无人机、检测方法以及存储介质技术

本申请实施例公开了一种无人机、检测方法以及存储介质，该无人机包括机架、控制装置以及弹射装置，控制装置和弹射装置固定在机架上，弹射装置包括收容部，收容部收容有检测探头，检测探头与检测线连接；控制装置与弹射装置耦接，控制装置用于在弹射装置运动至预设位置时，控制弹射装置弹射出收容部中的检测探头，以使检测线与待检测物连接。本申请在现有技术需要人工对不利环境中的待检测物进行性能检测，对操作人员人身安全造成威胁的情况下，创造性的提出在无人机上设置弹射装置弹射检测线的方式，来进行检测线和待检测物的连接，从而能够通过无人机对处于各种不利环境中的待检测物进行性能检测，保证操作人员的人身安全，且操作方便。且操作方便。且操作方便。

【技术实现步骤摘要】
无人机、检测方法以及存储介质


[0001]本申请涉及无人
，具体涉及一种无人机、检测方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]风能作为一种清洁的可再生能源，越来越受到世界各国的重视。风是没有公害的能源之一。而且它取之不尽，用之不竭。对于缺水、缺燃料和交通不便的沿海岛屿、草原牧区、山区和高原地带，因地制宜地利用风力发电，非常适合，大有可为。中国新能源战略开始把大力发展风力发电设为重点。
[0003]但风力发电机的高度非常高，人们要经常爬上面检修非常危险，成本也非常昂贵。风力发电机里面有一项检修，即为测量风轮的叶片到风力发电机底座的导电性能，如果导电性能正常，在打雷的时候即可将打在风力发电机上的雷电通过塔架引到地上。假如导电性能差的话，雷雨天的时候雷电打到风轮叶片的时候无法及时将雷电导到地上释放掉，很容易将发电机烧坏。所以要定时安排人员拉着一根检测线爬上风力发电机的塔架上将检测线接到风轮的叶片上，另一根检测线接在塔架的底端，以此来测量风轮叶片到塔架底端的电阻值，根据电阻值来判断高塔的导电性能是否有问题。
[0004]也即，现有技术中，检测待检测物的性能主要靠人工，当待检测物位于不利环境中，人工检测会威胁到操作人员的人身安全，且操作不便。

