一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法，包括粮仓、行走架、取粮装置以及称重装置，行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道，取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构沿行走轨道带动容器在至少五处测点位置，依次对粮食进行取样，称重装置包括粮箱和重量传感器，由运动机构带动容器向粮箱内进行放样，并由重量传感器对粮箱内的粮食进行3

【技术实现步骤摘要】
一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法


[0001]本专利技术实施例涉及粮库检验
，具体涉及一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法。

技术介绍

[0002]通过对地方粮库调研发现，现粮库通常采用1立方米木箱称重法测定粮食容重。而规模化粮库高度一般为6-12米，每次测量需要将木箱、重型电子秤由外设楼梯抬至粮仓顶部，并进行人工装粮称重测量。以50m
×
24m
×
6m的粮库粮食容重测量为例，通常由2名工人各持铁锹和麻袋，在粮库顶面5-7cm下分点取样后，背回倒入木箱中，来回工作6-7次，取料一次约耗时5分钟左右，木箱装满一次将耗时至少30分钟。每次木箱装满后由第3名工人进行看称计数，反复测量3-5次取均值，整个测量过程大概需要两个小时左右。
[0003]对于传统粮情检测中对于容重的测量，需要耗用至少3名工人，其中2名工人不仅需要把沉重的用具抬到粮仓顶部，还需要分别进行人工反复取样装粮，每次粮食容重测量耗时持久，劳动效率低，强度大，计量手段较为粗糙、原始。

