一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车制造技术

本实用新型专利技术属于电子转运车技术领域，尤其为一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，包括人体平行转运车本体，人体平行转运车本体上安装设置有控制装置；控制装置包括MCU控制单元、GPRS模块控制单元、电流检测单元、电机控制单元、手控控制单元和电源供电单元，MCU控制单元通过GPRS模块控制单元与用户手机相连。本实用新型专利技术可无障碍地在进行手术前将患者转移到手术床上以及手术完成后回到病床，整个过程中无需医务人员搬动患者，均可通过手控器操作自动过床；最大限度减轻患者的痛楚以及医务人员的劳动力度；整体升降采用先进的电动推杆，人性化静音的设计使患者在手术后不受转运车的噪音干扰，性能稳定。性能稳定。性能稳定。

【技术实现步骤摘要】
一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车


[0001]本技术属于电子转运车
，具体涉及一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车。

技术介绍

[0002]转运车是一种用于将病人进行床与床之间的转运，以及将病人从手术台转运到病房和从救护车转运的专用医用车。转运车的运用，解决了病人进行手术后从手术台到病房的困难，减少了传统的手抬转移病人时给病人带来的痛苦和困难。各大医院都在使用，是医院的必备医用设备。
[0003]目前广泛采用的转运车，只实现床可以移动的功能而并不能实现升降和平移，这就导致在将病人向转运床上输送或从转运床向病床和手术台上输送时，依然需要手抬；一般医院的转运车都放置在固定位置，便于医护人员使用，普通人员是不能随便取用的。并且转运车数量紧张的情况下还需排队等候，大大增加了等待时间。
[0004]在医院、老年人公寓、康复中心等场所，护理人员在将行动有障碍的病人从一处转移到其它地方时，例如将病人从病房中转移到手术室进行手术或者将刚做好手术的病人转移到病房中进行修养等，采用现有的普通床和椅子都不够方便安全。目前广泛采用的方式是转运床，现有技术中的转运床的功能较为简单，其相当于在普通的床装上可滑动的轮子，只实现床可以移动的功能而并不能实现升降和平移，这就导致在将病人向转运床上输送或从转运床向病床和手术台上输送时，依然需要手抬。例如病人转移的过程中，需要医生将病人在病床和转运床之间搬上搬下。特别是当转运床和病床的高度差较大时，医生对病人的搬动量是较大的，而对于一些病人来说，特别是一些病情较为严重或有特殊病情的病人例如脊椎外伤、外科手术、产妇等，他们不可以进行较大的搬动，以避免加剧其病情。而且在搬动过程中，病人也免不了经受痛苦，还额外增加了护理人员的劳动强度，因此并未从根本上解决问题。
[0005]因此为了解决现有技术问题，亟需研发一种免搬运智能人体平行转运车。

