一种图像处理系统和图像处理方法技术方案

本申请公开了一种图像处理系统、方法，其中，该系统包括：图像处理装置通过从第一图像获取装置获取的原始图像中检测出第一目标对象，获得第一图像获取装置的第一当前位置信息、第二图像获取装置的第二当前位置信息以及第一目标对象的第一位置信息，从而计算出第二图像获取装置的第一目标位置信息，并使其在该位置拍摄目标物体，获取包括第二目标对象的第一目标图像。本申请实施例在远距离抓拍目标物体时，通过获得第一当前位置信息和第二当前位置信息以及第一目标对象的第一位置信息，以在计算出的第一目标位置信息对应的第一目标位置促使第二图像获取装置完成对目标物体的拍摄，该过程在提高拍着效率的同时，还可以获得清晰度较高的图像。清晰度较高的图像。清晰度较高的图像。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理系统和图像处理方法


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种图像处理系统，本申请同时涉及一种图像处理方法。

技术介绍

[0002]随着安全高戒备场所对视频智能化检测识别要求的提高，物体的检测抓拍已不局限于在近距离高分辨率的条件下完成，远距离甚至超远距离的物体抓拍技术也逐步使用。但在现有技术中，为了在远距离拍摄时获得更加清晰的拍摄对象，一般会采用变焦拍摄方式，即在原有影像上做单纯的放大处理，其基本原理是通过拍摄设备中的运算器对所拍摄的图像数据进行插值计算，从而放大图像中的被摄物体，达到变焦的效果，该方式仅是将取景图像进行了放大，图像的清晰度不会变化，甚至会出现由于图像被放大，导致图片的清晰度降低的问题。
[0003]可见，如何在远距离抓拍物体时，获取清晰的图像，成为本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种图像处理系统、一种图像处理方法，以解决在远距离抓拍物体时，如何获取清晰的图像的问题。
[0005]本申请提供一种图像处理系统，包括：第一图像获取装置，第二图像获取装置以及图像处理装置；
[0006]所述第一图像获取装置，用于获取原始图像；
[0007]所述图像处理装置，用于从所述原始图像中检测出第一目标对象，获得所述第一图像获取装置在获取所述原始图像时在物理空间中的第一当前位置信息、所述第二图像获取装置在物理空间中的第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，根据所述第一当前位置信息、第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，计算出所述第二图像获取装置在物理空间中的第一目标位置信息，并触发所述第二图像获取装置从所述第二当前位置信息所对应的第二当前位置移动到所述第一目标位置信息对应的第一目标位置，其中，所述第一目标位置是用于所述第二图像获取装置拍摄目标物体的物理空间位置，所述目标物体为物理空间中的与所述第一目标对象对应的物体；
[0008]所述第二图像获取装置，用于根据所述图像处理装置的触发，从所述第二当前位置移动到所述第一目标位置，并在所述第一目标位置拍摄所述目标物体，获取包括第二目标对象的第一目标图像，其中，所述第二目标对象为目标物体在所述第一目标图像中对应的对象。
[0009]可选的，所述图像处理装置还用于检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断所述位置信息是否与预设位置信息匹配；
[0010]若否，则所述图像处理装置获取所述第一目标对象在所述原始图像中的第二位置信息，根据所述第一当前位置信息、第一目标位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第二位置信息，计算出所述第二图像获取装置在物理空间中的第二目标位置信息，并触发所述第二图像获取装置从所述第一目标位置信息所对应的所述第一目标位置移动到所述第二目标位置信息对应的第二目标位置，并在所述第二目标位置触发所述第二图像获取装置拍摄所述目标物体，获取包括第三目标对象的第二目标图像；其中，所述第二目标位置是用于所述第二图像获取装置拍摄目标物体的物理空间位置，所述第三目标对象为目标物体在所述第二目标图像中对应的对象。
[0011]可选的，从所述原始图像中检测出第一目标对象，包括：
[0012]获取所述第一目标对象的特征信息，并与预先存储的所述目标物体的特征信息相匹配；若匹配成功，则从所述原始图像中检测出第一目标对象。
[0013]可选的，所述获得所述第一图像获取装置在物理空间中的第一当前位置信息和所述第二图像获取装置在物理空间中的第二当前位置信息是通过加速度计分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的位移信息，通过陀螺仪分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的角度信息，以及通过地磁传感器分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的方向信息获得的。
[0014]可选的，所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，包括：
[0015]所述第一目标对象在所述原始图像中对应的X轴方向的第一像素坐标和Y轴方向的第二像素坐标。
[0016]可选的，还包括：驱动装置；则触发所述第二图像获取装置从所述第二当前位置信息所对应的第二当前位置移动到所述第一目标位置信息对应的第一目标位置，包括：
[0017]根据计算出的所述第一目标位置信息，生成第一控制指令；
[0018]根据所述第一控制指令触发所述驱动装置带动所述第二图像获取装置从所述第二当前位置信息所对应的第二当前位置移动到所述第一目标位置信息对应的第一目标位置。
[0019]可选的，所述图像处理装置检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断所述位置信息是否与预设位置信息匹配之前，还包括：
