一种单边焊修磨机制造技术

一种单边焊修磨机，包括支撑机构、收集铜屑机构、收集电极帽机构、电气控制箱、串行传送机构、自动拆卸机构、自动修模机构和自动送料安装机构；其中，所述支撑机构包括底座、矩形安装立柱、圆形安装立柱和紧固扣，所述底座固定在地面上，所述矩形安装立柱、圆形安装立柱安装在所述底座上；所述电气控制箱通过所述紧固扣安装在所述矩形安装立柱上；所述收集电极帽机构也通过所述紧固扣固定连接在所述矩形安装立柱上；所述自动拆卸机构和自动送料安装机构固定安装在所述矩形安装立柱；所述收集铜屑机构和所述自动修模机构固定安装在所述圆形安装立柱上。安装立柱上。安装立柱上。

【技术实现步骤摘要】
一种单边焊修磨机


[0001]本技术属于焊接设备
，具体是涉及一种能够对单边电极进行修模的单边焊修磨机。

技术介绍

[0002]电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如单面点焊机、固定式点焊机、悬挂式点焊机、机械手点焊机及机器人点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。材质大多为铬锆铜，也有弥散铜。焊接一定的次数后（一般为1000-1200点），由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。
[0003]电阻焊的焊接原理是利用在电极之间通过大电流而产生大量热量，熔化钢板，在钢板之间形成焊核，从而达到黏合钢板的目的，由于在焊接时温度很高，在导致钢板熔化的同时，也会使电极发生软化，因此会使电极的形状发生变化。而使电极帽磨损。
[0004]至于电极帽如此易损耗，传统的针对办法是直接更换电极帽。而更换电极帽也很困难，要么是大力钳人工拆卸，会很费力，而且也不安全。少数公司会为了节约成本而将电极帽人工修模，但修模的效果不是很理想，修模出来的电极帽形状也严重的发生了变形，电极端面也不同心，这样就使得焊接不牢固从而焊接质量下降。
[0005]国内车辆制造、模具制造等制造加工行业对于点焊焊接设备的自动化要求越来越高，工件的类型也越来越多，所需要的修磨机也类型也越来越多，才能满足要求，这也将是修磨机未来的发展趋势。
[0006]专利号为201821928565 .6的专利文献公开了一种电阻点焊电极帽修磨装置，包括框架机构、修磨机构、电极帽进给机构和调节机构；所述修磨机构包括设于所述框架机构上的修磨刀具和设于所述框架机构上并用于驱动所述修磨刀具进行旋转运动的驱动装置；所述电极帽进给机构包括导轨机构和通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的电极帽定位装置；所述调节机构设于所述框架机构上并用于带动所述电极帽定位装置升降。所述下连接块呈倒T字形，所述连杆的一端与所述下连接块的竖臂铰接。
[0007]可选地，当设有所述连接板时，所述电极帽定位装置还包括设于所述连接板上的呈T字形的上连接块，所述手柄与所述上连接块的竖臂铰接；
[0008]可选地，所述框架机构包括底座、设于所述底座上的安装框架、设于所述安装框架上端的安装座，所述修磨刀具和所述驱动装置设于所述安装座上，所述电极帽进给机构设于所述安装框架上，所述调节机构设于所述底座上。
[0009]可选地，所述电极帽定位装置包括通过所述导轨机构可升降地滑设于所述框架机构上的连接板和设于所述连接板上并用于定位电极帽的定位销，所述调节机构连接于所述连接板。可选地，所述电极帽定位装置还包括调整块、销座、第一调节件和第二调节件；所述调整块设于所述连接板上，所述销座同时设于所述调整块和所述连接板上；第一调节件设于所述调整块与所述销座之间并用于调节所述销座与所述调整块的左右相对位置；所述第二调节件设于所述连接板与所述销座之间并用于调节所述销座的与所述连接板的前后相
对位置。可选地，所述调整块与所述销座通过第一螺栓连接，所述第一调节件为设于所述第一螺栓上的第一垫片；所述连接板与所述销座通过第二螺栓连接，所述第二调节件为设于所述第二螺栓上的第二垫片。可选地，所述销座和所述调整块为弯折成L形的零件；所述销座的一段通过所述第一螺栓连接于所述调整块的内侧，且所述调整块的一段位于所述销座的左侧或右侧，所述销座的另一段通过所述第二螺栓连接于所述连接板的前侧或后侧。可选地，所述电极帽进给机构还包括导轨安装板，所述导轨安装板的两端固设于所述框架机构上，所述导轨安装板的中部设有定位凹槽；所述导轨机构包括嵌入并固定于所述定位凹槽的导轨和滑设于所述导轨上的滑块，所述连接板设于所述滑块上。可选地，所述调节机构为连杆机构；所述连杆机构包括下连接块、连杆和手柄；所述下连接块设于所述框架机构上，所述手柄的一端与所述电极帽定位装置转动连接，所述连杆的两端分别转动连接于所述手柄和所述下连接块上。可选地，所述连杆机构还包括多个铰链销；所述下连接块与所述连杆之间、所述连杆与所述手柄之间及所述手柄与所述连接板之间均通过所述铰链销转动连接，且各所述铰链销的轴线平行。
[0010]上述公开的电阻点焊电极帽修磨装置，设置导轨机构，保证了电极帽定位装置的高精度的滑动位移和方向，增设了调节机构，利用调节机构带动电极帽定位装置沿导轨机构滑动，实现调节进给位移，进而使得电极帽随电极帽定位装置的线性移动，从而实现对修磨量的调整，结构简单、占用空间小；能在不影响生产节拍的前提下，集中对电极帽进行修磨，且能根据磨损程度针对每个电极帽进行适量修磨，从而避免磨损不一致性的电极帽按最大修磨量进行修磨时出现的过度修磨问题，避免资源浪费，降低电极帽的维护成本，提升电极帽的使用寿命，适用于各类生产模式下电极帽维修场合；修磨时废料下落，电极帽处于电极帽定位装置上，完成修磨后，通过调节机构带动电极帽定位装置下降，取下电极帽即可，实现废料与电极帽分离，避免从废料中分离出电极帽的操作，降低操作难度。
[0011]本专利技术人发现，上述公开的技术方案存在如下缺点：结构复杂，成本高，且电极帽不能自动拆卸。

