一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。本发明专利技术采用在放线装置上增加与图像检测装置摄像头对应的红外对焦装置协助工作进而对放线的精度进行实时检测，保证放线精度质量；其次设置可进行角度纠正的放线料斗，同时使得干燥石灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度。灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度。灰物料在放线过程中分散掉落影响放线清晰度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法


[0001]本专利技术属于建筑施工设备领域，尤其是一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法。

技术介绍

[0002]施工放线是建设前必做的工作之一，建筑施工场地的土质大多为碎石和岩石，使得传统的圆形滚轮在行走过程中产生剧烈的颠簸晃动，其次建筑施工场地的地势不平整，坡度急缓不一，尤其在应用在土质较为松软如沙土或，淤泥土质中常常会再次机器人设定路线出现偏离，因此在建筑施工放线的操作依然采用经纬仪与人工皮尺进行对比参照，然后再采用人工放线的方式，这种放线方式效率缓慢同时也增加了人工成本。

技术实现思路

[0003]专利技术目的：提供一种具有纠偏作用的施工放线机器人及工作方法。，以解决现有技术存在的上述问题。
[0004]技术方案：一种具有纠偏作用的施工放线机器人，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述控制系统包括触摸屏和控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，包括：机器人本体和连通设置在机器人本体上若干个驱动器的控制系统；所述机器人本体包括：固定设置在机器人本体底部的行走机构，固定设置在机器人本体上的测量装置，以及固定安装在机器人本体上的放线装置；所述控制系统包括触摸屏和控制器；所述测量装置包括：固定安装在机器人本体上的转动座，固定连接在转动座顶部的机械臂，以及设置在机械臂另一端的图像检测装置。2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述放线装置包括：固定安装在机器人本体上且位于第三移动机构中间的放线料仓，固定安装在机器人本体后方的放线支架，固定安装在放线料架上的滑轨组件，以及卡接在滑轨组件上的放线组件；所述放线组件包括：卡接在滑轨组件上的移动台，安装在移动台上的伺服电机，固定安装在移动台上的放线管，连通放线料仓和放线管的供料软管，以及穿插在放线管中螺旋轴；所述螺旋轴的另一端传动连接驱动马达，所述放线管的另一端开设有放线出口，所述供料软管的一端设置在放线料仓的底部，所述供料软管的一端的另一端固定连接在放线管入料口；所述放线料仓设有压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述滑轨组件的一侧还设有齿条，所述伺服电机的动力输出端传动连接与齿条适配的齿轮，进而所述伺服电机带动齿轮在齿条上移动从而带动移动台在滑轨组件上带动放线管进行位置调整；所述移动台底部设有激光检测装置。4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述控制系统还包括固定安装在机器人本体上的通信装置，所述通信装置与设置在施工场地中的信号塔通信。5.根据权利要求2所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述放线料仓的中物料为石灰粉，所述放线出口为开设在放线管顶部的方形通口；所述螺旋轴上固定连接螺旋叶片，进而驱动马达的动力带动螺旋轴转动从而使螺旋轴上的螺旋叶从放线料仓从向放线管中传输用于划线的石灰粉；所述石灰粉中混合有荧光剂；所述荧光剂占比重40-45%。6.根据权利要求1所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述行走机构包括：对称设置在机器人本体前方一端的两组第一移动机构，位于第一移动机构后方且对称设置在机器人本体中间两侧的第二移动机构，以及对称安装在机器人本体后方的第三移动机构。7.根据权利要求1所述的一种具有纠偏作用的施工放线机器人，其特征在于，所述机械臂包括：固定安装在转动座上的第一旋转机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王积相，鲍锦超，
申请(专利权)人：南京灵雀智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：