一种大棚种植用智能农药喷洒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，包括两个侧板，两个侧板之间通过螺栓连接有两个导轨，两个导轨的顶部均设置有滚轮，两个滚轮之间焊接有转轴，转轴的外壁焊接有从动皮带轮，转轴的外壁通过轴承连接有两个固定板，两个固定板的底部外壁焊接有底板，两个固定板之间设置有减速电机，减速电机的输出轴一端焊接有主动皮带轮，且主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，底板的两侧均设置有喷头。本实用新型专利技术利用减速电机带动滚轮在导轨上进行移动使得装置脱离地面进行喷洒农药，使得农药的喷洒效率得到提高，而且装置不会与地表的农作物进行接触，防止了农药喷洒过程中因踩踏对农作物造成的伤害的现象。过程中因踩踏对农作物造成的伤害的现象。过程中因踩踏对农作物造成的伤害的现象。

【技术实现步骤摘要】
一种大棚种植用智能农药喷洒机器人


[0001]本技术涉及农业设备
，尤其涉及一种大棚种植用智能农药喷洒机器人。

技术介绍

[0002]大棚种植能使人们在冬天吃到反季节的蔬菜，给人们的生活带来方便，大棚内的农作物需要喷洒农药进行管理，从而防止农作物生病。
[0003]现有技术的智能农药喷洒无人机不适用于大棚种植使用，大棚内部的高度有限，很容易使无人机坠毁，如果采用传统具有药箱的身背式喷雾器进行喷洒农药，不仅效率缓慢、农药的喷洒很不均匀，还会浪费人力，而且喷洒农药时，工人一不小心就会对农作物造成踩踏伤害。因此，亟需设计一种大棚种植用智能农药喷洒机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，包括两个侧板，两个所述侧板之间通过螺栓连接有两个导轨，两个所述导轨的顶部均设置有滚轮，两个所述滚轮之间焊接有转轴，所述转轴的外壁焊接有从动皮带轮，所述转轴的外壁通过轴承连接有两个固定板，两个所述固定板的底部外壁焊接有底板，两个所述固定板之间设置有减速电机，所述减速电机的输出轴一端焊接有主动皮带轮，且主动皮带轮与从动皮带轮通过皮带传动连接，所述底板的两侧均设置有喷头。
[0007]进一步的，其中一个所述固定板的一侧外壁焊接有支撑板，所述减速电机与支撑板通过螺栓连接。
[0008]进一步的，所述支撑板的底部通过螺栓连接有伺服电缸，所述伺服电缸的伸缩杆一端通过轴铰接有两个摇臂，两个所述摇臂的一端分别与两个喷头通过螺栓连接。
[0009]进一步的，两个所述摇臂的一侧外壁均开有滑槽，所述底板的顶部外壁焊接有两个支板，两个所述支板的一侧均焊接有连接轴，两个所述摇臂分别通过滑槽与两个连接轴滑动连接。
[0010]进一步的，两个所述侧板的底部均焊接有安装板，所述安装板的顶部外壁开有安装孔。
[0011]进一步的，其中一个所述固定板的一侧外壁通过螺栓连接有药泵，所述底板的顶部外壁通过螺栓连接有药箱，所述药泵的进药口与药箱通过水管连接，所述药泵的出水口与两个喷头均通过水管连接。
[0012]进一步的，所述转轴的顶部设置有顶板，所述顶板的两侧外壁分别与两个固定板焊接。
[0013]本技术的有益效果为：
[0014]1.通过设置的滚轮和导轨，利用减速电机带动滚轮在导轨上进行移动使得装置脱离地面进行喷洒农药，使得农药的喷洒效率得到提高，而且装置不会与地表的农作物进行接触，防止了农药喷洒过程中因踩踏对农作物造成的伤害的现象。
[0015]2.通过设置的伺服电缸和摇臂，利用伺服电缸带动摇臂进行摆动，使得摇臂一端的喷头进行均匀喷洒农药，从而实现了对农作物进行农药喷洒均匀的效果。
[0016]3.通过设置的药泵和喷头，利用药泵把药箱内部的农药通过喷头进行喷出，不用再用人力提供压力使农药喷出，从而节约了人力，使得农药的喷洒更加轻松。
[0017]4.通过设置的电机，利用电机带动整个装置进行前进，使得装置对大棚内的农作物进行喷洒农药，不用再身背药箱进行喷药，又进一步节约了人力。
附图说明
[0018]图1为本技术提出的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术提出的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人的剖面结构示意图；
