本实用新型专利技术提供了一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，用于对混凝土构件的下表面进行探测；所述钢筋探测装置包括多轴无人机、钢筋探测仪以及导轨；所述导轨沿水平方向设置在所述多轴无人机的上方；所述钢筋探测仪设置在所述导轨上，所述导轨与所述钢筋探测仪之间设置有用于驱动所述钢筋探测仪沿所述导轨轴线方向移动的行走装置；所述导轨的两侧间隔设置有多数量的伸缩式限位杆；所述伸缩式限位杆沿竖直方向设置，其顶端为可伸缩结构；所述伸缩式限位杆收缩到极限时，其长度满足于其顶端高度高于所述钢筋探测仪的顶面。采用多轴无人机搭载钢筋探测器，实现梁、板钢筋远程探测，检测过程中不需要进行高空作业。程中不需要进行高空作业。程中不需要进行高空作业。
【技术实现步骤摘要】
一种基于多轴无人机的钢筋探测装置
[0001]本技术涉及建筑检测领域，具体地，涉及一种基于多轴无人机的钢筋探测装置。
技术介绍
[0002]钢筋保护层厚度是建设工程主体结构验收的主检项目。工程检测上常用钢筋探测仪检测构件的钢筋保护层厚度。使用钢筋探测仪时，检测人员先设置好相关参数，再手持探测仪沿构件表面慢速扫描进行检测。对于梁、板等位置较高的构件，需要先搭设登高设施如梯子、移动脚手架平台等，检测人员才能开展检测工作。搭设登高设施需要增加检测过程中的人员使用数量，检测人员上下登高设施会花费一定时间，降低了检测速度，另外人员登高时可能发生跌落，增加了检测的安全风险。
技术实现思路
[0003]针对现有技术中的缺陷，本技术的目的是提供一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，其通过将钢筋探测仪搭载在多轴无人机上，解决了高处的混凝土构件的底面检测困难的问题。
[0004]一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，用于对混凝土构件的下表面进行探测；所述钢筋探测装置包括多轴无人机、钢筋探测仪以及导轨；
[0005]所述导轨沿水平方向设置在所述多轴无人机的上方；
[0006]所述钢筋探测仪设置在所述导轨上，所述导轨与所述钢筋探测仪之间设置有用于驱动所述钢筋探测仪沿所述导轨轴线方向移动的行走装置；
[0007]所述导轨的两侧间隔设置有多数量的伸缩式限位杆；所述伸缩式限位杆沿竖直方向设置，其顶端为可伸缩结构；所述伸缩式限位杆收缩到极限时，其长度满足于其顶端高度高于所述钢筋探测仪的顶面。
[0008]本技术的进一步改进在于，所述导轨通过支架安装在所述多轴无人机的上方。
[0009]本技术的进一步改进在于，所述多轴无人机为四轴无人机。
[0010]本技术的进一步改进在于，所述行走装置包括设置在所述导轨上的电机、丝杆以及滑块；所述电机连接在所述丝杆的端部；所述丝杆沿所述导轨的轴线方向设置，所述滑块套设在所述丝杆上；所述钢筋探测仪搭设在所述滑块上。
[0011]本技术的进一步改进在于，所述行走装置为小车，设置在所述钢筋探测仪的底部；所述行走装置的车轮搭设在所述导轨的上表面，用以带动所述钢筋探测仪沿着所述导轨的轴线方向运动。
[0012]本技术的进一步改进在于，所述伸缩式限位杆包括固定设置的套管以及插设所述套管顶部的活动芯杆；所述套管内设置有检测所述活动芯杆是否收缩至极限位置的限位传感器以及向上顶推所述活动芯杆的弹簧。
[0013]本技术的进一步改进在于，还包括控制器，所述控制器与所述钢筋探测仪、所述行走装置以及各所述伸缩式限位杆的所述限位传感器通信连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下的有益效果：采用多轴无人机搭载钢筋探测器，实现梁、板钢筋远程探测，检测过程中不需要进行高空作业。该探测装置既可保证检测精度，也能提高检测效率，对工程质量保证具有有益效果。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1为基于多轴无人机的钢筋探测装置的示意图；
[0017]图2为实施例1中基于多轴无人机的钢筋探测装置的侧视图；
[0018]图3为图2中A-A处的界面示意图；
[0019]图4为伸缩式限位杆的结构示意图；
[0020]图5为实施例2中基于多轴无人机的钢筋探测装置的侧视图；
[0021]图6为图5中A-A处的截面示意图。
[0022]图中，附图标记为：多轴无人机1、钢筋探测仪2、导轨3、行走装置4、电机41、丝杆42、滑块43、伸缩式限位杆5、套管51、活动芯杆52、限位传感器53、弹簧54。
具体实施方式