技术实现思路

[0005]本申请实施例提供一种无人机、检测方法以及存储介质，能够通过无人机对处于各种不利环境中的待检测物进行性能检测，保证操作人员的人身安全，且操作方便。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人机，所述无人机包括机架、控制装置以及弹射装置；
[0007]所述控制装置和所述弹射装置固定在所述机架上；
[0008]所述弹射装置包括收容部，所述收容部收容有检测探头，所述检测探头与检测线连接；
[0009]所述控制装置与所述弹射装置耦接，所述控制装置用于在所述弹射装置运动至预设位置时，控制所述弹射装置弹射出所述收容部中的所述检测探头，以使所述检测线与待检测物连接。
[0010]其中，所述弹射装置包括底座，所述底座固定在所述机架上，所述收容部设置在所述底座上，所述收容部为一沿预设方向延伸的滑道。
[0011]其中，所述弹射装置还包括驱动组件和弹射组件，所述弹射组件包括弹性件和弯曲的固定件，所述固定件的中部固定在所述底座上，所述固定件的两端通过所述弹性件连接，所述弹性件贯穿所述滑道，所述弹性件包括第一姿态和第二姿态，所述弹性件在受到所述驱动组件沿与所述预设方向相反的预设作用力时，存储势能，并进入所述第一姿态，所述弹性件在所述预设作用力解除时，释放势能，并进入第二姿态，所述驱动组件在接收到所述
控制装置的弹射指令时，解除所述预设作用力，使得所述弹性件释放势能以弹射出所述收容部中的所述检测探头。
[0012]其中，所述无人机还包括摄像装置，所述摄像装置固定在所述弹射装置上，所述摄像装置的光轴与所述弹射装置的弹射方向平行，所述摄像装置用于获取所述待检测物的图像信息，所述控制装置还用于根据所述图像信息进行定位。
[0013]其中，所述无人机还包括测距装置，所述测距装置固定在所述弹射装置上，所述测距装置的光轴与所述弹射装置的弹射方向平行，所述测距装置用于获取所述无人机与所述待检测物的距离信息，所述控制装置还用于根据所述距离信息进行定位。
[0014]其中，所述检测探头包括针管和连接部，所述针管中空，所述连接部设置在所述针管的一端，所述针管的中空部用于收容检测线，所述连接部用于连接所述检测线与待检测物。
[0015]其中，所述连接部为导电针，所述导电针的延伸方向与所述针管的延伸方向相同，所述导电针的尖端远离所述针管，所述导电针另一端与所述针管固定连接，且与所述检测线电性连接。
[0016]其中，所述连接部为磁铁，所述磁铁上设有与所述针管的中空部连通的通孔，所述检测线通过所述通孔且裸露于所述磁铁远离所述针管的一侧表面。
[0017]其中，所述检测探头还包括吸盘，所述吸盘固定在所述针管设置所述连接部的一端，所述连接部收容于所述吸盘内，所述连接部的一端固定在所述吸盘的内壁上，所述针管收容于所述收容部中，所述吸盘外露于所述收容部。
[0018]第二方面，本申请提供一种检测方法，应用于无人机，所述无人机包括机架、控制装置以及弹射装置，所述弹射装置包括收容部，所述收容部收容有检测探头，所述检测探头与检测线连接，所述检测方法包括：
[0019]所述控制装置获取所述无人机的飞行参数；
[0020]所述控制装置基于所述飞行参数控制所述机架飞行至预设位置；
[0021]所述控制装置控制所述弹射装置弹射所述检测探头，以使所述检测线与待检测物连接。
[0022]其中，所述无人机还包括摄像装置和测距装置，所述控制装置控制所述弹射装置弹射所述检测探头，以使所述检测线与待检测物连接，包括：
[0023]所述控制装置控制所述摄像装置对待检测物进行拍照，以获取所述待检测物的图像信息；
[0024]所述控制装置控制所述测距装置对所述待检测物进行测距，以获取所述无人机与所述待检测物的距离信息；
[0025]所述控制装置基于所述图像信息和所述图像信息，控制所述机架从所述预设位置飞行至目标位置；
[0026]所述控制装置控制所述弹射装置弹射所述检测探头，以使所述检测线与待检测物连接。
[0027]第三方面，本申请提供一种无人机，其特征在于，所述无人机包括：
[0028]一个或多个处理器；
[0029]存储器；以及
[0030]一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以第二方面任一项所述的检测方法
[0031]第四方面，本申请还提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行第二方面中任一项所述的检测方法的步骤。
[0032]本申请的有益效果是：本申请提供一种无人机，该无人机包括机架、控制装置以及弹射装置，控制装置和弹射装置固定在机架上，弹射装置包括收容部，收容部收容有检测探头，检测探头与检测线连接；控制装置与弹射装置耦接，控制装置用于在弹射装置运动至预设位置时，控制弹射装置弹射出收容部中的检测探头，以使检测线与待检测物连接。本申请在现有技术需要人工对不利环境中的待检测物进行性能检测，对操作人员人身安全造成威胁的情况下，创造性的提出在无人机上设置弹射装置弹射检测线的方式，来进行检测线和待检测物的连接，从而能够通过无人机对处于各种不利环境中的待检测物进行性能检测，保证操作人员的人身安全，且操作方便。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1是本申请实施例提供的无人机的一个实施例结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述无人机包括机架、控制装置以及弹射装置；所述控制装置和所述弹射装置固定在所述机架上；所述弹射装置包括收容部，所述收容部收容有检测探头，所述检测探头与检测线连接；所述控制装置与所述弹射装置耦接，所述控制装置用于在所述弹射装置运动至预设位置时，控制所述弹射装置弹射出所述收容部中的所述检测探头，以使所述检测线与待检测物连接。2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述弹射装置包括底座，所述底座固定在所述机架上，所述收容部设置在所述底座上，所述收容部为一沿预设方向延伸的滑道。3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述弹射装置还包括驱动组件和弹射组件，所述弹射组件包括弹性件和弯曲的固定件，所述固定件的中部固定在所述底座上，所述固定件的两端通过所述弹性件连接，所述弹性件贯穿所述滑道，所述弹性件包括第一姿态和第二姿态，所述弹性件在受到所述驱动组件沿与所述预设方向相反的预设作用力时，存储势能，并进入所述第一姿态，所述弹性件在所述预设作用力解除时，释放势能，并进入第二姿态，所述驱动组件在接收到所述控制装置的弹射指令时，解除所述预设作用力，使得所述弹性件释放势能以弹射出所述收容部中的所述检测探头。4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括摄像装置，所述摄像装置固定在所述弹射装置上，所述摄像装置的光轴与所述弹射装置的弹射方向平行，所述摄像装置用于获取所述待检测物的图像信息，所述控制装置还用于根据所述图像信息进行定位。5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机还包括测距装置，所述测距装置固定在所述弹射装置上，所述测距装置的光轴与所述弹射装置的弹射方向平行，所述测距装置用于获取所述无人机与所述待检测物的距离信息，所述控制装置还用于根据所述距离信息进行定位。6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述检测探头包括针管和连接部，所述针管中空，所述连接部设置在所述针管的一端，所述针管的中空部用于收容检测线，所述连接部用于连接所述检测线与待检测物。7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，所述连接部为导电针...

【专利技术属性】
技术研发人员：林冬烁，唐若辰，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：