制所述S管换向，其中，所述第一预定时间为所述第一砼活塞沿所述第一方向由所述目标位置运动到终点位置的时间；延迟第二预定时间后，控制所述第一砼活塞沿第二方向运动，其中，所述第一方向与所述第二方向相反，所述第二预定时间为所述S管的换向时间。2.根据权利要求1所述的车辆的泵送系统控制方法，其特征在于，当所述第一砼活塞沿所述第一方向运动到所述目标位置时，还包括：控制驱动第一主油缸的泵送系统的泵送排量由初始排量进行降低，以使所述第一砼活塞的运动速度降至目标速度，其中，所述第一主油缸用于驱动所述第一砼活塞；根据所述目标速度和所述目标位置与所述终点位置的距离确定所述第一预定时间。3.根据权利要求2所述的车辆的泵送系统控制方法，其特征在于，还包括：在控制所述第一砼活塞换向时，控制所述泵送系统的泵送排量恢复至所述初始排量。4.根据权利要求2或3所述的车辆的泵送系统控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一砼活塞运动至所述目标位置之前，控制所述第一砼活塞一次或者多次连续或间断地减速运行，直至达到所述目标位置。5.一种车辆的泵送系统，其特征在于，所述泵送系统包括两个主油缸、两个输送缸、两个砼活塞、料斗和S管，所述泵送系统还包括：检测模块，用于检测第一砼活塞沿第一方向是否运动到目标位置；控制模块，用于在所述检测模块检测到所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勋文，邝逸灵，
申请(专利权)人：河北雷萨重型工程机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：