一种多蓝牙模块及其控制方法技术

本发明专利技术揭示了一种多蓝牙模块，车身控制单元连接车辆锁控单元并向车辆锁控单元发出解锁或上锁的控制信号，两个蓝牙单元其中一个为用于与手机蓝牙连接的从机蓝牙单元，另一个为获取已连接手机蓝牙信号强弱的监听蓝牙单元，所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元相互连接，所述从机蓝牙单元连接车身控制单元并向车身控制单元发出所连接手机蓝牙的RSSI值。本发明专利技术能够在车主携带手机时便可以主动迎宾解锁、远离设防闭锁、无钥匙启动车辆等功能，在万物互联的概念中，终端手机和汽车建立连接的部分中其关键角色，让人们脱离携带车钥匙的烦恼，为人们生活娱乐提供更大的舒适和便利。们生活娱乐提供更大的舒适和便利。们生活娱乐提供更大的舒适和便利。

【技术实现步骤摘要】
一种多蓝牙模块及其控制方法


[0001]本专利技术涉及蓝牙
，尤其涉及车载蓝牙技术。

技术介绍

[0002]目前车辆的开锁都是需要一个媒介作为钥匙，如传统的钥匙、手环等，当车辆内感应机构感应到钥匙后，车辆锁控单元解锁或者为可被按键解锁的状态，同时车内的点火单元也可以执行点火功能，但这样的结构仍需要用户携带一个钥匙，降低了车辆的智能化。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是实现一种多蓝牙模块实现手机的定位功能，车主携带手机作为钥匙可以随意进出车辆和启动车辆，为人们提供更好的体验感。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种多蓝牙模块，车身控制单元连接车辆锁控单元并向车辆锁控单元发出解锁或上锁的控制信号，两个蓝牙单元其中一个为用于与手机蓝牙连接的从机蓝牙单元，另一个为获取已连接手机蓝牙信号强弱的监听蓝牙单元，所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元相互连接，所述从机蓝牙单元连接车身控制单元并向车身控制单元发出所连接手机蓝牙的RSSI值。
[0005]所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间通过CAN网络通信，所述从机蓝牙单元和车身控制单元之间通过CAN网络通信，
[0006]所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间的CAN总线通信波特率为500K。
[0007]所述车身控制单元连接车辆点火单元并向车辆点火单元发出是否允许点火的控制信号。
[0008]基于所述多蓝牙模块的控制方法,从机蓝牙单元实时获取周围蓝牙设备信号，当已经完成匹配的用户手机蓝牙连接至从机蓝牙单元后，从机蓝牙单元将已连接手机蓝牙参数输送至监听蓝牙单元，所述监听蓝牙单元获取已连接的手机蓝牙RSSI值输送至从机蓝牙单元，并通过从机蓝牙单元将获取到的RSSI值发送给车身控制单元，车身控制单元根据RSSI值判断已连接手机蓝牙的距离，当距离在设定范围内，则允许解锁，当距离在设定范围外，则执行上锁。
[0009]车身控制单元根据RSSI值判断已连接手机蓝牙的距离，当距离在车内，则允许点火，当距离在车外，则执行不允许点火。
[0010]所述监听蓝牙单元和从机蓝牙单元交互的参数包括通道地址、初始校验值、连接事件间隔时间、调频增量同步地址；所述监听蓝牙单元和从机蓝牙单元连接过程中通过CAN总线实时更新连接中的通道地址，当从机蓝牙单元和手机蓝牙连接情况下，监听蓝牙单元实时获取到手机蓝牙发送的信息值，及信号强度，并根据信号强度判断与手机蓝牙的距离；
[0011]所述的通道地址，监听蓝牙单元根据蓝牙5.0协议调频算法计算需要监听的频段；
[0012]所述的初始校验值，监听蓝牙单元对接收到的数据进行检验确认是否为有效数据；
[0013]所述的连接间隔时间，监听蓝牙单元可以确认什么时间段开启接收天线，以及如何切换监听信道；
[0014]所述的同步地址，对于在某一频段接收到的信息进行过滤，获取当前需要监听的连接设备。
[0015]所述监听蓝牙单元在从机蓝牙单元和手机蓝牙连接请求时刻，监听蓝牙单元获取到从机蓝牙单元交互的参数；
[0016]所述监听蓝牙单元与从机蓝牙单元信息交互时，监听蓝牙单元先抛去位于列表前面的几个切换通道，并在监听蓝牙单元与从机蓝牙单元的CAN通信中增加CRC校验。
[0017]所述监听蓝牙单元在从机蓝牙单元和手机蓝牙连接通信后，已连接的手机蓝牙会根据信号干扰随时切换通道地址，监听蓝牙单元及时根据切换的通道地址同步通信地址在有效信道，接收已连接手机蓝牙的数据。
[0018]监听蓝牙单元根据连接事件间隔时间，增加时间触发中断，如果在间隔时间超时后没有接收到有效信息，监听蓝牙单元会强行切换监听信道。
[0019]本专利技术能够在车主携带手机时便可以主动迎宾解锁、远离设防闭锁、无钥匙启动车辆等功能，在万物互联的概念中，终端手机和汽车建立连接的部分中其关键角色，让人们脱离携带车钥匙的烦恼，为人们生活娱乐提供更大的舒适和便利。
