一种红绿灯信息显示方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种红绿灯信息显示方法及装置，涉及智能交通、车联网和通信技术领域，解决了车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的技术问题。红绿灯信息显示方法包括：首先获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据，然后将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得到车载终端对应车辆的行车路径地图，并根据行车路径地图和车辆的当前位置，确定车辆行车路径中的红绿灯信息。后续，在车载终端上显示车辆行车路径中的红绿灯信息。其中，辅助数据包括车载终端、路侧设备和红绿灯设备所属区域的地图数据。和红绿灯设备所属区域的地图数据。和红绿灯设备所属区域的地图数据。

【技术实现步骤摘要】
一种红绿灯信息显示方法及装置


[0001]本专利技术涉及智能交通、车联网和通信
，尤其涉及一种红绿灯信息显示方法及装置。

技术介绍

[0002]交叉路口是城市道路拥堵以及事故多发重点场景，路口建设红绿灯设施对过往车辆进行通行提示，很大程度上保障道路交通有序性、提升路口安全性。
[0003]但是，车辆在行车过程中依旧存在因前方大车遮挡、树木遮挡、强光效应、极端天气等特定情况下，车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的情况。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种红绿灯信息显示方法及装置，解决了车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的技术问题。
[0005]为达到上述目的，本申请采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提供一种红绿灯信息显示方法，包括首先获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据，然后将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得到车载终端对应车辆的行车路径地图，并根据行车路径地图和车辆的当前位置，确定车辆行车路径中的红绿灯信息。后续，在车载终端上显示车辆行车路径中的红绿灯信息。其中，辅助数据包括车载终端、路侧设备和红绿灯设备所属区域的地图数据。
[0007]由上可知，在获取到车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据后，可以将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得到车载终端对应车辆的行车路径地图，并根据行车路径地图和车辆的当前位置，确定车辆行车路径中的红绿灯信息。后续，在车载终端上显示车辆行车路径中的红绿灯信息，解决了车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的技术问题，实现了实体红绿灯虚拟数字化，路口静态红绿灯在车载终端上显示的动态化，提升了路口通行的安全性，改善了路口通行的效率。
[0008]第二方面，提供一种红绿灯信息显示装置，包括：获取单元、处理单元和显示单元。获取单元，用于获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据；辅助数据包括车载终端、路侧设备和红绿灯设备所属区域的地图数据。处理单元，用于将获取单元获取到的车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得到车载终端对应车辆的行车路径地图。处理单元，还用于根据行车路径地图和车辆的当前位置，确定车辆行车路径中的红绿灯信息。显示单元，用于在车载终端上显示处理单元确定的车辆行车路径中的红绿灯信息。
[0009]第三方面，提供一种红绿灯信息显示装置，包括存储器和处理器。存储器用于存储计算机执行指令，处理器与存储器通过总线连接。当红绿灯信息显示装置运行时，处理器执
行存储器存储的计算机执行指令，以使红绿灯信息显示装置执行第一方面所述的红绿灯信息显示方法。
[0010]该红绿灯信息显示装置可以是网络设备，也可以是网络设备中的一部分装置，例如网络设备中的芯片系统。该芯片系统用于支持网络设备实现第一方面及其任意一种可能的实现方式中所涉及的功能，例如，接收、确定、分流上述红绿灯信息显示方法中所涉及的数据和/或信息。该芯片系统包括芯片，也可以包括其他分立器件或电路结构。
[0011]第四方面，提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质包括计算机执行指令，当计算机执行指令在计算机上运行时，使得该计算机执行第一方面所述的红绿灯信息显示方法。
[0012]第五方面，提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在计算机上运行时，使得计算机执行如上述第一方面及其各种可能的实现方式所述的红绿灯信息显示方法。
[0013]需要说明的是，上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中，第一计算机可读存储介质可以与红绿灯信息显示装置的处理器封装在一起的，也可以与红绿灯信息显示装置的处理器单独封装，本申请对此不作限定。
