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一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法技术

技术编号:27453667 阅读:16 留言:0更新日期:2021-02-25 04:46
本发明专利技术涉及农业灌溉设备技术领域,尤其是一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法,包括以下步骤:S1:提供一基于农业物联网的灌溉作业设备,基于农业物联网的灌溉作业设备包括第一载板,其中:第一载板顶端设有第二载板,第二载板底部固定安装有盒体,盒体内设有第一卷簧,S2:将基于农业物联网的灌溉作业设备安装在种植地上,转动第一握柄,该灌溉装置基于农业物联网智能灌溉系统,通过灌溉系统控制扇形喷头的开闭,当需要调整扇形喷头的朝向时,转动第一握柄带动扇形喷头绕第一转轴转动并根据实际使用情况调整朝向。并根据实际使用情况调整朝向。并根据实际使用情况调整朝向。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法


[0001]本专利技术涉及农业灌溉设备
,尤其涉及一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法。

技术介绍

[0002]智能灌溉系统也叫智能农业灌溉系统、智能农业物联网精细农业自控系统,是托普物联网为保证农业作物需水量的前提下,实现节约用水而提出的一整套解决方案。智能农业灌溉系统简单的说就是农业灌溉不需要人的控制,系统能自动感测到什么时候需要灌溉,灌溉多长时间;智能农业灌溉系统可以自动开启灌溉,也可以自动关闭灌溉;可以实现土壤太干时增大喷灌量,太湿时减少喷灌量。
[0003]现有一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法通过智能农业灌溉系统控制扇形喷头并对指定种植区域进行灌溉,针对于矩形种植区域,可参考说明书附图中图1所示,通过设置三个可往复转动一定角度的扇形喷头,从而灌溉面积可全面覆盖种植区域,且最大化利用灌溉面积,但由于扇形喷头的安装角度固定,无法根据实际使用情况调整扇形喷头的朝向,例如需要对指定区域进行单独灌溉,为此我们提出一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法中的扇形喷头的朝向无法调节的缺点,而提出的一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:
[0006]设计一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法,包括以下步骤:
[0007]S1:提供一基于农业物联网的灌溉作业设备,所述基于农业物联网的灌溉作业设备包括第一载板,其中:
[0008]所述第一载板顶端设有第二载板,所述第二载板底部固定安装有盒体,所述盒体上端与第二载板连通,所述盒体底部固定安装有第一转轴,所述第一转轴可转动的安装在第一载板顶部,所述第一转轴下端贯穿第一载板,所述第一转轴下端部固定安装有蜗轮,所述第一载板底部固定安装有两个间隔分布的第一支撑板,两个所述第一支撑板之间设有蜗杆,所述蜗杆两端分别可转动的安装在两侧的第一支撑板上,位于一侧的所述第一支撑板上可转动的安装有第一握柄,所述第一握柄贯穿第一支撑板并与蜗杆固定连接,所述第二载板顶部可转动的安装有第二转轴,所述第二转轴顶端安装有扇形喷头,所述扇形喷头通过软管与外部水源连通,所述第二转轴下端贯穿第二载板并延伸至盒体内,所述盒体内设有第一卷簧,所述第一卷簧一端固定连接在第二转轴的底端,所述第一卷簧另一端固定连接在盒体底部;
[0009]S2:将所述基于农业物联网的灌溉作业设备安装在种植地上,转动所述第一握柄,
使所述蜗杆转动,所述蜗杆带动蜗轮转动,所述扇形喷头可绕第一转轴转动并根据实际使用情况调整朝向。
