一种勾刀驱动系统技术方案

一种勾刀驱动系统，属于刺绣技术领域。一种勾刀驱动系统包括机体，机体上设有若干机头；系统还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。本实用新型专利技术结构简单，故障率低，能适用于隔头刺绣。能适用于隔头刺绣。能适用于隔头刺绣。

【技术实现步骤摘要】
一种勾刀驱动系统


[0001]本技术属于绣花机
，尤其涉及一种勾刀驱动系统，能适用隔头刺绣。

技术介绍

[0002]绣花机上设有众多机头，每个机头上设有勾刀，勾刀在剪线后用于勾取绣线。现有勾刀勾线控制采用集中控制方法，即采用一个电机同时驱动连接在同一个拉杆上的勾线装置，使得每个机头上的勾线装置在电机控制下能同步勾取绣线。若进行隔头刺绣时，需要关停绣花机上的部分机头，如关停1、3、5、7等奇数位的机头，通过2、4、6、8等偶数位的机头实现双倍头距刺绣。若仍采用现有勾刀勾线控制方法，则无法实现隔头刺绣。
[0003]针对此问题，现有技术中提出一种气动分离的方法。具体地，在每个机头上设置可连接、可分离传动力的分离器，与分离器连接的执行件，以及驱动件动作的动力输出件。然而，此方案需要在每个机头都安装一套气动分离装置，增加了安装、维护成本，尤其在使用过程中，气动分离装置故障率较高，气动分离装置的气动压力无法精准控制，无法有效实现分离或连接，影响隔头刺绣的绣品品质。若有分离或连接误差，还需要操作人员手动调整，操作繁琐。一旦机头数量很多时，操作人员也无法面面俱到。
[0004]技术专利CN2541490Y公开了集中勾线装置，并具体公开了装置由主动电机、拉杆及勾线器组成，当主动电机启动带动拉杆左右运动，传到连杆促使拨叉带动线勾作上、下活动，若锁止手柄压进，则卡住线勾动作，可达到隔头绣作，可随意锁住任何一个机头的勾线功能。此装置需要手动操作锁止手柄实现手动隔头，而无法实现自动隔头。一旦锁止手柄未能有效锁住，则会干扰隔头刺绣过程。

