车辆及其控制系统和方法技术方案

本发明专利技术提出一种车辆及其控制系统和方法，其中，车辆的控制系统包括：电池模块，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述供电电路上设置有电池供电控制单元；第一供电支路和第二供电支路；逆变器，所述逆变器连接于所述第一供电支路；电机控制器，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元；控制模块，所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连。由此，通过分立逆变器和整车动力系统的工作，使得车辆可以在任何状态下都可以启动逆变器工作以实现车辆对外输出交流电，满足不同专用车型或车上用电器的供电需求，并避免了行车或停车时车辆失控的风险。避免了行车或停车时车辆失控的风险。避免了行车或停车时车辆失控的风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆及其控制系统和方法


[0001]本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种车辆及其控制系统和方法。

技术介绍

[0002]相关技术中，车辆例如新能源汽车中通常通过车载充电机将220V交流电转换为高压直流电来给动力电池充电，或者，通过充电桩将220V交流电转换为高压直流电来给动力电池充电。但是，新能源汽车不能提供交流电，无法满足一些专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术第一个目的在于提出一种车辆的控制系统，通过独立地控制整车动力系统，使得车辆可以在任何状态下都可以启动逆变器工作以实现车辆提供交流电。
[0004]本专利技术第二个目的在于提出一种车辆。
[0005]本专利技术第三个目的在于提出一种车辆的控制方法。
[0006]为实现上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种车辆的控制系统，该系统包括：电池模块，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述电池组件通过所述供电电路向外供电，所述供电电路上设置有电池供电控制单元；第一供电支路和第二供电支路，所述第一供电支路和第二供电支路与所述供电电路相连，所述第一供电支路和第二供电支路并联连接；逆变器，所述逆变器连接于所述第一供电支路；电机控制器，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元；控制模块，所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连，所述控制模块用于对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。
[0007]根据本专利技术实施例提出的车辆的控制系统，电池组件通过供电电路向外供电，供电电路上设置有电池供电控制单元，第一供电支路和第二供电支路并联连接于供电电路，逆变器连接于第一供电支路，电机控制器连接于第二供电支路，第二供电支路上设置有电机供电控制单元，控制模块对电池供电控制单元和电机供电控制单元进行控制以将车辆电池中的直流电逆变成交流电，由此，本专利技术实施例能够实现车辆对外输出交流电，满足专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。并且，还可保证逆变器工作和整车动力系统上电的独立性，从而，能够在车辆停车时，输出交流电，同时整车动力系统不带电，避免出现车辆失控的风险，保证人员及车辆安全，还可以在车辆行车时，保证逆变器工作状态的自由切换，可随时启动或终止交流电的输出，且不会对整车行驶产生影响。
[0008]另外，根据本专利技术实施例提出的车辆的控制系统，还可以具有如下附加的技术特征：
[0009]根据本专利技术的一个实施例，所述电机供电控制单元包括第一开关以及与所述第一开关并联连接的电机预充子单元，所述电机预充子单元包括串联连接的第一电阻和第二开
关。
[0010]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于获取所述车辆的状态、逆变器操作信息和车辆操作信息，并根据所述车辆的状态、所述逆变器操作信息和所述车辆操作信息对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。
[0011]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于，在所述车辆处于停车状态时，如果接收到逆变器启动指令，通过控制所述电池供电控制单元以控制所述电池模块的供电电路进行供电，并控制所述逆变器将所述电池模块输出的直流电变换为交流电，以及通过控制所述电机供电控制单元以使所述第二供电支路停止供电。
[0012]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块还用于，在所述车辆处于停车状态，且所述逆变器输出所述交流电时，如果所述车辆操作信息满足车辆启动条件，则通过控制所述电机供电控制单元以控制所述第二供电支路进行供电，以使所述电机控制器上电。
[0013]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于，在所述车辆处于停车状态时，且所述逆变器未输出所述交流电时，如果所述车辆操作信息满足车辆启动条件，通过控制所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元以控制所述电池模块的供电电路和所述第二供电支路进行供电，并在所述车辆操作信息满足行车条件时控制所述车辆进入行车状态。