技术实现思路

[0004]为此，本专利技术实施例提供一种规模化粮库粮食容重自动测量系统及测量方法，以解决现有技术中由于人工装粮称重测量而导致测量耗时持久，劳动效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：
[0006]根据本专利技术实施例的第一方面，一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，包括：
[0007]粮仓，所述粮仓的内部用于布置粮食；
[0008]行走架，所述行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道；
[0009]取粮装置，所述取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构包括壳体和布置在壳体上的行走组件和升降组件，所述行走组件安装在行走架上，以沿行走轨道移动到测点位置，所述容器设置在壳体的下方，并通过升降组件与壳体连接，以在至少五处测点位置通过升降的方式，依次对粮食进行取样和运输；
[0010]称重装置，所述称重装置包括粮箱和重量传感器，所述粮箱为顶面开口的箱体结构，固定于粮仓的仓壁上，所述重量传感器安装在粮箱的底部，以获取粮箱内粮食的重量数据，并基于通信传输的方式，将重量数据上传至主控终端，其中，所述运动机构受主控终端通过通信连接的方式远程控制。
[0011]进一步地，所述行走架包括两个纵向行架和两个横向行架，两个所述纵向行架呈相对设置在粮仓的两侧，并于粮仓的顶部构成纵向的行走轨道，两个所述横向行架呈平行设置，且架设在两个纵向行架之间，并于粮仓的顶部构成横向的行走轨道，其中，两个横向行架之间形成供运动机构架设的间隙，且横向行架的两端通过驱动组件滑动连接在纵向行架的行走轨道。
[0012]进一步地，所述驱动组件包括滑块、主动轮、从动轮以及第一电机，所述滑块呈开
口朝向行走轨道的C型长条结构，所述主动轮和从动轮均设置在滑块的C型槽内，并分别通过转轴转动连接在滑块的两端，以滑动设置在纵向行架的行走轨道上，所述第一电机固接于滑块的外壁，且第一电机的输出轴与主动轮的转轴连接，其中，所述横向行架的端部固接于滑块的外壁。
[0013]进一步地，所述行走组件包括两个行走轮和双轴电机，两个所述行走轮呈相对设置于壳体两侧，所述双轴电机安装在壳体的内部，且双轴电机的两输出轴分别连接连两个行走轮，以两个行走轮分别滑动设置在两个横向行架的行走轨道上，其中，所述壳体中由前至后布置有平行的两组行走组件。
[0014]进一步地，所述升降组件包括钢索、滚筒以及第二电机，所述滚筒安装在壳体内，所述第二电机固接于壳体的外壁，且第二电机的输出端与滚筒连接，所述钢索的一端通过卷绕的方式连接在滚筒的筒壁上，另一端于壳体的下方连接容器，其中，滚筒上布置有两根钢索，且壳体中由前至后布置有两组平行的升降组件，并在钢索的外部套设有伸缩套筒，所述伸缩套筒的一端固接在壳体的底部，另一端与容器的外壳通过销连接的方式构成铰接。
[0015]进一步地，所述容器为一侧面开口的箱体结构，且容器的开口为容器底面面积大于顶面面积的斜口，其中，所述容器开口的前侧设有拨犁，所述拨犁与容器之间设有弯折杆，所述弯折杆的一端固接于容器的顶内壁，另一端连接拨犁。
[0016]进一步地，所述行走架远离粮仓的仓壁布置，使行走架围设的区域构成粮食存储区，以所述行走架构成的纵向行走轨道与粮仓的仓壁之间存在间距，所述粮箱通过螺旋传动机构固定于粮仓的内仓壁，所述螺旋传动机构包括底座、滑动座、螺杆以及第三电机，所述底座水平固接在粮仓的内仓壁上，所述滑动座滑动连接于底座的上座面，所述螺杆的一端转动连接在粮仓的内仓壁，另一端通过螺纹连接的方式连接在滑动座内，所述第三电机固接于粮仓的仓壁，且第三电机的输出端与螺杆连接，所述粮箱固定于滑动座的上座面，以所述第三电机驱动粮箱移动至粮食存储区，其中，所述粮箱的两侧壁上均形成有沿垂直底座方向布置的内折痕。
[0017]根据本专利技术实施例的第二方面，一种容重自动测量方法，采用本实施例的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，包括以下步骤：
[0018]S1、所述主控终端根据预设的工序程序，控制行走组件带动容器移动至测点位置，并控制升降组件带动容器对该测点位置的粮食进行取样；
[0019]S2、重复步骤S1至少五次，以控制容器在至少五个不同的测点位置依次进行取样；
[0020]S3、待取样完成后，控制容器移动至粮箱上方，并控制升降组件带动容器向粮箱内进行放样；
[0021]S4、待容器放样后，由重量传感器根据预设的程序，对粮箱内的粮食进行3-5次称重，并求取均值，再将测得的均值数值返回至主控终端。
[0022]进一步地，所述容重自动测量方法还包括：通过在粮箱的开口处布置光电传感器，以在步骤S4的容器放样过程中，先判断粮箱内是否装满样品，待确认样品装满粮箱后，再由重量传感器对粮箱内的粮食进行称重。
[0023]进一步地，所述容重自动测量方法还包括：布置多个粮库，在每个粮库内布置一套容重自动测量系统，并搭设总服务器，将总服务器与每套容重自动测量系统的主控终端通信连接，以构成局域通信网络，由每个粮库内的主控终端将所测得的称重数值上传至总服
务器，所述总服务器根据各个粮库上传的称重数值进行均值计算以及数据分析。
[0024]本专利技术实施例具有如下优点：通过在粮仓内布置行走架，在行走架上布置取粮装置，使容器沿粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道移动到测点位置进行取样，并设置称重装置，对样品进行称重，无需人工测重，有效节省劳动力，使测量过程更加便捷方便，减少测量过程中人员受伤风险，同时与互联网技术相结合，由重量传感器数据将重量数据上传至主控终端，使数据整理更清晰简洁，涉及范围更广更全面，方便之后的集中处理和进一步的利用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于，所述规模化粮库粮食容重自动测量系统包括：粮仓，所述粮仓的内部用于布置粮食；行走架，所述行走架布置在粮仓内，以在粮仓的顶部构成纵向和横向的行走轨道；取粮装置，所述取粮装置包括运动机构和容器，所述运动机构包括壳体和布置在壳体上的行走组件和升降组件，所述行走组件安装在行走架上，以沿行走轨道移动到测点位置，所述容器设置在壳体的下方，并通过升降组件与壳体连接，以在至少五处测点位置通过升降的方式，依次对粮食进行取样和运输；称重装置，所述称重装置包括粮箱和重量传感器，所述粮箱为顶面开口的箱体结构，固定于粮仓的仓壁上，所述重量传感器安装在粮箱的底部，以获取粮箱内粮食的重量数据，并基于通信传输的方式，将重量数据上传至主控终端，其中，所述运动机构受主控终端通过通信连接的方式远程控制。2.根据权利要求1所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述行走架包括两个纵向行架和两个横向行架，两个所述纵向行架呈相对设置在粮仓的两侧，并于粮仓的顶部构成纵向的行走轨道，两个所述横向行架呈平行设置，且架设在两个纵向行架之间，并于粮仓的顶部构成横向的行走轨道，其中，两个横向行架之间形成供运动机构架设的间隙，且横向行架的两端通过驱动组件滑动连接在纵向行架的行走轨道。3.根据权利要求2所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述驱动组件包括滑块、主动轮、从动轮以及第一电机，所述滑块呈开口朝向行走轨道的C型长条结构，所述主动轮和从动轮均设置在滑块的C型槽内，并分别通过转轴转动连接在滑块的两端，以滑动设置在纵向行架的行走轨道上，所述第一电机固接于滑块的外壁，且第一电机的输出轴与主动轮的转轴连接，其中，所述横向行架的端部固接于滑块的外壁。4.根据权利要求2所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述行走组件包括两个行走轮和双轴电机，两个所述行走轮呈相对设置于壳体两侧，所述双轴电机安装在壳体的内部，且双轴电机的两输出轴分别连接连两个行走轮，以两个行走轮分别滑动设置在两个横向行架的行走轨道上，其中，所述壳体中由前至后布置有平行的两组行走组件。5.根据权利要求1所述的一种规模化粮库粮食容重自动测量系统，其特征在于：所述升降组件包括钢索、滚筒以及第二电机，所述滚筒安装在壳体内，所述第二电机固接于壳体的外壁，且第二电机的输出端与滚筒连接，所述钢索的一端通过卷绕的方式连接在滚筒的筒壁上，另一端于壳体的下方连接容器，其中，滚筒上布置有两根钢索，且壳体中由前至后布置有两组平行的升降组件，并在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丹阳，赵名策，吴昊，王兆阳，高嘉宇，刘俟墨，孙彦博，丁文博，
申请(专利权)人：沈阳农业大学，
类型：发明
国别省市：