本发明专利技术涉及多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机；所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器；所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费。避免了浪费。避免了浪费。
【技术实现步骤摘要】
一种多尺寸全自动装饰条喷涂装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及喷涂设备，具体涉及一种多尺寸全自动装饰条喷涂装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]随着人们生活水平的提高，以及产品设计的不断优化，产品的外观以及设备的外观设计也在不断被人们所重视，其中，改变外观最直接的方法就是喷涂。本设备就是针对于现有的一种泡沫装修材料的外观喷涂进行设计的。装修材料目前用于各种场合，无论是私人住宅，还是公共场合，都离不开泡沫装修材料的身影。近几十年来，中国的建筑数量激增，装修所用的装修材料的需求也是越来越高，很多情况之下，除了对材料本身的要求之外，人们还对装修材料的外观颜色越来越重视，因为外观颜色关系到房屋的装修美观，故而装修材料喷涂设备的市场就变得尤为广阔。
[0003]目前现有的技术方案如图5所示，主要是：板材在输送线上移动，当到达一定的距离之后输送线停止，此时，位于板材斜上方的喷头开始工作，按图5箭头方向进行移动，完成喷涂之后回到原位，若板材过长，则需要再次启动输送线，输送一段距离之后再次进行停止、喷涂工作。
[0004]现有的技术设备存在以下问题：首先由于在喷头平移过程中喷头与每个喷涂面会成一定的夹角，无法兼顾每个面的喷涂夹角，故而使得喷涂的均匀程度无法保证；其次现有设备的效率太低，由于喷头的数量有限，使得在板材长度过长的情况下需要通过停止和开启输送线的方法来进行二次喷涂，增加了喷涂的时间降低了效率；第三，由于喷头只能横向的移动，而不能纵向的移动，这就使得对于不同高度的产品，无法保持合适的喷涂距离，导致喷涂的质量下降；第四，喷涂的过程中，喷头的开启和闭合完全由人工控制，或者是处于常开的状态，不仅浪费喷涂原料还会对环境造成一定的污染。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是克服现有技术中的不足，提供一种多尺寸全自动装饰条喷涂装置及其控制方法。
[0006]这种多尺寸全自动装饰条喷涂装置，包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；
[0007]所述动力输送系统包括滚筒、支撑架、链传动机构以及电机，均匀排布的滚筒组成滚筒输送线，滚筒输送线由支撑架支撑，电机通过支架连接固定在滚筒输送线底部，电机的输出端连接链传动机构；
[0008]所述检测装置包括激光测距传感器和光电传感器，激光测距传感器固定于传感器支架上，传感器支架固定于滚筒输送线上，光电传感器位于滚筒输送线的下方；
[0009]所述纵向平移装置包括第一立柱、伺服电机、同步带、带轮、丝杠滑块、滑轨、中载直线滑块、第一支架和横梁；第一立柱分别位于滚筒输送线两侧，第一立柱顶部设有伺服电
机，伺服电机输出端的带轮与第一丝杠的输入端通过同步带连接，第一丝杠上装有丝杠滑块，丝杠滑块与第一支架通过螺栓连接，第一支架的两端连接中载直线滑块，中载直线滑块与滑轨相配合，两个相对的第一支架之间设有横梁，喷头通过喷头固定支架固定在横梁上；
[0010]所述横向平移装置包括两个第二立柱、第二丝杠、支撑平台和第二支架，其中一个第二立柱固定于第一立柱侧边，另一个可横向移动的第二立柱底部位于第二支架上，第二支架通过丝杠滑块连接第二丝杠，第二支架通过中载直线滑块连接滑轨，第二丝杠水平设置于支撑平台上；
[0011]所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机，工业计算机连接伺服电机、传感器系统和喷头。
[0012]作为优选：支撑架采用铝型材，并通过螺栓连接而成。
[0013]作为优选：链传动机构主要由链轮和链条组成，电机的输出端连接链轮，链轮通过链条与二级链轮相连。
[0014]作为优选：电机的输出端通过过盈配合和键连接的方式连接链轮。
[0015]作为优选：第一丝杠上下端分别设有丝杠上固定位和丝杠下固定位。
[0016]作为优选：横梁上设有可手动调节上下移动的喷头固定支架。
[0017]作为优选：喷头底部与喷头固定支架通过紧固螺钉进行固定。
[0018]作为优选：支撑平台由支撑架支撑。
[0019]这种多尺寸全自动装饰条喷涂装置的控制方法，包括以下步骤：
[0020]S1、板材随着滚筒输送线移动，当板材进入激光测距传感器的测量范围时，激光由于板材的阻挡，反射的时间改变，再结合输送线的宽度，计算出板材的宽度，同理测量出板材的高度；当板材进入光电传感器的测量范围时，光电传感器测量出板材的长度以及位于输送线上的位置；
[0021]S2、在得知板材的宽和高之后，工业计算机计算出横向和纵向的滑移距离，同时计算出所需要的喷涂范围，从而计算出喷头开关的数量；由光电传感器的测量数据，结合输送线的传输速度，工业计算机计算出喷头开启和关闭的时间；