[0010]优选的,所述第二载板上设有转动机构,所述转动机构包括直轨,所述直轨固定安装在第二载板顶部,所述直轨朝向第二转轴一端开口设置,所述直轨内两侧均开设有卡槽,所述直轨内滑动设置有滑块,所述滑块两侧均固定安装有卡块,两侧的所述卡块分别滑动设置在两侧的卡槽内,所述直轨内底部一端固定安装有第二支撑板,所述直轨内设有第一弹簧,所述第一弹簧两端分别固定连接在滑块和第二支撑板上,所述直轨端部开设有穿孔,所述直轨内设有横杆,所述横杆一端固定连接在滑块上,所述横杆另一端贯穿穿孔,所述横杆端部固定安装有第二握柄,所述滑块上端延伸至直轨外,所述直轨顶端设有摩擦条,所述摩擦条固定安装在滑块顶部,所述第二转轴上固定安装有第一皮带轮,所述第一皮带轮上固定连接有第一皮带,所述第一皮带一端延伸至直轨内并与滑块固定连接,所述直轨一侧固定安装有液压缸,所述液压缸的输出端固定安装有活动板,所述活动板上可转动的安装有第三转轴,所述第三转轴贯穿活动板,所述第三转轴一端固定安装有第一摩擦轮,所述第一摩擦轮与摩擦条交错设置,且所述第一摩擦轮与摩擦条可啮合,所述活动板一侧可转动的安装有第四转轴,所述第四转轴贯穿活动板,所述第四转轴一端固定安装有圆柱凸轮,所述第四转轴和第三转轴的同一端均固定安装有第二皮带轮,两个所述第二皮带轮之间通过第二皮带传动,所述活动板上固定安装有L形支撑板,所述L形支撑板朝向活动板一侧设有第二卷簧,所述第二卷簧一端固定连接在L形支撑板上,所述第二卷簧另一端固定连接在位于一侧的第二皮带轮上,所述第二载板顶部固定安装有竖板,所述竖板朝向直轨一侧设有圆盘,所述圆盘一侧固定安装有转辊,所述转辊一端开设有多个连续设置的V形槽,多个所述V形槽呈圆周阵列分布,且起止两个所述V形槽所形成的角度为一百八十度,所述V形槽贯穿转辊,所述V形槽内均滑动设置有条形块,所述条形块的横截面与V形槽的横截面形状一致,所述条形块上一端均固定安装有摩擦块,多个所述连续的摩擦块可形成半齿轮,所述摩擦块形成的半齿轮与摩擦条交错设置,且所述摩擦块形成的半齿轮可与摩擦条啮合,且所述摩擦块一侧均固定安装有针杆,所述圆柱凸轮可带动针杆向圆盘一侧运动,所述圆盘上固定安装有多个柱形电磁铁,所述圆盘上固定安装有电源,所述电源可为多个柱形电磁铁供电,所述柱形电磁铁均贯穿圆盘,所述V形槽内均固定安装有第二弹簧,所述第二弹簧一端固定连接在条形块上,所述第二弹簧另一端固定连接在柱形电磁铁,所述第二弹簧内均设有限位杆,所述限位杆一端固定连接在柱形电磁铁的端部,所述限位杆另一端插入条形块内,所述竖板上固定安装有电机,所述电机的输出轴贯穿竖板并固定连接在圆盘的圆心处;
[0011]S2中转动所述第一握柄后还包括如下步骤:
[0012]S21:给所述柱形电磁铁均通电;
[0013]S22:启动所述液压缸,所述液压缸使活动板向直轨一侧移动,使初始状态下的所述第一摩擦轮与摩擦条错开、所述圆柱凸轮转动无法带动针杆向圆盘一侧运动,变为所述第一摩擦轮与摩擦条啮合,所述圆柱凸轮转动可带动针杆向圆盘一侧运动;
[0014]S23:手动缓速拉动所述第二握柄一段距离,使所述滑块沿着直轨向远离第一皮带轮一侧运动,从而所述第一弹簧被拉伸、第一皮带被拉伸、第一皮带轮、第二转轴和扇形喷头同步转动、第一卷簧被卷收,与此同时,所述摩擦条移动并带动第一摩擦轮转动,所述第
三转轴通过第二皮带轮、第二皮带传动至第四转轴,所述第四转轴一端的圆柱凸轮也随着第一摩擦轮的转动而同速转动,所述圆柱凸轮转动并带动针杆向圆盘一侧移动,从而所述条形块沿着限位杆和V形槽的方向向圆盘一侧移动,所述条形块运动过程中第二弹簧被压缩,所述条形块可运动至柱形电磁铁处并被具有磁性的柱形电磁铁吸附,且此时的所述摩擦块可与摩擦条啮合,因此所述摩擦条带动第一摩擦轮转动的过程中,所述摩擦条带动第一摩擦轮转动的角度与发生移动的摩擦块所构成的不完全摩擦轮的角度之和相等,从而确定所述扇形喷头所需转动的最大角度;
[0015]S24:启动所述液压缸,所述液压缸使活动板向远离直轨一侧移动并回到初始状态,从而所述第二卷簧恢复并带动第一摩擦轮、圆柱凸轮回到初始状态;
[0016]S25:放开手中的所述第二握柄,所述第一弹簧、第一卷簧恢复,从而所述扇形喷头回到本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:提供一基于农业物联网的灌溉作业设备,所述基于农业物联网的灌溉作业设备包括第一载板(1),其中:所述第一载板(1)顶端设有第二载板(2),所述第二载板(2)底部固定安装有盒体(3),所述盒体(3)上端与第二载板(2)连通,所述盒体(3)底部固定安装有第一转轴(4),所述第一转轴(4)可转动的安装在第一载板(1)顶部,所述第一转轴(4)下端贯穿第一载板(1),所述第一转轴(4)下端部固定安装有蜗轮(5),所述第一载板(1)底部固定安装有两个间隔分布的第一支撑板(6),两个所述第一支撑板(6)之间设有蜗杆(7),所述蜗杆(7)两端分别可转动的安装在两侧的第一支撑板(6)上,位于一侧的所述第一支撑板(6)上可转动的安装有第一握柄(8),所述第一