【技术实现步骤摘要】
一种四驱自走组件以及割草机
[0001]本技术涉及一种四驱自走组件以及具有该四驱自走组件的割草机。
技术介绍
[0002]推草机是一种用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草的工具。使用推草机处理杂草不仅降低了园林工作者的工作强度，而且可以充分保证草坪的修剪效果和质量。推草机按照动力提供方式可以分为汽油推草机和电动推草机。最先普及的是汽油推草机，后来得益于蓄电储能技术的发展，出现了基于锂电池和直流无刷电机技术的电动推草机。电动推草机具有噪音低、重量轻、维护使用简便、工作性能稳定的优点。为了进一步降低园林工作者的劳动强度，现有推草机通常设置有后轮驱动机构，以驱动推草机自走。
[0003]为了方便园林工作者依据需要自由调节割草高度，推草机通常设置有调高机构，以便调节输出轴的离地高度，从而实现割草高度的调节。所述调高机构通过与后轮枢接的轮轴杆来调节输出轴的离地高度。所述轮轴杆上设置有与所述后轮驱动机构相配合的让位槽。由于推草机的后部通常设置有排草腔，因此当旋转所述轮轴杆以调节割草高度时，所述让位槽的运动轨迹位于所述后轮驱动机构的底部。此外，为了使得推草机割草齐整，所述推草机的壳体通常设置为前低后高。如此设置才使得当推草机的割草高度设置为最低时，所述让位槽才不至于与刮碰地面。因此，当推草机的前轮、后轮都设置驱动机构时，将现有的调高机构设置在前轮时，设置于前轮上的轮轴杆的让位槽将会刮碰地面，从而使得推草机无法行走。
[0004]鉴于上述问题，有必要提供一种新的四驱自走组件，以解决上述问题。
技术实现思路
>[0005]本技术的目的在于提供一种四驱自走组件，该四驱自走组件能够在维持现有推草机最低割草高度的前提下实现割草高度的自由调节，从而避免了现有调高机构刮碰地面的弊端。
[0006]为实现上述目的，本技术提供了一种四驱自走组件，包括：前驱单元，所述前驱单元包括前传动机构、前轮轴机构以及前轮；所述前轮轴机构包括一对前轴板以及连接所述一对前轴板的前联动杆；所述前传动机构、前轮安装在所述前轴板上；后驱单元，所述后驱单元包括后传动机构、后轮轴机构以及后轮；所述后轮轴机构包括一对后轴板以及连接所述一对后轴板的后联动杆；所述后传动机构和所述后轮安装在所述后轴板上；以及调高单元，所述调高单元直接或间接控制所述前轴板和后轴板转动以调节所述前传动机构和后传动机构与地面之间的距离，所述前联动杆可转动地设置于所述前传动机构和所述后传动机构的轴心所处平面的上方。
[0007]作为本技术的进一步改进，所述前联动杆设置有与所述前传动机构相配合的前让位槽，所述前传动机构设置有前输出轴，所述前轴板枢接安装在所述前输出轴上；所述后传动机构设置有后输出轴，所述后轴板枢接安装在所述后输出轴上；当所述前输出轴与
地面之间的距离最小时，所述前让位槽被设置于所述前输出轴、后输出轴所处平面的上方。
[0008]作为本技术的进一步改进，所述前联动杆被设置为：当所述前联动杆转动时，所述前让位槽的运动轨迹位于所述前输出轴、后输出轴所处平面的上方。
[0009]作为本技术的进一步改进，所述前联动杆被设置为：当所述前输出轴与地面之间的距离最大时，所述前让位槽位于所述前输出轴、后输出轴所处平面的下方。
[0010]作为本技术的进一步改进，所述后联动杆被设置为：当所述后联动杆转动时，所述后让位槽的运动轨迹位于所述前输出轴、后输出轴所处平面的下方。
[0011]作为本技术的进一步改进，所述调高单元包括传动杆以及调高手柄；所述传动杆的一端枢接安装在所述前轴板上，另一端枢接安装在所述后轴板上；所述调高手柄安装在所述前轴板/后轴板上，并可驱动所述前轴板/后轴板绕所述前输出轴/后输出轴转动。
[0012]作为本技术的进一步改进，所述调高手柄、传动杆位于所述前输出轴/后输出轴的不同侧。