技术实现思路

[0005]本技术针对现有技术存在的问题，提出了一种勾刀驱动系统，结构简单，故障率低，能适用隔头刺绣。
[0006]本技术是通过以下技术方案得以实现的：
[0007]一种勾刀驱动系统，包括机体，机体上设有若干机头；绣花机还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。
[0008]本技术采用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作。当需要隔头刺绣时，只需要采用其中一套勾刀驱动机构即可。当需要进行正常刺绣时，同时采用两套勾刀驱动机构，只有两套勾刀驱动机构收到的动作指令一致，多个机头上的勾头就能实现同步动作。
[0009]相比于现有采用一套勾刀驱动机构而言，能根据刺绣需要，进行隔头刺绣或非隔头刺绣。对于采用气动分离方式自动关闭部分机头，或者采用锁止手柄手动关闭部分机头而言，结构简单，无需在每个机头处增设气动分离装置或锁止手柄等部件，不仅安装、维护
成本低，且故障率低。
[0010]作为优选，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的另一端。
[0011]作为优选，两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，且两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和/或在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。
[0012]作为优选，所述传动结构包括勾线传动轴、上拨叉、下拨叉、连接杆、扭簧；所述连接杆相对所述驱动轴倾斜设置并允许驱动轴穿过连接杆；所述连接杆穿过所述上拨叉并与上拨叉连接；所述上拨叉与所述下拨叉一端通过勾线传动轴同轴连接，且所述勾线传动轴外套有扭簧；所述下拨叉另一端带动勾刀移动。
[0013]作为优选，所述下拨叉在其长度方向上开设有导槽；所述勾刀一端具有导柱，所述导柱容置于所述导槽内。
[0014]作为优选，所述勾刀上方设有盖板；所述盖板具有沿其长度方向开设的滑槽，所述勾刀一端具有导柱，所述导柱容置于所述滑槽内，所述下拨叉带动勾刀在滑槽范围内移动。
[0015]作为优选，所述传动结构还包括安装板；所述勾线传动轴和所述盖板均安装在所述安装板上；所述安装板安装于机头上。
[0016]作为优选，所述驱动电机和驱动轴之间通过联动结构连接。
[0017]作为优选，所述联动结构包括摆杆、调节块、关节轴承、摆杆支柱、偏心轮、滚柱；所述调节块经关节轴承与所述驱动轴连接，所述调节块与所述摆杆一端连接；所述摆杆另一端沿其长度方向开设有摆槽，所述滚柱容置于所述摆槽内且与所述偏心轮连接，所述偏心轮与驱动电机连接；所述摆杆两端之间的部位经摆杆支柱与驱动电机的电机座连接。
[0018]作为优选，所述联动结构还包括调节柱；所述调节柱设于所述调节块和所述关节轴承之间。
[0019]本技术具有以下有益效果：
[0020]一种勾刀驱动系统，结构简单，故障率低，能利用两套勾刀驱动机构分别驱动奇数位和偶数位机头的勾刀动作。
附图说明
[0021]图1为装有本技术一种勾刀驱动系统的绣花机的主视图;
[0022]图2为装有本技术一种勾刀驱动系统的绣花机的侧视图;
[0023]图3为装有本技术一种勾刀驱动系统的绣花机的仰视图；
[0024]图4为本技术一种勾刀驱动系统中传动结构的立体结构示意图；
[0025]图5为本技术一种勾刀驱动系统中联动机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0026]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0027]如图1-3，一种勾刀驱动系统包括机体1，机体1上设有若干机头2。一种勾刀驱动系统还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作，另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作。每组勾刀驱动机构包括驱动
电机3、驱动轴4、若干传动结构，驱动轴4分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机3驱动所述驱动轴4带动勾刀动作。该系统应用于绣花机上，当需要采用奇数位机头进行隔头刺绣时，不启用控制偶数位机头上勾刀工作的勾刀驱动机构，仅在绣花机工作时启动驱动奇数位机头上勾刀工作的勾刀驱动机构。
[0028]在一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动电机设于机头的同一端。在另一实施方式下，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的另一端。优先将两组勾刀驱动机构的驱动电机分设于机体两端，便于安装排布。
[0029]两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，在一实施方式下,两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向相互错开,使得勾刀工作时互不干涉；在另一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动轴在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉；在另一实施方式下，两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和在垂直方向上均相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。
[0030]如图4，所述传动结构包括勾线传动轴5、上拨叉6、下拨叉7、连接杆8、扭簧（图中未示出）。所述连接杆8相对所述驱动轴4倾斜设置并允许驱动轴4穿过连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种勾刀驱动系统，包括机体，机体上设有若干机头；其特征在于,系统还包括两组勾刀驱动机构，一组勾刀驱动机构用于驱动奇数位机头上的勾刀同时工作；另一组勾刀驱动机构用于驱动偶数位机头上的勾刀同时工作；每组勾刀驱动机构包括驱动电机、驱动轴、若干传动结构，驱动轴分别经传动结构连接机头上的勾刀，驱动电机驱动所述驱动轴带动勾刀动作。2.根据权利要求1所述的一种勾刀驱动系统，其特征在于，一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的一端，另一组勾刀驱动机构的驱动电机设于机体的另一端。3.根据权利要求1所述的一种勾刀驱动系统，其特征在于，两组勾刀驱动机构的驱动轴平行设置，且两组勾刀驱动机构的驱动轴在水平方向上和/或在垂直方向上相互错开，使得勾刀工作时互不干涉。4.根据权利要求1所述的一种勾刀驱动系统，其特征在于，所述传动结构包括勾线传动轴、上拨叉、下拨叉、连接杆、扭簧；所述连接杆相对所述驱动轴倾斜设置并允许驱动轴穿过连接杆；所述连接杆穿过所述上拨叉并与上拨叉连接；所述上拨叉与所述下拨叉一端通过勾线传动轴同轴连接，且所述勾线传动轴外套有扭簧；所述下拨叉另一端带动勾刀移动。5.根据权利要求4所述的一种勾刀驱动系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈天龙，方狄永，周杭运，
申请(专利权)人：浙江镨美科智能刺绣设备有限公司，
类型：新型
国别省市：