握柄(8)贯穿第一支撑板(6)并与蜗杆(7)固定连接,所述第二载板(2)顶部可转动的安装有第二转轴(9),所述第二转轴(9)顶端安装有扇形喷头(10),所述扇形喷头(10)通过软管(11)与外部水源连通,所述第二转轴(9)下端贯穿第二载板(2)并延伸至盒体(3)内,所述盒体(3)内设有第一卷簧(12),所述第一卷簧(12)一端固定连接在第二转轴(9)的底端,所述第一卷簧(12)另一端固定连接在盒体(3)底部;S2:将所述基于农业物联网的灌溉作业设备安装在种植地上,转动所述第一握柄(8),使所述蜗杆(7)转动,所述蜗杆(7)带动蜗轮(5)转动,所述扇形喷头(10)可绕第一转轴(4)转动并根据实际使用情况调整朝向。2.根据权利要求1所述的一种基于农业物联网的灌溉作业设备的使用方法,其特征在于,所述第二载板(2)上设有转动机构,所述转动机构包括直轨(13),所述直轨(13)固定安装在第二载板(2)顶部,所述直轨(13)朝向第二转轴(9)一端开口设置,所述直轨(13)内两侧均开设有卡槽(14),所述直轨(13)内滑动设置有滑块(15),所述滑块(15)两侧均固定安装有卡块(16),两侧的所述卡块(16)分别滑动设置在两侧的卡槽(14)内,所述直轨(13)内底部一端固定安装有第二支撑板(17),所述直轨(13)内设有第一弹簧(18),所述第一弹簧(18)两端分别固定连接在滑块(15)和第二支撑板(17)上,所述直轨(13)端部开设有穿孔(19),所述直轨(13)内设有横杆(20),所述横杆(20)一端固定连接在滑块(15)上,所述横杆(20)另一端贯穿穿孔(19),所述横杆(20)端部固定安装有第二握柄(21),所述滑块(15)上端延伸至直轨(13)外,所述直轨(13)顶端设有摩擦条(22),所述摩擦条(22)固定安装在滑块(15)顶部,所述第二转轴(9)上固定安装有第一皮带轮(23),所述第一皮带轮(23)上固定连接有第一皮带(24),所述第一皮带(24)一端延伸至直轨(13)内并与滑块(15)固定连接,所述直轨(13)一侧固定安装有液压缸(25),所述液压缸(25)的输出端固定安装有活动板(26),所述活动板(26)上可转动的安装有第三转轴(27),所述第三转轴(27)贯穿活动板(26),所述第三转轴(27)一端固定安装有第一摩擦轮(28),所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)交错设置,且所述第一摩擦轮(28)与摩擦条(22)可啮合,所述活动板(26)一侧可转动的安装有第四转轴(29),所述第四转轴(29)贯穿活动板(26),所述第四转轴(29)一端固定安装有圆柱凸轮(30),所述第四转轴(29)和第三转轴(27)的同一端均固定安装有第二皮带轮(31),两个所述第二皮带轮(31)之间通过第二皮带(32)传动,所述活动板(26)上固定安装有L形支撑板(33),所述L形支撑板(33)朝向活动板(26)一侧设有第二卷簧(34),所述第二卷簧(34)一端固定连接在L形支撑板(33)上,所述第二卷簧(34)另一端固定连接在位于一侧的第二皮带轮(31)上,所述第二载板(2)顶部固定安装有竖板(35),所述竖板(35)朝向
直轨(13)一侧设有圆盘(36),所述圆盘(36)一侧固定安装有转辊(37),所述转辊(37)一端开设有多个连续设置的V形槽(38),多个所述V形槽(38)呈圆周阵列分布,且起止两个所述V形槽(38)所形成的角度为一百八十度,所述V形槽(38)贯穿转辊(37),所述V形槽(38)内均滑动设置有条形块(39),所述条形块(39)的横截面与V形槽(38)的横截面形状一致,所述条形块(39)上一端均固定安装有摩擦块(40),多个所述连续的摩擦块(40)可形成半齿轮,所述摩擦块(40)形成的半齿轮与摩擦条(22)交错设置,且所述摩擦块(40)形成的半齿轮可与摩擦条(22)啮合,且所述摩擦块(40)一侧均固定安装有针杆(41),所述圆柱凸轮(30)可带动针杆(41)向圆盘(36)一侧运动,所述圆盘(36)上固定安装有多个柱形电磁铁(42),所述圆盘(36)上固定安装有电源(43),所述电源(43)可为多个柱形电磁铁(42)供电,所述柱形电磁铁(42)均贯穿圆盘(36),所述V形槽(38)内均固定安装有第二弹簧(44)...

【专利技术属性】
技术研发人员:ꢀ五一IntClA零一G二五零二
申请(专利权)人:秦国朕
类型:发明
国别省市:

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