[0014]本专利技术中第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述，可以参考第一方面的详细描述；并且，第二方面、第三方面、第四方面以及第五方面的描述的有益效果，可以参考第一方面的有益效果分析，此处不再赘述。
[0015]在本申请中，上述红绿灯信息显示装置的名字对设备或功能模块本身不构成限定，在实际实现中，这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本专利技术类似，属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内。
[0016]本专利技术的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例提供的一种红绿灯信息显示系统的结构示意图；
[0018]图2为本申请实施例提供的一种红绿灯信息显示装置的硬件结构示意图；
[0019]图3为本申请实施例提供的又一种红绿灯信息显示装置的硬件结构示意图；
[0020]图4为本申请实施例提供的一种红绿灯信息显示方法的流程示意图；
[0021]图5为本申请实施例提供的又一种红绿灯信息显示方法的流程示意图；
[0022]图6为本申请实施例提供的又一种红绿灯信息显示方法的流程示意图；
[0023]图7为本申请实施例提供的一种红绿灯信息显示装置的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]需要说明的是，本申请实施例中，“示例性的”或者“例如”等词用于表示作例子、例证或说明。本申请实施例中被描述为“示例性的”或者“例如”的任何实施例或设计方案不应
被解释为比其它实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“示例性的”或者“例如”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
[0026]此外，上述车辆驾驶员可以是传统车辆中的行车驾驶员，也可以是车辆远程操控系统或人员，还可以是车辆自身的操控系统，本申请对此不作限定。
[0027]为了便于清楚描述本申请实施例的技术方案，在本申请实施例中，采用了“第一”、“第二”等字样对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分，本领域技术人员可以理解“第一”、“第二”等字样并不是在对数量和执行次序进行限定。
[0028]如
技术介绍
所描述，车辆在行车过程中依旧存在因前方大车遮挡、树木遮挡、强光效应、极端天气等特定情况下，车辆驾驶员无法精准及时地感知前方路口红绿灯信息的情况。
[0029]针对上述问题，在获取到车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据后，可以将车辆出行数据、车路协同数据、红绿灯数据和辅助数据进行处理，以得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种红绿灯信息显示方法，其特征在于，包括：获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据；所述辅助数据包括所述车载终端、所述路侧设备和所述红绿灯设备所属区域的地图数据；将所述车辆出行数据、所述车路协同数据、所述红绿灯数据和所述辅助数据进行处理，以得到所述车载终端对应车辆的行车路径地图；根据所述行车路径地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆行车路径中的红绿灯信息；在所述车载终端上显示所述车辆行车路径中的红绿灯信息。2.根据权利要求1所述的红绿灯信息显示方法，其特征在于，所述将所述车辆出行数据、所述车路协同数据、所述红绿灯数据和所述辅助数据进行处理，以得到所述车载终端对应车辆的行车路径地图，包括：将所述车辆出行数据、所述车路协同数据、所述红绿灯数据和所述辅助数据进行数据转换，以得到路口实时交通感知数据集；提取所述路口实时交通感知数据集中的交通要素；所述交通要素包括：路口、红绿灯、车道线、其他车辆、行人或路面物体中的至少一项；计算所述交通要素的相对位置，并与所述地图数据融合，以得到所述车载终端对应车辆的行车路径地图。3.根据权利要求1所述的红绿灯信息显示方法，其特征在于，所述根据所述行车路径地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆行车路径中的红绿灯信息，包括：根据所述行车路径地图和所述车辆的当前位置，确定所述车辆行车路径中的路口信息、车道信息和行车方向信息；根据所述路口信息、所述车道信息和所述行车方向信息，确定所述车辆行车路径中的红绿灯信息。4.一种红绿灯信息显示装置，其特征在于，包括：获取单元、处理单元和显示单元；所述获取单元，用于获取车载终端发送的车辆出行数据、路侧设备发送的车路协同数据、红绿灯设备发送的红绿灯数据和预先配置好的辅助数据；所述辅助数据包括所述车载终端、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄小光，张钲林，
申请(专利权)人：中讯邮电咨询设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：