一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统技术方案

本发明专利技术属于基于UWB室内定位的摄像跟踪系统技术领域，包括中央处理模块，以及与中央处理模块连接的UWB定位模块和摄像模块，以及与中央处理模块连接的调节模块，所述调节模块用于调节所述摄像模块的位置，还包括与中央处理模块连接的远程控制平台，所述远程控制平台用于远程控制调节模块。该基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，通过牵引机构和连接机构的配合，便于调节摄像模块的位置，从而提高拍摄工作的灵活性，以提供一个更佳的拍摄角度。以提供一个更佳的拍摄角度。以提供一个更佳的拍摄角度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统


[0001]本专利技术涉及摄像跟踪
，具体为一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统。

技术介绍

[0002]目前，UWB(Ultra Wide Band)即超宽带技术，它是一种无载波通信技术，利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，具备极强的抗干扰能力，使定位误差减小。UWB室内定位技术的出现填补了高精度定位领域的空白，它具有对信道衰落不敏感、发射信号功率谱密度低、低截获能力、系统复杂度低、能提供厘米级的定位精度等优点。
[0003]目前，通过UWB技术实现摄像跟踪已经属于较为成熟的技术，特别是对于大型室内环境的定位，但是，目前对大型室内活动的定位拍摄过程中，特备是演唱会的拍摄过程中，常规的拍摄机构，其移动范围和灵活性有限，难以获得最佳的拍摄位置和拍摄角度，且演唱会的环境会产生较大的声波，使拍摄设备容易产生振动，进一步影响了拍摄效果，为此提出一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，以提高对室内环境摄像根据的灵活性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，以解决上述
技术介绍
中提出的一般摄像跟踪系统难以适用于音量较大的室内环境的跟踪拍摄的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，包括中央处理模块，以及与中央处理模块连接的UWB定位模块和摄像模块，以及与中央处理模块连接的调节模块，所述调节模块用于调节所述摄像模块的位置，还包括与中央处理模块连接的远程控制平台，所述远程控制平台用于远程控制调节模块；
[0006]所述调节模块包括牵引机构、连接机构以及声波转换机构，所述摄像模块设置在声波转换机构的底部；
[0007]所述声波转换机构包括为倒梯台型结构外壳，所述外壳的四周均设有圆形振膜，所述振膜的位于外壳内部的一侧连接有拨动板，所述外壳的内侧顶部设有倒梯台型的储气箱，所述储气箱的四周分别设有弹性气囊，所述弹性气囊通过单向进气阀向储气箱进气，所述储气箱的四周均设有支座，所述弹性气囊的一侧与支座粘接，所述支座通过支杆与储气箱的外壁固定连接，所述拨动板与所述弹性气囊抵触；
[0008]所述连接机构包括连接绳，以及由内至外依次包裹在连接绳外侧的弹性层、第一尼龙网层、吸音棉层以及第二尼龙网层，所述弹性层的内侧设有至少三根膨胀管道，膨胀管道围绕连接绳周向等间距分布，所述膨胀管道沿连接绳的方向设置；
[0009]所述连接绳与外壳连接，所述膨胀管道穿过外壳并与储气箱连通。
[0010]优选的，所述牵引机构包括设置于室内天花板上的四组保护壳，四组所述保护壳的内侧均设有绕线电机，所述连接机构的上端穿过保护壳并通过绕线电机收卷，四组所述保护壳位于外壳上方的同一平面，四组所述保护壳围绕形成矩形。
[0011]优选的，所述保护壳上设有挤压管，挤压管为一个中空管，所述挤压管的中部收紧，挤压管的两端向外扩张形成喇叭口，所述连接机构从挤压管中穿过将膨胀管压扁。
[0012]优选的，所述弹性气囊的下部连通进气管，所述外壳的底部设有单向进气嘴，所述单向进气嘴与所述进气管连通。
[0013]优选的，所述外壳的内侧底部设有环形导气管，所述环形导气管的下部连接有喷气嘴，所述喷气嘴向摄像模块喷气，所述环形导气管通过泄压阀与储气箱连通。
[0014]优选的，所述单向进气嘴的设有半球形过滤网罩。
[0015]优选的，所述环形导气管的下部连通有除尘喷嘴，所述除尘喷嘴穿过外壳并位于半球形过滤网罩的内侧，除尘喷嘴向半球形过滤网罩喷气。
[0016]优选的，所述外壳的上部安装有气泵，所述气泵的出气口与所述储气箱连通。
[0017]优选的，所述支座上设有与弹性气囊相配合的弧形槽。