[0013]作为本技术的进一步改进，所述调高单元还包括与所述调高手柄相配合的调高挡板，所述调高挡板设置有若干档位槽；所述调高手柄枢接安装在所述前轴板/后轴板上，并可绕所述前轴板/后轴板转动；当沿所述前输出轴/后输出轴的轴向推动所述调高手柄转动使得所述调高手柄脱离所述档位槽后，此时可推动所述调高手柄绕所述前输出轴/后输出轴转动，从而带动所述前轮/后轮绕所述前输出轴/后输出轴转动，进而实现调节所述前输出轴/后输出轴与地面之间的距离。
[0014]作为本技术的进一步改进，所述调高单元还包括与所述调高手柄相配合的手柄复位弹性元件；当沿所述前输出轴/后输出轴的轴向推动所述调高手柄转动以使得所述调高手柄脱离所述档位槽时，所述手柄复位弹性元件发生弹性形变；当松开所述调高手柄时，所述调高手柄在所述手柄复位弹性元件的作用下进入档位槽。
[0015]作为本技术的进一步改进，当通过所述调高单元控制所述前轴板、后轴板转动时，所述前轴板、后轴板被设置为转动方向相同。
[0016]作为本技术的进一步改进，所述前驱单元还包括前驱齿轮组；所述前驱齿轮组包括固定安装在所述前输出轴上的前驱齿轮以及固定安装在所述前轮上并与所述前驱齿轮相啮合的前从动齿轮；所述后驱单元还包括后驱齿轮组；所述后驱齿轮组包括固定安装在所述后输出轴上的后驱齿轮以及固定安装在所述后轮上并与所述后驱齿轮相啮合的后从动齿轮。
[0017]另一方面，本技术还提供了一种割草机，包括：四驱自走组件，所述四驱自走组件包括：前驱单元，所述前驱单元包括前传动机构、前轮轴机构以及前轮；所述前轮轴机构包括一对前轴板以及连接所述一对前轴板的前联动杆；所述前传动机构和前轮安装在所述前轴板上；后驱单元，所述后驱单元包括后传动机构、后轮轴机构以及后轮；所述后轮轴机构包括一对后轴板以及连接所述一对后轴板的后联动杆；所述后传动机构和后轮安装在所述后轴板上；以及调高单元，所述调高单元直接或间接控制所述前轴板和后轴板转动以调节所述前传动机构和后传动机构与地面之间的距离；所述前联动杆可转动地设置于所述前传动机构和所述后传动机构的轴心所处平面的上方；壳体，所述壳体安装在所述四驱自走组件上；以及割刀组件，所述割刀组件安装在所述壳体上。
[0018]作为本技术的进一步改进，所述前联动杆设置有与所述前传动机构相配合的
前让位槽，所述前传动机构设置有前输出轴，所述前轴板枢接安装在所述前输出轴上；所述后传动机构设置有后输出轴，所述后轴板枢接安装在所述后输出轴上；当所述前输出轴与地面之间的距离最小时，所述前让位槽被设置于所述前输出轴、后输出轴所处平面的上方。
[0019]作为本技术的进一步改进，所述前联动杆被设置为：当所述前联动杆转动时，所述前让位槽的运动轨迹位于所述前输出轴、后输出轴所处平面的上方。
[0020]作为本技术的进一步改进，所述调高单元包括传动杆以及调高手柄；所述传动杆的一端枢接安装在所述前轴板上，另一端枢接安装在所述后轴板上；所述调高手柄安装在所述前轴板/后轴板上，并可驱动所述前轴板/后轴板绕所述前输出轴/后输出轴转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种四驱自走组件(100)，其特征在于，包括：前驱单元(10)，所述前驱单元(10)包括前传动机构(11)、前轮轴机构(12)以及前轮(14)；所述前轮轴机构(12)包括一对前轴板(121)以及连接所述一对前轴板(121)的前联动杆(122)；所述前传动机构(11)和所述前轮(14)安装在所述前轴板(121)上；后驱单元(20)，所述后驱单元(20)包括后传动机构(21)、后轮轴机构(22)以及后轮(24)；所述后轮轴机构(22)包括一对后轴板(221)以及连接所述一对后轴板(221)的后联动杆(222)；所述后传动机构(21)和所述后轮(24)安装在所述后轴板(221)上；以及调高单元(30)，所述调高单元(30)直接或间接控制所述前轴板(121)和所述后轴板(221)转动以调节所述前传动机构(11)和所述后传动机构(21)与地面之间的距离，所述前联动杆(122)可转动地设置于所述前传动机构(11)和所述后传动机构(21)的轴心所处平面的上方。2.