一种SMT料盘的通用型贴标线制造技术

本发明专利技术公开了一种SMT料盘的通用型贴标线，包括机架，上料机构、贴标机构、下料机构和控制单元，贴标机构包括第一输送带，读码组件、打标组件、贴标组件以及复核组件、用于获取料盘的尺寸参数和原始条码位置的第一摄像组件、用于获取料盘的厚度参数的感应组件，控制单元能够根据尺寸参数和/或原始条码位置和/或厚度参数调整读码组件、贴标组件和复核组件的运行工况。本发明专利技术的通用型贴标线，通过第一摄像组件和感应组件的设置，使得控制单元能够根据料盘的尺寸参数、厚度参数以及原始条码位置来控制读码组件、贴标组件和复核组件的运行工况，使得尺寸不同、厚度不同、条码位置不同的料盘能够同时上线进行贴标，设备通用性更好。设备通用性更好。设备通用性更好。

【技术实现步骤摘要】
一种SMT料盘的通用型贴标线
[0001]

[0002]本专利技术涉及一种SMT料盘的通用型贴标线。

技术介绍

[0003]料盘广泛应用于电池、电子、医药、食品、汽车等各个行业，是解决工业自动化设备供料的必须设备，其规格包括7寸、13寸等多个尺寸。SMT料盘外表面的一维码、二维码是SMT料盘的重要组成部分，因此，快速、精准的读取和粘贴一维码、二维码，对SMT料盘的管理、保存起到关键性的作用。
[0004]目前，用于SMT料盘的贴标设备大多为专用型设备，在一次运行时仅能适用于单一尺寸和厚度的料盘，尺寸和厚度不同时，则需要更换不同的专用设备来进行贴标，这极大的增加了运行成本，且贴标效率较低；同时现有设备的贴标位置相对固定，当料盘上的原始条码位置偏移时，现有的设备无法做出有效的应对，可能导致标签位置张贴错误，影响贴标质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种SMT料盘的通用型贴标线。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种SMT料盘的通用型贴标线，包括机架，沿着所述机架的一端至另一端的方向依次排布的上料机构、贴标机构以及下料机构，设于所述机架上的控制单元，所述贴标机构包括：用于输送料盘的第一输送带，位于所述第一输送带的一侧且沿着所述第一输送带的输送方向依次排布的用于摄取所述料盘上的原始条码的读码组件、用于打印标签的打标组件、用于张贴所述标签的贴标组件以及复核组件，所述料盘能够依次经过所述读码组件、所述打标组件、所述贴标组件和所述复核组件；所述贴标机构还包括位于所述料盘的输送路径上的用于获取所述料盘的尺寸参数以及所述原始条码位置的第一摄像组件、用于获取所述料盘的厚度参数的感应组件，所述控制单元能够根据所述尺寸参数和/或所述原始条码位置和/或所述厚度参数调整所述读码组件、所述贴标组件和所述复核组件的运行工况。
[0007]优选地，所述第一摄像组件位于所述上料机构和所述贴标机构之间，其包括第一支架、设于所述第一支架上的第一摄像头、两个设于所述第一支架上且分别位于所述第一摄像头的两侧下方的第一光源，所述料盘能够配合的穿过所述的第一支架并经过所述第一摄像头下方。
[0008]优选地，所述感应组件位于所述读码组件前端的所述第一输送带上，其包括第二支架、设于所述第二支架顶部的位移传感器，所述料盘能够配合的穿过所述的第二支架并经过所述位移传感器下方。
[0009]优选地，所述读码组件包括可转动的第一机械手、可升降的安装于所述第一机械手上的第二摄像组件，所述第二摄像组件能够配合的经过所述料盘的上方并摄取所述原始条码图像。
[0010]优选地，所述贴标组件包括可转动的第二机械手、可升降的安装于所述第二机械手上的贴标头，所述贴标头能够配合的吸住所述标签并将所述标签张贴于所述料盘上。
[0011]优选地，所述复核组件包括可转动的第三机械手、可升降的安装于所述第三机械手上的第三摄像组件，所述第三摄像组件能够配合的经过所述料盘的上方并摄取所述标签的图像。
[0012]优选地，所述上料机构和所述下料机构分别包括设于所述机架上的输送组件、两个分别设于所述输送组件两端的升降组件，所述输送组件包括上下设置的第二输送带和第三输送带，所述第二输送带和所述第三输送带相互平行且输送方向相反；所述升降组件包括基座、可升降的设于所述基座上的第四输送带、用于驱动所述第四输送带升降的第一驱动模块；其中，所述第四输送带与所述第二输送带和所述第三输送带相平行，所述第四输送带在其升降行程的两个终点处分别能够与所述第二输送带和所述第三输送带处于同一水平面上，所述上料机构和所述下料机构还包括多个分别可移动的排布于所述第二输送带、所述第三输送带和所述第四输送带上的用于装载所述料盘的载具。
[0013]进一步优选地，所述上料机构还包括可转动的第四机械手、可升降的安装于所述第四机械手上的上料头，所述上料头能够配合的吸住所述料盘并将所述料盘自所述第四输送带移动至所述第一输送带前端。
[0014]进一步优选地，所述下料机构还包括分别能够沿着水平方向和上下方向运动的用于吸住所述料盘并将所述料盘自所述第一输送带移动至所述第四输送带上的下料头、用于驱动所述下料头运动的第二驱动模块。
[0015]进一步优选地，所述上料机构和所述下料机构还分别包括导正单元，所述导正单元包括多根沿着上下方向设置且分别可转动的设于所述基座的各端部的转轴、用于驱动所述的多根转轴转动的第三驱动模块、分别与每根所述的转轴相平行的导正杆、两端分别与所述转轴和所述导正杆相连接的连接杆，其中，所述载具能够配合的容置于所述的多根转轴之间，每相邻的两根所述的转轴的转动方向相反，多根所述的导正杆能够相对收拢并将所述料盘围抵于所述载具的中心。