[0018]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0019]1.本专利技术通过牵引机构和连接机构的配合，便于调节摄像模块的位置，从而提高拍摄工作的灵活性，以提供一个更佳的拍摄角度；
[0020]2.本专利技术通过声波转换机构，能够利用振膜吸收室内环境中的声波，从而为储气箱供气，利用储气箱不仅能为环形导气管供气，从而实现向摄像模块吹气清理摄像模块，以及向半球形过滤网罩吹气清理半球形过滤网罩，还能够向连接机构的膨胀管内供气，使膨胀管膨胀，从而使连接机构不易弯曲，进一步保证摄像模块的稳定性；
[0021]3.本专利技术的连接机构通过连接绳保证连接的稳定性，通过膨胀管膨胀能够使连接机构不易弯曲，从而保证连接机构对摄像模块的连接的稳定性，膨胀管和弹性层相配合，在膨胀管膨胀时会挤压弹性层，膨胀管横截面面积增大，提高对连接机构支撑的稳定性，第一尼龙网层对膨胀管进行束缚，保证膨胀管胀紧的效果，吸音棉层能够对环境中的声波进行吸收，有效减少声波对连接机构的干扰，减少连接机构因声波的影响而发生振动和晃动的情况；
[0022]4.本专利技术的牵引机构利用挤压管，能够在将连接机构收入到保护壳内部时，将膨胀管内部气体挤出，从而将连接机构收卷到绕线电机上，第二尼龙网层能够有效提升连接机构在使用时的耐磨性，保证连接机构的收卷效果。
附图说明
[0023]图1为本专利技术系统结构示意图；
[0024]图2为本专利技术的调节模块的立体结构示意图；
[0025]图3为本专利技术的调节模块的正面结构示意图；
[0026]图4为本专利技术的牵引机构的剖面图；
[0027]图5为图4的A区域放大图；
[0028]图6为本专利技术膨胀管初始状态时连接机构的横截面结构示意图；
[0029]图7为本专利技术膨胀管膨胀时连接机构的横截面结构示意图；
[0030]图8位本专利技术的声波转换机构的剖面结构示意图；
[0031]图9为图8的B区域放大图。
[0032]图中：1、中央处理模块；2、UWB定位模块；3、摄像模块；4、调节模块；5、远程控制平
台；6、牵引机构；60、保护壳；61、绕线电机；62、挤压管；7、连接机构；70、连接绳；71、弹性层；72、膨胀管；73、第一尼龙网层；74、吸音棉层；75、第二尼龙网层；8、声波转换机构；80、外壳；81、振膜；82、拨动板；83、弹性气囊；84、支座；85、单向进气阀；86、支杆；87、泄压阀；88、环形导气管；89、喷气嘴；810、进气管；811、气泵；812、单向进气嘴；813、半球形过滤网罩；814、储气箱；815、除尘喷嘴。
具体实施方式
[0033]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0034]请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，其特征在于，包括中央处理模块(1)，以及与中央处理模块(1)连接的UWB定位模块(2)和摄像模块(3)，以及与中央处理模块(1)连接的调节模块(4)，所述调节模块(4)用于调节所述摄像模块(3)的位置，还包括与中央处理模块(1)连接的远程控制平台(5)，所述远程控制平台(5)用于远程控制调节模块(4)；所述调节模块(4)包括牵引机构(6)、连接机构(7)以及声波转换机构(8)，所述摄像模块(3)设置在声波转换机构(8)的底部；所述声波转换机构(8)包括为倒梯台型结构外壳(80)，所述外壳(80)的四周均设有圆形振膜(81)，所述振膜(81)的位于外壳(80)内部的一侧连接有拨动板(82)，所述外壳(80)的内侧顶部设有倒梯台型的储气箱(814)，所述储气箱(814)的四周分别设有弹性气囊(83)，所述弹性气囊(83)通过单向进气阀(85)向储气箱(814)进气，所述储气箱(814)的四周均设有支座(84)，所述弹性气囊(83)的一侧与支座(84)粘接，所述支座(84)通过支杆(86)与储气箱(814)的外壁固定连接，所述拨动板(82)与所述弹性气囊(83)抵触；所述连接机构(7)包括连接绳(70)，以及由内至外依次包裹在连接绳(70)外侧的弹性层(71)、第一尼龙网层(73)、吸音棉层(74)以及第二尼龙网层(75)，所述弹性层(71)的内侧设有至少三根膨胀管(72)道，膨胀管(72)道围绕连接绳(70)周向等间距分布，所述膨胀管(72)道沿连接绳(70)的方向设置；所述连接绳(70)与外壳(80)连接，所述膨胀管(72)道穿过外壳(80)并与储气箱(814)连通。2.根据权利要求1所述的一种基于UWB室内定位的摄像跟踪系统，其特征在于：所述牵引机构(6)包括设置于室内天花板上的四组保护壳(60)，四组所述保护壳(60)的内侧均设有绕线电机(61)，所述连接机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓择文，林细妹，
申请(专利权)人：广东省饰铭光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：