行驶辅助方法和行驶辅助装置制造方法及图纸

在本车要进入环形交叉路口时，通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划。具备控制器，该控制器计算本车行驶的行驶路线，基于行驶路线来执行行驶辅助控制。在该行驶辅助方法中，判断本车是否到达了环形交叉路口。当判断为本车到达了环形交叉路口时，基于行驶路线来判断在环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系(S6、S7)。在本车要进入环形交叉路口时，根据对位置关系的判断，来控制方向指示灯(S11、S31、S41)。S41)。S41)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】行驶辅助方法和行驶辅助装置


[0001]本公开涉及一种行驶辅助方法和行驶辅助装置。

技术介绍

[0002]在以往的导航装置中，针对与环状交叉路口(环形交叉路口)连接的每个岔路口，显示表示去向脱离道路的行进道路方向的箭头显示，当经过该岔路口后，消除箭头。另外，当接近脱离道路的跟前时，使箭头显示以靠道路的左侧或右侧的方式显示。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2001-336944号公报

技术实现思路

[0006]专利技术要解决的问题
[0007]但是，以往的装置虽然是环状交叉路口中的路径指引技术，但由于是呈现本车退出环状交叉路口的时机的方法，因此没有提及以方向指示灯表示的方向。因此，在以往的装置中，在本车要进入环形交叉路口时，有可能无法通过方向指示向本车周边的其它车传达本车的行动计划。
[0008]本公开是着眼于上述问题而完成的，其目的在于提供一种在本车要进入环形交叉路口时通过方向指示来向本车周边的其它车传达本车的行动计划的行驶辅助方法和行驶辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种行驶辅助方法，具备控制器，所述控制器计算本车行驶的行驶路线，基于所述行驶路线来执行行驶辅助控制，所述行驶辅助方法的特征在于，判断本车是否到达了环形交叉路口，当判断为本车到达了所述环形交叉路口时，基于所述行驶路线来判断在所述环形交叉路口中本车的本车入口与本车的本车出口的位置关系，在本车要进入所述环形交叉路口时，根据对所述位置关系的判断，来控制方向指示灯。2.根据权利要求1所述的行驶辅助方法，其特征在于，进行以下控制：根据对所述位置关系的判断，来决定使表示左方向的所述方向指示灯和表示右方向的所述方向指示灯中的哪一个点亮。3.根据权利要求1或2所述的行驶辅助方法，其特征在于，进行以下控制：根据对所述位置关系的判断，来决定是否使所述方向指示灯点亮。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，关于对本车是否到达了所述环形交叉路口的判断，在本车进入了距所述环形交叉路口规定距离内时，判断为本车到达了所述环形交叉路口。5.根据权利要求1至4中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，根据所述本车入口与所述本车出口的相对角度来判断所述位置关系。6.根据权利要求1至5中的任一项所述的行驶辅助方法，其特征在于，在从本车位于所述本车入口直到本车退出所述环形交叉路口为止的期间，逐次比较本车的当前位置与所述本车出口的当前位置关系，...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田晋，高松吉郎，
申请(专利权)人：雷诺两合公司，
类型：发明
国别省市：