如权利要求1所述的四驱自走组件，其特征在于：所述前联动杆(122)设置有与所述前传动机构(11)相配合的前让位槽(1221)，所述前传动机构(11)设置有前输出轴(112)，所述前轴板(121)枢接安装在所述前输出轴(112)上；所述后传动机构(21)设置有后输出轴(212)，所述后轴板(221)枢接安装在所述后输出轴(212)上；当所述前输出轴(112)与地面之间的距离最小时，所述前让位槽(1221)被设置于所述前输出轴(112)、后输出轴(212)所处平面的上方。3.如权利要求2所述的四驱自走组件，其特征在于：所述前联动杆(122)被设置为：当所述前联动杆(122)转动时，所述前让位槽(1221)的运动轨迹位于所述前输出轴(112)、后输出轴(212)所处平面的上方。4.如权利要求2所述的四驱自走组件，其特征在于：所述调高单元(30)包括传动杆(31)以及调高手柄(32)；所述传动杆(31)的一端枢接安装在所述前轴板(121)上，另一端枢接安装在所述后轴板(221)上；所述调高手柄(32)安装在所述前轴板(121)/后轴板(221)上，并可驱动所述前轴板(121)/后轴板(221)绕所述前输出轴(112)/后输出轴(212)转动。5.如权利要求4所述的四驱自走组件，其特征在于：所述调高手柄(32)、传动杆(31)位于所述前输出轴(112)/后输出轴(212)的不同侧。6.如权利要求4所述的四驱自走组件，其特征在于：所述调高单元(30)还包括与所述调高手柄(32)相配合的调高挡板(33)，所述调高挡板(33)设置有若干档位槽(331)；所述调高手柄(32)枢接安装在所述前轴板(121)/后轴板(221)上，并可绕所述前轴板(121)/后轴板(221)转动；当沿所述前输出轴(112)/后输出轴(212)的轴向推动所述调高手柄(32)转动使得所述调高手柄(32)脱离所述档位槽(331)后，此时可推动所述调高手柄(32)绕所述前输出轴(112)/后输出轴(212)转动，从而带动所述前轮(14)/后轮(24)绕所述前输出轴(112)/后输出轴(212)转动，进而实现调节所述前输出轴(112)/后输出轴(212)与地面之间的距离。7.如权利要求6所述的四驱自走组件，其特征在于：所述调高单元(30)还包括与所述调高手柄(32)相配合的手柄复位弹性元件(34)；当沿所述前输出轴(112)/后输出轴(212)的轴向推动所述调高手柄(32)转动以使得所述调高手柄(32)脱离所述档位槽(331)时，所述手柄复位弹性元件(34)发生弹性形变；当松开所述调高手柄(32)时，所述调高手柄(32)在所述手柄复位弹性元件(34)的作用下进入档位槽(331)。
8.如权利要求1所述的四驱自走组件，其特征在于：当通过所述调高单元(30)控制所述前轴板(121)、后轴板(221)转动时，所述前轴板(121)、后轴板(221)被设置为转动方向相同。9.如权利要求2所述的四驱自走组件，其特征在于：所述前驱单元(10)还包括前驱齿轮组(13)；所述前驱齿轮组(13)包括固定安装在所述前输出轴(112)上的前驱齿轮(131)以及固定安装在所述前轮(14)上并与所述前驱齿轮(131)相啮合的前从动齿轮(132)；所述后驱单元(20)还包括后驱齿轮组(23)；所述后驱齿轮组(23)包括固定安装在所述后输出轴(212)上的后驱齿轮(231)以及固定安装在所述后轮(24)上并与所述后驱齿轮(231)相啮合的后从动齿轮(232)。10.一种割草机(200)，其特征在于，包括：四驱自走组件(100)，所述四驱自走组件(100)包括：前驱单元(10)，所述前驱单元(10)包括前传动机构(11)、前轮轴机构(12)以及前轮(14)；所述前轮轴机构(12)包括一对前轴板(121)以及连接所述一对前轴板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋锋，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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