[0023]下面结合具体实施例对本技术进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本技术，但不以任何形式限制本技术。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本技术的保护范围。
[0024]实施例1：如图1、2、3所示，本实施例提供一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，用于对混凝土构件的下表面进行探测。该钢筋探测装置主要包括多轴无人机1、钢筋探测仪2以及导轨3。
[0025]本实施例中，多轴无人机1为四轴无人机；此外多轴无人机1也可采用六轴、八轴等具有悬停功能的无人机。多轴无人机1具有一定载重能力，可搭载下述搭载模块进行稳定飞行、悬停等；多轴无人机1与控制器无线连接。通过控制器可以控制多轴无人机 1的飞行动作。
[0026]导轨3通过支架沿水平方向设置在多轴无人机1的上方。钢筋探测仪2设置在导轨 3。导轨3与钢筋探测仪2之间设置有用于驱动钢筋探测仪2沿导轨3轴线方向移动的行走装置4。
[0027]本实施例中，钢筋探测仪2可测得混凝土保护层厚度和钢筋间距，还可测得探测器与构件表面垂直距离(精度至少为0.1mm)。钢筋探测仪2与控制器无线连接，其获得的检测数据同步传输至控制器。
[0028]导轨3的长度决定了钢筋探测仪2的移动范围，本实施例中，钢筋探测仪2的移动范围为0.5m-1.5m，其移动速度为0.8cm/s-10cm/s。
[0029]本实施例中，行走装置4包括设置在导轨3端部的电机41、丝杆42以及滑块43。电机
41连接在丝杆42的端部，用以驱动丝杆42转动。丝杆42沿导轨3的轴线方向设置，滑块43套设在丝杆42上。钢筋探测仪2搭设在滑块43上。电机41驱动丝杆42 转动时，滑块43带动钢筋探测仪2沿着导轨3的轴线方向运动。这种驱动方式精度高、可以准确控制钢筋探测仪2的移动速度和移动位置。
[0030]导轨3的两侧间隔设置有多数量的伸缩式限位杆5。伸缩式限位杆5沿竖直方向设置，其顶端为可伸缩结构。伸缩式限位杆5收缩到极限时，其长度满足于其顶端高度高于钢筋探测仪2的顶面，使得钢筋探测仪2可以在导轨3与混凝土构件之间的空隙中移动。
[0031]伸缩式限位杆5的顶端用于和待检测的混凝土构件的下表面接触，其采用可伸缩的结构，使得检测人员可以通过观察伸缩式限位杆5的伸缩情况判断其是否与混凝土构件的下表面紧密贴合，避免多轴无人机1因竖向漂移对检测结果造成不良影响。
[0032]如图4所示，具体的，伸缩式限位杆5包括固定设置的套管51以及插设套管51顶部的活动芯杆52；套管51内设置有检测活动芯杆52是否收缩至极限位置的限位传感器53以及向上顶推活动芯杆52的弹簧54。套管51中的弹簧54弹力较小，仅用于使得活动芯杆52复位，以避免弹力过大在多轴无人机1顶推伸缩式限位杆5收缩过程中耗费过多的能量。
[0033]伸缩式限位杆5的收缩距离为0.1cm至10cm，相邻伸缩式限位杆5之间的间距为 10cm-150cm。为了显示伸缩式限位杆5与混凝土构件的下表面紧密贴合并收缩至极限状态，各伸缩式限位杆5本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，用于对混凝土构件的下表面进行探测；其特征在于，所述钢筋探测装置包括多轴无人机、钢筋探测仪以及导轨；所述导轨沿水平方向设置在所述多轴无人机的上方；所述钢筋探测仪设置在所述导轨上，所述导轨与所述钢筋探测仪之间设置有用于驱动所述钢筋探测仪沿所述导轨轴线方向移动的行走装置；所述导轨的两侧间隔设置有多数量的伸缩式限位杆；所述伸缩式限位杆沿竖直方向设置，其顶端为可伸缩结构；所述伸缩式限位杆收缩到极限时，其长度满足于其顶端高度高于所述钢筋探测仪的顶面。2.根据权利要求1所述的一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，其特征在于，所述导轨通过支架安装在所述多轴无人机的上方。3.根据权利要求1所述的一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，其特征在于，所述多轴无人机为四轴无人机。4.根据权利要求1所述的一种基于多轴无人机的钢筋探测装置，其特征在于，所述行走装置包括设置...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，张德东，
申请(专利权)人：上海建科检验有限公司，
类型：新型
国别省市：
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