技术实现思路

[0006]为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，可无障碍地在进行手术前将患者转移到手术床上以及手术完成后回到病床，整个过程中无需医务人员搬动患者，均可通过手控器操作自动过床；最大限度减轻患者的痛楚以及医务人员的劳动力度；整体升降采用先进的电动推杆，人性化静音的设计使患者在手术后不受转运车的噪音干扰，性能稳定。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，包括人体平行转运车本体，人体平行转运车本体上安装设置有控制装置；控制装置包括MCU控制单元、GPRS模块控制单元、电流检测单元、电机控制单元、手控控制单元和电源供电单元，MCU控制单元通过GPRS模块控制单元与用户手机相连。
[0008]作为优选，所述MCU控制单元包括第四单片机、第一处理芯片、第二连接座、第八连接座、第五电阻-第九电阻、第二十五电阻、第四十三电阻-第四十六电阻、第三电容-第六电容、第三十电容-第三十四电容、第四十四电容-第四十五电容、第三十八二极管-第三十九二极管；第四单片机的3脚和4脚连接有第三十电容和第三十一电容且接地，在第三十电容和第三十一电容上连接有第二晶振，第四单片机的5脚和6脚之间连接有第三电容和第四电容且接地，第三电容和第四电容上并联有第二十五电阻和第一晶振，第四单片机的7脚连接有第七电阻和第六电容分别接电源和接地，第四单片机的12脚和13脚、18脚和19脚、31脚和32脚、47脚和48脚、63脚和64脚上分别连接有第三十二电容、第三十三电容、第三十四电容、第四十五电容、第四十四电容，第四单片机的41脚和45脚连接第一处理芯片的6脚和5脚，第一处理芯片的5脚、6脚分别连接第五电阻、第六电阻、第五电容至接地，第一处理芯片的1-4脚和7脚接地，第一处理芯片的8脚接电源，第四单片机的42脚和43脚连接第八连接座的3脚和2脚，第四单片机的47脚与60脚和64脚之间连接有第四十四电阻、第四十三电阻，第八连接座的1脚和第四单片机的64脚连接第三十八二极管、第三十九二极管、第四十五电阻、第四十六电阻；第二连接座的1脚和2脚分别连接第九电阻和第八电阻至接地和接电源。
[0009]作为优选，所述GPRS模块控制单元包括GPRS模块，GPRS模块的1-2脚、4-5脚、7-8脚连接第六十七电阻、第四十八二极管至13脚，还连接第八三极管的发射极，GPRS模块的3脚连接第六十八电容、第四感应线圈、第五感应线圈至第十三连接座的2-4脚且接地，GPRS模块的14脚连接第八三极管的集电极，第八三极管的基极连接第六十八电阻至第四单片机的50脚，GPRS模块的18、19脚连接第十七连接座的1、2脚，GPRS模块的39脚、40脚分别连接第八十四电阻、第八十三电阻至第四单片机的16脚和17脚，GPRS模块的38脚连接第九十九电阻至第十四三极管的基极，第十四三极管的发射极连接第七十二二极管、第九十八电阻接电源，GPRS模块的23脚-27脚分别连接第一百零四电阻-第一百零一电阻至SIM模块接口的7脚-1脚，且分别通过第一TVS二极管、第四TVS二极管至接地，第十四三极管的集电极连接第七十七电容、第一百电阻连接SIM模块接口的1脚和6脚，SIM模块接口的7脚第七十八电容至SIM模块接口的8脚-10脚，且连接第十四三极管的集电极。
[0010]作为优选，所述电流检测单元包括第二单片机，第二单片机的1脚连接第十九电阻、第十八电阻、第十七电容连接第四单片机的10脚和接地，第二单片机的1脚和2脚连接第二十电阻，2脚和3脚之间连接第二十电容，3脚和4脚之间并联有第二十二电阻和第二十三电阻，1脚和4脚之间连接有第三十八电阻和第四十一电阻且接地，3脚连接第二十一电阻，第二单片机的6脚和8脚之间连接设置有第三十八电容、第三十九电容、第四十二电阻和第三十六二极管且接地，5脚和7脚之间连接有第三十九电阻、第三十五二极管分别经第三十七电阻和第四十电阻至第四三极管的基极和发射极，第二单片机的7脚连接第三十六电阻至第三三极管的基极，第三三极管的集电极连接第三十三电阻和第四十九电阻至第四三极管的集电极，第三三极管的发射极连接第四三极管的发射极，第三三极管的集电极连接第四单片机的8脚，第四三极管的集电极连接第四单片机的44脚。
[0011]作为优选，所述电机控制单元包括第一电机-第四电机、第九三极管-第十三三极管、第十五三极管-第二十一三极管，第一电机的2-3脚分别连接有第一继电器和第五继电器，5脚连接第六十二二极管、第九三极管、第七十三二极管、第十五三极管且接地，第二电机的2-3脚分别连接有第二继电器和第六继电器，5脚连接第六十四二极管、第十三极管、第