技术实现思路

[0012]本技术的目的是提供一种结构巧妙，操作方便，效率高，能自动拆卸电极帽的单边焊修模机。
[0013]本技术技术方案如下：一种单边焊修磨机，包括支撑机构1、收集铜屑机构2、收集电极帽机构3、电气控制箱4、串行传送机构5、自动拆卸机构6、自动修模机构7和自动送料安装机构8；其中，所述支撑机构包括底座11、矩形安装立柱12、圆形安装立柱13和紧固扣14，所述底座固定在地面上，所述矩形安装立柱、圆形安装立柱安装在所述底座上；所述电气控制箱通过所述紧固扣安装在所述矩形安装立柱上；所述收集电极帽机构也通过所述紧固扣固定连接在所述矩形安装立柱上；所述自动拆卸机构和自动送料安装机构固定安装在所述矩形安装立柱；所述收集铜屑机构和所述自动修模机构固定安装在所述圆形安装立柱上。
[0014]进一步地，所述收集铜屑机构2包括一铜屑收集盒21，所述铜屑收集盒通过螺母连接在所述圆形安装立柱上。
[0015]进一步地，所述收集电极帽机构3包括一收集电极帽盒31，所述收集电极帽盒通过
螺丝连接在所述矩形安装立柱上。
[0016]进一步地，所述电气控制箱4包括驱动器、滤波器、变压器、空气开关、接线板、和PG接头。
[0017]进一步地，所述自动送料安装机构8包括底板81、前侧板82、后侧板83、滑块84、无杆气缸85、电磁阀和储存电极帽弹夹86，其中，所述无杆气缸通过气缸固定板固定在所述底板上，所述无杆气缸又与所述滑块相连接，并用所述前侧板和后侧板盖住，使得所述储存电极帽弹夹和所述无杆气缸得到保护。储存电极帽弹夹独立可拆卸，更换弹夹方便，且可离线使用。
[0018]进一步地，所述自动拆卸机构6包括旋转气缸63、电磁阀、电极帽拆卸装置61、旋转盘和安装块62；其中，所述电极帽拆卸装置包括三爪。工作时，所述旋转气缸进气孔进气，所述旋转气缸顶出驱动旋转盘，所述电极本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单边焊修磨机，其特征在于，包括支撑机构(1)、收集铜屑机构(2)、收集电极帽机构(3)、电气控制箱(4)、串行传送机构(5)、自动拆卸机构(6)、自动修模机构(7)和自动送料安装机构(8)；其中，所述支撑机构包括底座(11)、矩形安装立柱(12)、圆形安装立柱(13)和紧固扣(14)，所述底座固定在地面上，所述矩形安装立柱、圆形安装立柱安装在所述底座上；所述电气控制箱通过所述紧固扣安装在所述矩形安装立柱上；所述收集电极帽机构也通过所述紧固扣固定连接在所述矩形安装立柱上；所述自动拆卸机构和自动送料安装机构固定安装在所述矩形安装立柱上；所述收集铜屑机构和所述自动修模机构固定安装在所述圆形安装立柱上。2.根据权利要求1所述的单边焊修磨机，其特征在于，所述收集铜屑机构(2)包括一铜屑收集盒(21)，所述铜屑收集盒通过螺母连接在所述圆形安装立柱上。3.根据权利要求1所述的单边焊修磨机，其特征在于，所述收集电极帽机构(3)包括一收集电极帽盒(31)，所述收集电极帽盒通过螺丝连接在所述矩形安装立柱上。4.根据权利要求1所述的单边焊修磨机，其特征在于，所述电气控制箱(4)包括驱动器、滤波器、变压器、空气开关、接线板、和PG接头。5.根据权利要求1所述的单边焊修磨机，其特征在于，所述自动送料安装机构(8)包括底板(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩振江，陈良军，吴如浩，朱孔陈，
申请(专利权)人：深圳市鸿栢科技实业有限公司，
类型：新型
国别省市：