车辆重量分布确定制造技术

描述了用于确定车辆的重量分布的技术。一种执行自主驾驶操作的方法，包括：从两组传感器接收两组值，其中第一组传感器测量施加在车辆的轮轴上的重量或压力，第二组传感器测量车辆的轮胎中的压力。所述方法执行错误检测和移除操作，以从两组值中移除或滤除任何错误值，以获得两组过滤值。所述方法基于第一组过滤值或第二组过滤值，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布。基于所获得的车辆的重量分布，所述方法可以确定车辆的驾驶操作。以确定车辆的驾驶操作。以确定车辆的驾驶操作。

【技术实现步骤摘要】
车辆重量分布确定
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本专利文件要求于2019年8月13日提交的美国临时专利申请No.62/886,280的优先权。前述专利申请的全部内容通过引用并入作为本申请的公开的一部分。


[0003]本文涉及确定车辆中的重量分布的系统、装置和方法。

技术介绍

[0004]自主车辆导航是一种技术，其可以允许车辆感测自主车辆周围的车辆的位置和运动，并且基于该感测来控制自主车辆以安全地朝向目的地导航。自主车辆可以以多种模式操作。在一些情况下，自主车辆可以允许驾驶员通过控制转向、油门、离合器、变速杆和/或其他设备来将自主车辆作为常规车辆进行操作。在其他情况下，驾驶员可以使用自主车辆导航技术以允许车辆由其自身驾驶。

技术实现思路

[0005]在驾驶车辆时，车辆的操作至少部分取决于车辆的重量。例如，与没有负载的相同卡车相比，承载有负载(例如，货物)的卡车将运用更大的力来驾驶和停止。本专利文件描述了确定车辆的重量分布的系统、装置和方法，以使位于车辆中的车载控制计算机能够至少基于所确定的重量分布来确本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种执行自主驾驶操作的方法，包括：从连接至车辆的轮轴的第一组传感器接收指示施加在车辆的轮轴上的重量或压力的第一组值；从连接至车辆的轮胎或轮胎车轮的第二组传感器接收指示车辆的轮胎中的压力的第二组值；通过对第一组值和第二组值执行错误检测和移除操作，分别从第一组值生成第一组过滤值和从第二组值生成第二组过滤值；针对车辆的每个轮轴，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布，其中，针对每个轮轴的所述一个或多个值是基于第一组过滤值中针对轮轴的至少一个值或第二组过滤值中针对连接至轮轴的至少两个轮胎的至少两个值；以及基于针对每个轮轴所确定的描述车辆的重量分布的所述一个或多个值，确定车辆的驾驶相关操作。2.根据权利要求1所述的方法，其中，错误检测和移除操作包括从第一组值中移除在第一预定值范围之外的至少一个值，以及其中，错误检测和移除操作包括从第二组值中移除在第二预定值范围之外的至少一个值。3.根据权利要求1所述的方法，其中，错误检测和移除操作包括从第一组值或第二组值中移除不满足统计标准的至少一个值。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述统计标准指示响应于所述至少一个值与所述第一组值的平均值相差超过一个标准差而从所述第一组值中移除所述至少一个值，或其中，所述统计标准指示响应于所述至少一个值与所述第二组值的平均值相差超过一个标准差而从所述第二组值中移除所述至少一个值。5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆的驾驶相关操作包括：针对每个轮轴确定制动量以控制制动器在轮轴上接合的程度，其中，针对轮轴的制动量是基于针对轮轴的所述一个或多个值来确定的。6.根据权利要求5所述的方法，其中，响应于确定描述施加在第一轮轴上的重量或压力的一个或多个值大于描述施加在第二轮轴上的重量或压力的一个或多个值，第一轮轴的制动器的第一制动量大于第二轮轴的制动器的第二制动量。7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆的驾驶相关操作包括：基于针对多个轮轴的第一组过滤值中或针对多个轮胎的第二组过滤值中的一个或多个值的总值，选择用于操作车辆的传动挡位，其中，响应于所述总值大于指示车辆包括货物的预定阈值，传动挡位被选择为用于从停止位置驾驶车辆的第一挡位或第二挡位。8.根据权利要求1所述的方法，确定车辆的驾驶相关操作包括：基于针对多个轮轴的第一组过滤值中或针对多个轮胎的第二组过滤值中的一个或多
个值的总值，选择用于操作车辆的传动挡位，其中，响应于所述总值小于指示车辆包括不包括货物的预定阈值，传动挡位被选择为用于从停止位置驾驶车辆的第二挡位、第三挡位或第四挡位。9.一种用于自主车辆操作的系统，包括计算机，所述计算机包括处理器，所述处理器被配置为实现方法，所述方法包括：从连接至车辆的轮轴的第一组传感器接收指示施加在车辆的轮轴上的重量或压力的第一组值；从连接至车辆的轮胎或轮胎车轮的第二组传感器接收指示车辆的轮胎中的压力的第二组值；通过对第一组值和第二组值执行错误检测和移除操作，分别从第一组值生成第一组过滤值和从第二组值生成第二组过滤值；针对车辆的每个轮轴，确定描述施加在轮轴上的重量或压力的一个或多个值，以获得车辆的重量分布，其中，针对每个轮轴的所述一个或多个值是基于第一组过滤值中针对轮轴的至少一个值或第二组过滤值中针对连接至轮轴的至少两个轮胎的至少两个值；以及基于针对每个轮轴所确定的描述车辆的重量分布的所述一个或多个值，确定车辆的驾驶相关操作。10.根据权利要求9所述的系统，所述确定车辆的驾驶相关操作是由处理器被配置为执行以下操作而执行：基于车辆的速度以及针对多个轮轴的第一组过滤值中或针对多个轮胎的第二组过滤值中的一个或多个值的总值，确定用于操作车辆的最大转向率。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锟，韩晓凌，黄泽铧，查尔斯，
申请(专利权)人：图森有限公司，
类型：发明
国别省市：