[0014]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于，在所述车辆进入行车状态时，如果接收到逆变器启动指令，则控制所述逆变器将所述电池模块输出的直流电变换为交流电。
[0015]根据本专利技术的一个实施例，所述控制模块用于，在接收到逆变器关闭指令，且所述车辆处于停车状态时，通过控制所述电池供电控制单元以控制所述车辆进行下电。
[0016]为实现上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种车辆，包括所述的车辆的控制系统。
[0017]根据本专利技术实施例提出的车辆，通过上述实施例的车辆的控制系统，能够实现车辆输出交流电，满足专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。并且，还可保证逆变器工作和整车动力系统上电的独立性，从而，能够在车辆停车时，对外输出交流电，同时整车动力系统不带电，避免出现车辆失控的风险，保证人员及车辆安全，还可以在车辆行车时，保证逆变器工作状态的自由切换，可随时启动或终止交流电的输出，且不会对整车行驶产生影响。
[0018]为实现上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种车辆的控制方法，在该方法中，车辆的控制系统包括电池模块、逆变器和电机控制器，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述电池组件通过所述供电电路向外供电，所述供电电路上设置有电池供电控制单元，所述供电电路还连接有第一供电支路和第二供电支路，所述第一供电支路和第二供电支路并联连接，所述逆变器连接于所述第一供电支路，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元，所述方法包括以下步骤：获取所述车辆的状态、逆变器操作信息和车辆操作信息；根据所述车辆的状态、所述逆变器操作信息和所述车辆操作信息对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。
[0019]根据本专利技术实施例提出的车辆的控制方法，电池组件通过供电电路向外供电，供电电路上设置有电池供电控制单元，第一供电支路和第二供电支路并联连接于供电电路，逆变器连接于第一供电支路，电机控制器连接于第二供电支路，第二供电支路上设置有电
机供电控制单元，控制模块对电池供电控制单元和电机供电控制单元进行控制以将车辆电池中的直流电逆变成交流电，由此，本专利技术实施例能够实现车辆输出交流电，满足专用车型例如房车、救护车、冰激凌车等的交流用电需求。并且，还可保证逆变器工作和整车动力系统上电的独立性，从而，能够在车辆停车时，对外输出交流电，同时整车动力系统不带电，避免出现车辆失控的风险，保证人员及车辆安全，还可以在车辆行车时，保证逆变器工作状态的自由切换，可随时启动或终止交流电的输出，且不会对整车行驶产生影响。
[0020]本专利技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0021]本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制系统，其特征在于，包括：电池模块，所述电池模块包括电池组件和供电电路，所述电池组件通过所述供电电路向外供电，所述供电电路上设置有电池供电控制单元；第一供电支路和第二供电支路，所述第一供电支路和第二供电支路与所述供电电路相连，所述第一供电支路和第二供电支路并联连接；逆变器，所述逆变器连接于所述第一供电支路；电机控制器，所述电机控制器连接于所述第二供电支路，其中，所述第二供电支路上设置有电机供电控制单元；控制模块，所述控制模块与所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元相连，所述控制模块用于对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。2.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述电机供电控制单元包括第一开关以及与所述第一开关并联连接的电机预充子单元，所述电机预充子单元包括串联连接的第一电阻和第二开关。3.根据权利要求1所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于获取所述车辆的状态、逆变器操作信息和车辆操作信息，并根据所述车辆的状态、所述逆变器操作信息和所述车辆操作信息对所述电池供电控制单元和所述电机供电控制单元进行控制。4.根据权利要求3所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块用于，在所述车辆处于停车状态时，如果接收到逆变器启动指令，通过控制所述电池供电控制单元以控制所述电池模块的供电电路进行供电，并控制所述逆变器将所述电池模块输出的直流电变换为交流电，以及通过控制所述电机供电控制单元以使所述第二供电支路停止供电。5.根据权利要求4所述的车辆的控制系统，其特征在于，所述控制模块还用于，在所述车辆处于停车状态，且所述逆变器输出所述交流电时，如果所述车辆操作信息满足车辆启动条件，则通过控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：相敬，黄维，王福才，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：