【技术实现步骤摘要】
海洋电力转向自动驾驶系统
[0001]本专利技术涉及一种船舶控制系统,包括自动驾驶系统和动力转向系统。
技术介绍
[0002]船舶可配备自动驾驶系统,该系统允许船舶在无需人工输入的情况下自动转向。自动驾驶系统可能需要额外的装置将自动驾驶系统连接到现有的船舶转向系统。因此,需要消除附加装置连接,简化自动驾驶系统与船舶转向系统的集成。
技术实现思路
[0003]本专利技术公开了一种用于船舶的控制系统,包括自动驾驶系统和动力转向系统。自动驾驶系统被设置成接收指示导航信息的第一信号并输出指示转向动作的第二信号。动力转向系统与自动驾驶系统通信,并被设置为基于第二信号旋转或转动方向舵和推进装置中的至少一个。
[0004]还公开了一种用于船舶的控制系统,包括自动驾驶系统和动力转向系统。自动驾驶系统包括处理器,所述处理器被设置为从GPS模块和游牧装置中的至少一个接收指示导航信息的第一信号,并且被设置为提供基于所述第一信号的指示转向动作的第二信号。动力转向系统包括转向辅助装置和控制器。转向辅助装置可操作地连接到方向舵和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于船舶的控制系统,包括:自动驾驶系统,其设置为接收指示导航信息的第一信号并输出指示转向动作的第二信号;以及动力转向系统,其与自动驾驶系统通信,并设置为基于所述第二信号枢转或转动方向舵和推进单元中的至少一个。2.根据权利要求1所述的控制系统,其中所述第一信号由GPS模块和游牧设备中的至少一个提供。3.根据权利要求2所述的控制系统,其中所述第一信号基于操作员选择的目的地、操作员选择的方位、操作员选择的路由或操作员选择的航路点。4.如权利要求1之控制系统,其中该第一信号系标准化NMEA讯息。5.根据权利要求4所述的控制系统,其中所述自动驾驶仪系统包括:设置为接收所述第一信号的转换器;以及设置为提供所述第二信号的处理器。6.如权利要求5之控制系统,其中该转换器系RS-232至TTL转换器。7.根据权利要求1所述的控制系统,其中...
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