[0020]图3为本技术提出的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人的滑槽结构示意图。
[0021]图中：1侧板、2导轨、3滚轮、4转轴、5固定板、6顶板、7支撑板、8减速电机、9主动皮带轮、10从动皮带轮、11底板、12伺服电缸、13摇臂、14喷头、15安装板、16安装孔、17滑槽、18药箱、19药泵、20支板、21连接轴。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0025]参照图1-3，一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，包括两个侧板1，两个侧板1平行，两个侧板1之间通过螺栓连接有两个导轨2，两个导轨2采用钢丝绳制成，两个导轨2的顶部均设置有滚轮3，两个滚轮3之间焊接有转轴4，转轴4的外壁焊接有从动皮带轮10，使得从
动皮带轮10转动时通过转轴4带动滚轮3在导轨2上进行移动，转轴4的外壁通过轴承连接有两个固定板5，两个固定板5相互平行，两个固定板5的底部外壁焊接有底板11，利用底板11使两个固定板5连接，两个固定板5之间设置有减速电机8，减速电机8的型号为CH28，利用减速电机8为滚轮3的转动提供动力，减速电机8的输出轴一端焊接有主动皮带轮9，且主动皮带轮9与从动皮带轮10通过皮带传动连接，主动皮带轮9和从动皮带轮10为同步皮带轮，皮带为同步皮带，底板11的两侧均设置有喷头14，利用喷头14进行喷洒农药。
[0026]进一步的，其中一个固定板5的一侧外壁焊接有支撑板7，减速电机8与支撑板7通过螺栓连接，使得减速电机8得到固定。
[0027]进一步的，支撑板7的底部通过螺栓连接有伺服电缸12，伺服电缸12的型号为DDA200，伺服电缸12的伸缩杆一端通过轴铰接有两个摇臂13，两个摇臂13的一端分别与两个喷头14通过螺栓连接利用伺服电缸12的伸缩运动使得与摇臂13连接的喷头14进行摆动，从而使喷头14进行均匀喷洒农药。
[0028]进一步的，两个摇臂13的一侧外壁均开有滑槽17，底板11的顶部外壁焊接有两个支板20，两个支板20的一侧均焊接有连接轴21，连接轴21，位于滑槽17内部，两个摇臂13分别通过滑槽17与两个连接轴21滑动连接，通过滑槽17与连接轴21的滑动连接，使得摇臂13进行上下摆动喷头14喷出的农药覆盖的范围更广。
[0029]进一步的，两个侧板1的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，包括两个侧板(1)，其特征在于，两个所述侧板(1)之间通过螺栓连接有两个导轨(2)，两个所述导轨(2)的顶部均设置有滚轮(3)，两个所述滚轮(3)之间焊接有转轴(4)，所述转轴(4)的外壁焊接有从动皮带轮(10)，所述转轴(4)的外壁通过轴承连接有两个固定板(5)，两个所述固定板(5)的底部外壁焊接有底板(11)，两个所述固定板(5)之间设置有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴一端焊接有主动皮带轮(9)，且主动皮带轮(9)与从动皮带轮(10)通过皮带传动连接，所述底板(11)的两侧均设置有喷头(14)。2.根据权利要求1所述的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，其特征在于，其中一个所述固定板(5)的一侧外壁焊接有支撑板(7)，所述减速电机(8)与支撑板(7)通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种大棚种植用智能农药喷洒机器人，其特征在于，所述支撑板(7)的底部通过螺栓连接有伺服电缸(12)，所述伺服电缸(12)的伸缩杆一端通过轴铰接有两个摇臂(13)，两个所述摇臂(13)的一端分别与两个喷...

【专利技术属性】
技术研发人员：温奕亿，赖元生，
申请(专利权)人：广东中蓝益农生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：