[0016]由于上述技术方案的运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：本专利技术的通用型贴标线，通过第一摄像组件和感应组件的设置，使得控制单元能够在料盘经过读码组件之前预先获知料盘的尺寸参数、厚度参数以及原始条码位置，从而控制单元能够根据料盘的尺寸参数、厚度参数以及原始条码位置来控制读码组件、贴标组件和复核组件的运行工况，使得尺寸不同、厚度不同、条码位置不同的料盘能够同时上线进行贴标，设备通用性更好，节约了运行成本，提高了贴标效率。
附图说明
[0017]附图1为本专利技术的具体实施例中的贴标线的结构示意图；
附图2为本专利技术的具体实施例中的贴标机构的结构示意图1；附图3为本专利技术的具体实施例中的贴标机构的结构示意图2；附图4为本专利技术的具体实施例中的贴标头的结构示意图；附图5为本专利技术的具体实施例中的第二摄像组件和第三摄像组件的结构示意图；附图6为本专利技术的具体实施例中的第一机械手、第二机械手、第三机械手以及第四机械手的结构示意图；附图7为本专利技术的具体实施例中的上料机构和下料机构的结构示意图。
[0018]、机架；2、第一输送带；3、读码组件；3a、第一机械手；3b、第二摄像组件；4、打标组件；5、贴标组件；5a、第二机械手；5b、贴标头；5b1、连接板；5b2、吸标板；5b3、弹簧；6、复核组件；6a、第三机械手；6b、第三摄像组件；7、第一摄像组件；7a、第一支架；7b、第一摄像头；7c、第一光源；8、感应组件；8a、第二支架；8b、位移传感器；9、输送组件；9a、第二输送带；9b、第三输送带；9c、驱动轴；9d、第一齿轮；9e、第一电机；9f、第二齿轮；10、升降组件；10a、基座；10b、第四输送带；10b1、滑块；10c、第一驱动模块；10c1、伺服电机；10c2、丝杆；10d、导向杆；11、载具；12、第四机械手；13、上料头；14、下料头；15、第二驱动模块；15a、线轨；15b、第二电机；15c、滑座；16、转轴；17、第三驱动模块；18、导正杆；19、连接杆；20、第三支架；21、第二摄像头；22、第二光源；23、限位条；24、支座；25、转动板；26、机械手本体；27、伸缩杆；100、料盘。
具体实施方式
[0019]下面结合附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：包括机架（1），沿着所述机架（1）的一端至另一端的方向依次排布的上料机构、贴标机构以及下料机构，设于所述机架（1）上的控制单元，所述贴标机构包括：用于输送料盘（100）的第一输送带（2），位于所述第一输送带（2）的一侧且沿着所述第一输送带（2）的输送方向依次排布的用于摄取所述料盘（100）上的原始条码的读码组件（3）、用于打印标签的打标组件（4）、用于张贴所述标签的贴标组件（5）以及复核组件（6），所述料盘（100）能够依次经过所述读码组件（3）、所述打标组件（4）、所述贴标组件（5）和所述复核组件（6）；所述贴标机构还包括位于所述料盘（100）的输送路径上的用于获取所述料盘（100）的尺寸参数以及所述原始条码位置的第一摄像组件（7）、用于获取所述料盘（100）的厚度参数的感应组件（8），所述控制单元能够根据所述尺寸参数和/或所述原始条码位置和/或所述厚度参数调整所述读码组件（3）、所述贴标组件（5）和所述复核组件（6）的运行工况。2.根据权利要求1所述的一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：所述第一摄像组件（7）位于所述上料机构和所述贴标机构之间，其包括第一支架（7a）、设于所述第一支架（7a）上的第一摄像头（7b）、两个设于所述第一支架（7a）上且分别位于所述第一摄像头（7b）的两侧下方的第一光源（7c），所述料盘（100）能够配合的穿过所述的第一支架（7a）并经过所述第一摄像头（7b）下方。3.根据权利要求1所述的一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：所述感应组件（8）位于所述读码组件（3）前端的所述第一输送带（2）上，其包括第二支架（8a）、设于所述第二支架（8a）顶部的位移传感器（8b），所述料盘（100）能够配合的穿过所述的第二支架（8a）并经过所述位移传感器（8b）下方。4.根据权利要求1所述的一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：所述读码组件（3）包括可转动的第一机械手（3a）、可升降的安装于所述第一机械手（3a）上的第二摄像组件（3b），所述第二摄像组件（3b）能够配合的经过所述料盘（100）的上方并摄取所述原始条码图像。5.根据权利要求1所述的一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：所述贴标组件（5）包括可转动的第二机械手（5a）、可升降的安装于所述第二机械手（5a）上的贴标头（5b），所述贴标头（5b）能够配合的吸住所述标签并将所述标签张贴于所述料盘（100）上。6.根据权利要求1所述的一种SMT料盘的通用型贴标线，其特征在于：所述复核组件（6）包括可转动的第三机械手（6a）、可升降的安装于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程翔，蔡志刚，何小龙，汤建红，
申请(专利权)人：昆山新宁物流有限公司，
类型：发明
国别省市：