七十四二极管、第十六三极管且接地；第三电机的2-3脚分别连接有第三继电器和第七继电器，5脚连接第六十九二极管、第十一三极管、第七十五二极管、第十七三极管且接地；第四电机的2-3脚分别连接有第四继电器和第八继电器，5脚连接第七十二极管、第十二三极管、第七十六二极管、第十八三极管且接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，其特征在于：包括人体平行转运车本体，人体平行转运车本体上安装设置有控制装置；控制装置包括MCU控制单元、GPRS模块控制单元、电流检测单元、电机控制单元、手控控制单元和电源供电单元，MCU控制单元通过GPRS模块控制单元与用户手机相连。2.根据权利要求1所述的一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，其特征在于：所述MCU控制单元包括第四单片机（U4）、第一处理芯片（IC1）、第二连接座（J2）、第八连接座（J8）、第五电阻（R5）-第九电阻（R9）、第二十五电阻（R25）、第四十三电阻（R43）-第四十六电阻（R46）、第三电容（C3）-第六电容（C6）、第三十电容（C30）-第三十四电容（C34）、第四十四电容（C44）-第四十五电容（C45）、第三十八二极管（D38）-第三十九二极管（D39）；第四单片机（U4）的3脚和4脚连接有第三十电容（C30）和第三十一电容（C31）且接地，在第三十电容（C30）和第三十一电容（C31）上连接有第二晶振（Y2），第四单片机（U4）的5脚和6脚之间连接有第三电容（C3）和第四电容（C4）且接地，第三电容（C3）和第四电容（C4）上并联有第二十五电阻（R25）和第一晶振（Y1），第四单片机（U4）的7脚连接有第七电阻（R7）和第六电容（C6）分别接电源和接地，第四单片机（U4）的12脚和13脚、18脚和19脚、31脚和32脚、47脚和48脚、63脚和64脚上分别连接有第三十二电容（C32）、第三十三电容（C33）、第三十四电容（C34）、第四十五电容（C45）、第四十四电容（C44），第四单片机（U4）的41脚和45脚连接第一处理芯片（IC1）的6脚和5脚，第一处理芯片（IC1）的5脚、6脚分别连接第五电阻（R5）、第六电阻（R6）、第五电容（C5）至接地，第一处理芯片（IC1）的1-4脚和7脚接地，第一处理芯片（IC1）的8脚接电源，第四单片机（U4）的42脚和43脚连接第八连接座（J8）的3脚和2脚，第四单片机（U4）的47脚与60脚和64脚之间连接有第四十四电阻（R44）、第四十三电阻（R43），第八连接座（J8）的1脚和第四单片机（U4）的64脚连接第三十八二极管（D38）、第三十九二极管（D39）、第四十五电阻（R45）、第四十六电阻（R46）；第二连接座（J2）的1脚和2脚分别连接第九电阻（R9）和第八电阻（R8）至接地和接电源。3.根据权利要求1所述的一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，其特征在于：所述GPRS模块控制单元包括GPRS模块（MK1），GPRS模块（MK1）的1-2脚、4-5脚、7-8脚连接第六十七电阻（R67）、第四十八二极管（D48）至13脚，还连接第八三极管（Q8）的发射极，GPRS模块（MK1）的3脚连接第六十八电容（C68）、第四感应线圈（L4）、第五感应线圈（L5）至第十三连接座（J13）的2-4脚且接地，GPRS模块（MK1）的14脚连接第八三极管（Q8）的集电极，第八三极管（Q8）的基极连接第六十八电阻（R68）至第四单片机（U4）的50脚，GPRS模块（MK1）的18、19脚连接第十七连接座（J17）的1、2脚，GPRS模块（MK1）的39脚、40脚分别连接第八十四电阻（R84）、第八十三电阻（R83）至第四单片机（U4）的16脚和17脚，GPRS模块（MK1）的38脚连接第九十九电阻（R99）至第十四三极管（Q14）的基极，第十四三极管（Q14）的发射极连接第七十二二极管（D72）、第九十八电阻（R98）接电源，GPRS模块（MK1）的23脚-27脚分别连接第一百零四电阻（R104）-第一百零一电阻（R101）至SIM模块接口（SIM1）的7脚-1脚，且分别通过第一TVS二极管（ES1）-第四TVS二极管（ES4）至接地，第十四三极管（Q14）的集电极连接第七十七电容（C77）、第一百电阻（R100）连接SIM模块接口（SIM1）的1脚和6脚，SIM模块接口（SIM1）的7脚第七十八电容（C78）至SIM模块接口（SIM1）的8脚-10脚，且连接第十四三极管（Q14）的集电极。4.根据权利要求1所述的一种带有GPRS租赁功能的免搬运智能人体平行转运车，其特
征在于：所述电流检测单元包括第二单片机（U2），第二单片机（U2）的1脚连接第十九电阻（R19）、第十八电阻（R18）、第十七电容（C17）连接第四单片机（U4）的10脚和接地，第二单片机（U2）的1脚和2脚连接第二十电阻（R20），2脚和3脚之间连接第二十电容（C20），3脚和4脚之间并联有第二十二电阻（R22）和第二十三电阻（R23），1脚和4脚之间连接有第三十八电阻（R38）和第四十一电阻（R41）且接地，3脚连接第二十一电阻（R21），第二单片机（U2...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙勇，
申请(专利权)人：厦门维优智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：