投影图像校准方法、装置及投影设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种投影图像校准方法、装置及投影设备。该方法包括：获取位于出射平面的三个或三个以上的测距传感器采集的待校准投影图像的空间深度信息；基于空间深度信息以及测距传感器之间的相对位置关系确定投影平面信息；基于出射平面信息以及投影平面信息获取投影平面相对于出射平面的旋转矩阵；根据旋转矩阵对待校准投影图像的投影画面进行透视变换，以将投影画面调整为目标形状。本方法基于测距传感器所在出射平面的出射平面信息以及投影平面信息获取投影平面相对于出射平面的旋转矩阵，继而在获取了该旋转矩阵的情况下，根据旋转矩阵对待校准投影图像的投影画面进行透视变换，使得快速的完成投影图像自动校正，增强用户体验。增强用户体验。增强用户体验。

【技术实现步骤摘要】
投影图像校准方法、装置及投影设备


[0001]本申请涉及图像处理
，更具体地，涉及一种投影图像校准方法、装置、投影设备以及存储介质。

技术介绍

[0002]随着显示技术的发展，投影设备的应用越来越广泛，包括教育投影机、家庭投影机和工程投影机等，投影技术给人们的生活、学习及工作带来了极大的改变。而为了保证投影机的投影画面显示效果，每次重新放置后都需要对投影机的投影图像进行畸变校准，严重影响了用户的观看体验。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，本申请提出了一种投影图像校准方法、装置、投影设备以及存储介质，以改善上述问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种投影图像校准方法，所述方法包括：获取位于出射平面的三个或三个以上的测距传感器采集的待校准投影图像的空间深度信息，空间深度信息为测距传感器构成的出射平面到投影平面的距离信息；基于空间深度信息以及测距传感器之间的相对位置关系确定投影平面信息；基于出射平面信息以及投影平面信息获取投影平面相对于出射平面的旋转矩阵；根据旋转矩阵对待校准投影图像的投影画面进行透视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种投影图像校准方法，其特征在于，所述方法包括：获取位于出射平面的三个或三个以上的测距传感器采集的待校准投影图像的空间深度信息，所述空间深度信息为所述测距传感器构成的出射平面到投影平面的距离信息；基于所述空间深度信息以及所述测距传感器之间的相对位置关系确定投影平面信息；基于出射平面信息以及所述投影平面信息获取所述投影平面相对于所述出射平面的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵对所述待校准投影图像的投影画面进行透视变换，以将所述投影画面调整为目标形状。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于出射平面信息以及所述投影平面信息获取所述投影平面相对于所述出射平面的旋转矩阵的步骤包括：基于出射平面信息以及所述投影平面信息获取所述投影平面相对于所述出射平面之间的旋转角度；基于所述旋转角度计算所述投影平面相对于所述出射平面的旋转矩阵。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述旋转角度计算所述投影平面相对于所述出射平面的旋转矩阵的步骤包括：获取所述投影平面的法向量；获取所述出射平面的法向量；获取所述出射平面的法向量变换至所述投影平面的法向量的旋转角度；基于所述旋转角度计算所述出射平面的法向量与所述投影平面的法向量之间的旋转矩阵；将所述旋转矩阵作为所述投影平面相对于所述出射平面的旋转矩阵。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述出射平面的法向量变换至所述投影平面的法向量的旋转角度的步骤包括：获取所述出射平面的法向量在二维平面上的投影向量与对应坐标轴的正方向的夹角；将基于三维坐标轴的不同坐标轴对应的所述夹角作为所述出射平面的法向量变换至所述投影平面的法向量的旋转角度。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述旋转矩阵对所述待校准投影图像的投影画面进行透视变换的步骤包括：根...

【专利技术属性】
技术研发人员：余新，曹婷，康瑞，吴超，李屹，
申请(专利权)人：深圳光峰科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：