[0020]获取所述第二目标对象的特征信息，并与所述第一目标对象的特征信息相匹配；若匹配成功，则检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断所述位置信息是否与预设位置信息匹配。
[0021]可选的，所述第一目标对象在所述原始图像中的第二位置信息，包括：所述第一目标对象在所述原始图像中对应的X轴方向的第三像素坐标和Y轴方向的第四像素坐标。
[0022]可选的，所述触发所述第二图像获取装置从所述第一目标位置信息所对应的所述第一目标位置移动到所述第二目标位置信息对应的第二目标位置，包括：
[0023]根据计算出的所述第二目标位置信息，生成第二控制指令；
[0024]根据所述第二控制指令触发驱动装置带动所述第二图像获取装置从所述第一目标位置信息所对应的所述第一目标位置移动到所述第二目标位置信息对应的第二目标位置。
[0025]本申请还提供一种图像处理方法，包括：
[0026]获取第一图像获取装置所获取的原始图像；
[0027]从所述原始图像中检测出第一目标对象；
[0028]获得所述第一图像获取装置在获取所述原始图像时在物理空间中的第一当前位置信息、第二图像获取装置在物理空间中的第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息；
[0029]根据所述第一当前位置信息、第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，计算出所述第二图像获取装置在物理空间中的第一目标位置信息；
[0030]触发所述第二图像获取装置从所述第二当前位置信息所对应的第二当前位置移动到所述第一目标位置信息对应的第一目标位置，以获得包括第二目标对象的第一目标图像；
[0031]其中，所述第一目标位置是用于所述第二图像获取装置拍摄目标物体的物理空间位置，所述目标物体为物理空间中的与所述第一目标对象对应的物体；所述第二目标对象为目标物体在所述第一目标图像中对应的对象。
[0032]可选的，还包括：
[0033]检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断该位置信息是否与预设位置信息匹配；
[0034]若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理系统，其特征在于，包括：第一图像获取装置，第二图像获取装置以及图像处理装置；所述第一图像获取装置，用于获取原始图像；所述图像处理装置，用于从所述原始图像中检测出第一目标对象，获得所述第一图像获取装置在获取所述原始图像时在物理空间中的第一当前位置信息、所述第二图像获取装置在物理空间中的第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，根据所述第一当前位置信息、第二当前位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第一位置信息，计算出所述第二图像获取装置在物理空间中的第一目标位置信息，并触发所述第二图像获取装置从所述第二当前位置信息所对应的第二当前位置移动到所述第一目标位置信息对应的第一目标位置，其中，所述第一目标位置是用于所述第二图像获取装置拍摄目标物体的物理空间位置，所述目标物体为物理空间中的与所述第一目标对象对应的物体；所述第二图像获取装置，用于根据所述图像处理装置的触发，从所述第二当前位置移动到所述第一目标位置，并在所述第一目标位置拍摄所述目标物体，获取包括第二目标对象的第一目标图像，其中，所述第二目标对象为目标物体在所述第一目标图像中对应的对象。2.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置还用于检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断所述位置信息是否与预设位置信息匹配；若否，则所述图像处理装置获取所述第一目标对象在所述原始图像中的第二位置信息，根据所述第一当前位置信息、第一目标位置信息以及所述第一目标对象在所述原始图像中的第二位置信息，计算出所述第二图像获取装置在物理空间中的第二目标位置信息，并触发所述第二图像获取装置从所述第一目标位置信息所对应的所述第一目标位置移动到所述第二目标位置信息对应的第二目标位置，并在所述第二目标位置触发所述第二图像获取装置拍摄所述目标物体，获取包括第三目标对象的第二目标图像；其中，所述第二目标位置是用于所述第二图像获取装置拍摄目标物体的物理空间位置，所述第三目标对象为目标物体在所述第二目标图像中对应的对象。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，从所述原始图像中检测出第一目标对象，包括：获取所述第一目标对象的特征信息，并与预先存储的所述目标物体的特征信息相匹配；若匹配成功，则从所述原始图像中检测出第一目标对象。4.根据权利要求1所述的图像处理系统，其特征在于，所述获得所述第一图像获取装置在物理空间中的第一当前位置信息和所述第二图像获取装置在物理空间中的第二当前位置信息是通过加速度计分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的位移信息，通过陀螺仪分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的角度信息，以及通过地磁传感器分别获得的所述第一图像获取装置和第二图像获取装置在物理空间中的方向信息获得的。5.根据权利要求2所述的图像处理系统，其特征在于，所述图像处理装置检测所述第二目标对象在所述第一目标图像中的位置信息，并判断所述位置信息是否与预设位置信息匹
配之前，还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：付铭明，肖洪波，陆凡，
申请(专利权)人：触景无限科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：