[0022]S3、结合传感器测量所得的数据，由计算机控制装置发出一定的信号给纵向平移装置的伺服电机，使伺服电机带动第一丝杠转动，从而使横梁随着第一丝杠的转动而上下移动，改变喷头与板材上喷涂面的距离；同时，由计算机控制装置发出一定的信号给横向平移装置的伺服电机，使伺服电机带动第二丝杠转动，从而带动第二立柱进行横向移动，改变喷头与右喷涂面的距离；最终使喷头移动到合适的位置。
[0023]作为优选：步骤S3中，当板材的形状是不规则的曲面形状时，则手动调节横梁上的喷头固定支架进行上下移动，从而适当的调整喷涂的曲线。
[0024]本专利技术的有益效果是：本专利技术通过传感器测量了板材的高度、宽度以及在滚筒输送线上的位置，从而准确的控制喷头的位置、开启的数量和时间，节省了喷涂材料，避免了浪费，节约成本，保护环境。与此同时，将三面的喷涂工序进行拆解，使其柔性化，从而脱离原本板材尺寸限制，并控制喷头与板材喷涂面的距离，将喷涂的质量最优化。
附图说明
[0025]图1为多尺寸全自动装饰条喷涂装置；
[0026]图2为纵向平移装置结构示意图(局部放大图)；
[0027]图3为检测装置结构示意图(局部放大图)；
[0028]图4为横向平移装置结构示意图(局部放大图)；
[0029]图5为现有喷涂设备工作原理图。
[0030]附图标记说明：滚筒1、支撑架2、电机3、光电传感器4、激光测距传感器5、传感器支架6、丝杠下固定位7、中载直线滑块8、第一立柱9、伺服电机10、带轮11、同步带12、丝杠上固定位13、滑轨14、丝杠滑块15、第一支架16、第一丝杠17、横梁18、喷头固定支架19、第二立柱20、第二丝杠21、支撑平台22、第二支架23、工业计算机24。
具体实施方式
[0031]下面结合实施例对本专利技术做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本专利技术。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以对本专利技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本专利技术权利要求的保护范围内。
[0032]面对现有技术中的不足，本专利需要做到：一方面，要使板材三个面都要喷涂均匀；另一方面，还要控制喷涂的时间和范围，以免造成不必要的环境污染本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多尺寸全自动装饰条喷涂装置，其特征在于：包括动力输送系统、检测装置、纵向平移装置、横向平移装置和控制系统；所述动力输送系统包括滚筒(1)、支撑架(2)、链传动机构以及电机(3)，均匀排布的滚筒(1)组成滚筒输送线，滚筒输送线由支撑架(2)支撑，电机(3)通过支架连接固定在滚筒输送线底部，电机(3)的输出端连接链传动机构；所述检测装置包括激光测距传感器(5)和光电传感器(4)，激光测距传感器(5)固定于传感器支架(6)上，传感器支架(6)固定于滚筒输送线上，光电传感器(4)位于滚筒输送线的下方；所述纵向平移装置包括第一立柱(9)、伺服电机(10)、同步带(12)、带轮(11)、丝杠滑块(15)、滑轨(14)、中载直线滑块(8)、第一支架(16)和横梁(18)；第一立柱(9)分别位于滚筒输送线两侧，第一立柱(9)顶部设有伺服电机(10)，伺服电机(10)输出端的带轮(11)与第一丝杠(17)的输入端通过同步带(12)连接，第一丝杠(17)上装有丝杠滑块(15)，丝杠滑块(15)与第一支架(16)通过螺栓连接，第一支架(16)的两端连接中载直线滑块(8)，中载直线滑块(8)与滑轨(14)相配合，两个相对的第一支架(16)之间设有横梁(18)，喷头通过喷头固定支架(19)固定在横梁(18)上；所述横向平移装置包括两个第二立柱(20)、第二丝杠(21)、支撑平台(22)和第二支架(23)，其中一个第二立柱(20)固定于第一立柱(9)侧边，另一个可横向移动的第二立柱(20)底部位于第二支架(23)上，第二支架(23)通过丝杠滑块连接第二丝杠(21)，第二支架(23)通过中载直线滑块连接滑轨，第二丝杠(21)水平设置于支撑平台(22)上；所述控制系统包括传感器组成的系统和工业计算机(24)，工业计算机(24)连接伺服电机、传感器系统和喷头。2.根据权利要求1所述的多尺寸全自动装饰条喷涂装置，其特征在于：支撑架(2)采用铝型材，并通过螺栓连接而成。3.根据权利要求1所述的多尺寸全自动装饰条喷涂装置，其特征在于：链传动机构主要由链轮和链条组成，电机(3)的输出端连接链轮，链轮通...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾泽中，孟珂，董慧，王瑜，赵鑫微，任锟，郭志敏，周家银，任杰镝，潘骏，陈文华，
申请(专利权)人：杭州佳昇科技发展有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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