附图说明
[0020]下面对本专利技术说明书中每幅附图表达的内容作简要说明：
[0021]图1为多蓝牙模块原理框图；
[0022]图2为多蓝牙模块控制流程图。
具体实施方式
[0023]下面对照附图，通过对实施例的描述，本专利技术的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
[0024]多蓝牙模块是基于蓝牙5.0通信协议，在不参与连接的条件下，获取目标连接设备的通信数据，并综合协议分析提取所需内容。
[0025]此设计主要描述未参与连接的蓝牙模块如何获取连接中模块信号发射强度值(RSSI)和数据，设计中需要2个低功耗蓝牙模块和1个手机，建立连接通信的手机作为主机，参与连接的蓝牙模块作为从机蓝牙单元，未参与连接的蓝牙模块作为监听蓝牙单元，从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间使用CAN网络通信。监听蓝牙单元根据参数信息实时监控连接通信并获取手机蓝牙信号RSSI值。从机蓝牙单元和手机建立连接，然后监听蓝牙单元把RSSI值通过CAN总线以50MS的周期实时更新到从机蓝牙单元端，从机蓝牙单元把多模块获取到的RSSI值发送给车身控制模块实现手机定位功能。
[0026]蓝牙单元具有蓝牙接收器和发生器，并具有微型处理器(MCU)控制电路，其内部包括了M0的内核，集成了CAN、GFSK、BLE等专属外设。两个蓝牙单元预选设置好相应的功能，从而利用两个蓝牙单元之间的配合作用，实现对手机蓝牙的位置测量。
[0027]监听蓝牙单元和从机蓝牙单元模块使用CAN通信，获取建立连接时刻的通道地址(ChannelMap)、初始校验值(CRCInit)、连接事件间隔时间(IntervalTime)、调频增量(HopIncrement)同步地址(AccessAddr)参数信息，连接过程中通过CAN总线实时更新连接中的通道地址，达到不连接的情况下，实时获取到手机发送的信息值，及信号强度，各参数功能如下：
[0028]通道地址：监听蓝牙单元根据蓝牙5.0协议调频算法计算需要监听的频段；
[0029]初始校验值：监听蓝牙单元对接收到的数据进行检验确认是否为有效数据；
[0030]连接间隔时间：，监听蓝牙单元可以确认什么时间段开启接收天线，以及如何切换监听信道；
[0031]同步地址：对于在某一频段接收到的信息进行过滤，获取当前需要监听的连接设备。
[0032]监听蓝牙单元实时获取建立连接的两设备通信信息，那么在连接请求时刻，监听蓝牙单元就需要及时获取到上述相关参数，此过程的稳定性和准确性有较高要求，稳定性描述：监听蓝牙单元处理策略需要先抛去前面的几个切换通道，比如根据调频算法计算后在第三个连接事件的信道中等待有效数据的接收，以此保证监听蓝牙单元不会丢失从而达到稳定同步到连接设备时间戳；准确性：连接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多蓝牙模块，车身控制单元连接车辆锁控单元并向车辆锁控单元发出解锁或上锁的控制信号，其特征在于：两个蓝牙单元其中一个为用于与手机蓝牙连接的从机蓝牙单元，另一个为获取已连接手机蓝牙信号强弱的监听蓝牙单元，所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元相互连接，所述从机蓝牙单元连接车身控制单元并向车身控制单元发出所连接手机蓝牙的RSSI值。2.根据权利要求1所述的多蓝牙模块，其特征在于：所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间通过CAN网络通信，所述从机蓝牙单元和车身控制单元之间通过CAN网络通信。3.根据权利要求1或2所述的多蓝牙模块，其特征在于：所述从机蓝牙单元和监听蓝牙单元之间的CAN总线通信波特率为500K。4.根据权利要求3所述的多蓝牙模块，其特征在于：所述车身控制单元连接车辆点火单元并向车辆点火单元发出是否允许点火的控制信号。5.基于权利要求1、2、3或4所述多蓝牙模块的控制方法，其特征在于：从机蓝牙单元实时获取周围蓝牙设备信号，当已经完成匹配的用户手机蓝牙连接至从机蓝牙单元后，从机蓝牙单元将已连接手机蓝牙参数输送至监听蓝牙单元，所述监听蓝牙单元获取已连接的手机蓝牙RSSI值输送至从机蓝牙单元，并通过从机蓝牙单元将获取到的RSSI值发送给车身控制单元，车身控制单元根据RSSI值判断已连接手机蓝牙的距离，当距离在设定范围内，则允许解锁，当距离在设定范围外，则执行上锁。6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于：车身控制单元根据RSSI值判断已连接手机蓝牙的距离，当距离在车内，则允许点火，当距离在车外，则执行不允许点火。7.根据权利要求5或6所述的控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽坚，陈湧，冯晓星，
申请(专利权)人：埃泰克汽车电子芜湖有限公司，
类型：发明
国别省市：