装卸货小车制造技术

本发明专利技术提供了一种装卸货小车，包括底盘、推车把手及设于底盘底部的车轮组件，还包括：第一升降机构，设于底盘上，用于将无人机进行升降；第二升降机构，设于底盘上，用于将待装卸的货箱进行升降；推拉机构，设于第二升降机构上，用于承载货箱，并将货箱进行水平推送以进行装货或卸货。本发明专利技术提供的装卸货小车，当应用于无人机装卸货箱作业中，可以避免工人匍匐作业，减少工人受伤，同时其拆装效率高，还可适用于较重货箱的装卸。用于较重货箱的装卸。用于较重货箱的装卸。

【技术实现步骤摘要】
装卸货小车


[0001]本专利技术属于物流
，更具体地说，是涉及一种适用于物流无人机装卸货的装卸货小车。

技术介绍

[0002]物流无人机相较于传统的陆运、船运、空运等运输方式，具有方便、高效、调度灵活等优点，在交通不便的偏远地区具有很强的适应性。但是其运力相对较小，需要依靠高频次或者多批次运输来达到所需运力要求。高频次的货物运输，对装卸货的效率具有较高的要求。
[0003]物流无人机具有无人机及货箱两个重要部分，无人机承担货物运输任务，货箱作为一个可拆卸的活动部件，挂载于无人机下方或者内部。受限于无人机起落架较矮的情况，装卸工人只能蹲下匍匐作业，卸货时将手伸至无人机下方，托取出所卸货箱；装货时，又需要托着货箱将其送至无人机挂载处。这样的作业方式不仅费力，且装卸效率低，严重影响高频次工况下的无人机配送效率。同时，未来随着无人机载重量的提升，靠人力托取货箱的装卸方式也愈加力有不逮。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种装卸货小车，以解决现有技术中存在的无人机起落架较矮导致装卸货费力且效率不高的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供了一种装卸货小车，包括底盘、推车把手及设于所述底盘底部的车轮组件，还包括：
[0006]第一升降机构，设于所述底盘上，用于将无人机进行升降；
[0007]第二升降机构，设于所述底盘上，用于将待装卸的货箱进行升降；
[0008]推拉机构，设于所述第二升降机构上，用于承载所述货箱，并将所述货箱进行水平推送以进行装货或卸货。
[0009]进一步地，所述推车把手以可折叠收纳的方式设于所述底盘上。
[0010]进一步地，所述第一升降机构包括：
[0011]第一升降架，设于所述底盘上；
[0012]承托板，设于所述第一升降架顶部，并用于承托所述无人机；
[0013]第一驱动件，与所述第一升降架连接，并用于驱动所述第一升降架进行升降运动。
[0014]进一步地，所述第一驱动件为脚踏式油缸，所述脚踏式油缸包括依次连接的踩踏阀、油缸主体及油缸输出端，以及用于供手握压以使所述第一升降架下降的泄压阀。
[0015]进一步地，所述底盘上设有用于对所述第一升降架的升降行程进行限位的第一限位装置。
[0016]进一步地，所述第一限位装置包括：
[0017]限位槽，开设于所述底盘上；
[0018]滑块，固定于所述第一升降架底部并滑设于所述限位槽中。
[0019]进一步地，所述第一限位装置还包括：一限位柱，以位置可调的方式设于所述限位槽中，所述滑块滑动设置于所述限位柱和所述限位槽的一端之间；或者
[0020]所述第一限位装置还包括：两限位柱，以位置可调的方式设于所述限位槽中，所述滑块滑动设于两限位柱之间。
[0021]进一步地，所述承托板上设有用于绑缚所述无人机的绑带；所述绑带上设有用于调节所述绑带松紧程度的调节扣。
[0022]进一步地，所述第二升降机构包括：
[0023]第二升降架，设于所述底盘上，所述推拉机构设于所述第二升降架的顶部；
[0024]第二驱动件，与所述第二升降架连接，并用于驱动所述第二升降架进行升降运动。
[0025]进一步地，所述第一升降架和/或所述第二升降架为剪叉式升降架。
[0026]进一步地，所述第二驱动件为气撑杆，所述气撑杆包括倾斜设置并分别与两第二升降架连接的撑杆主体，以及与所述撑杆主体气动连接并用于供手按压以驱动第二升降架上升或下降的控制阀。
[0027]进一步地，所述第一升降机构包括两间隔设于所述底盘上的第一升降架，所述第二升降机构包括两间隔设于所述底盘上的第二升降架，两所述第一升降架分别设于两所述第二升降架的外侧。
[0028]进一步地，所述推拉机构包括设于所述第二升降架顶部的滑轨，以及滑设于所述滑轨上并用于承托所述货箱的承托架。
[0029]进一步地，所述承托架上设有用于手动驱动所述承托架在所述滑轨上滑动的拉手。
[0030]进一步地，所述底盘包括：
[0031]第一支架，呈U型，两所述第一升降架分别安装于所述第一支架的两相对边上；
[0032]第二支架，呈U型，设于所述第一支架内侧，且开口方向与第一支架的开口方向相反，两所述第二升降架分别安装于所述第二支架的两相对边上。
[0033]本专利技术提供的装卸货小车的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术的装卸货小车包括底盘、第一升降机构、推拉机构及第二升降机构，第一升降机构可将无人机进行升降，推拉机构可将货箱进行水平推送，第二升降机构可将货箱进行升降，这样，可以将无人机上升到适合工人作业的高度，避免工人匍匐作业，减少工人受伤；同时，还可以通过推拉机构及第二升降机构将货箱推送至适合安装于无人机上或从无人机上拆卸下来的位置，从而可以提高货箱的拆装效率，节省人工成本，同时还可以适用于较重货箱的装卸。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0035]图1为本专利技术实施例提供的装卸货小车的使用状态示意图；
[0036]图2为图1中A局部的局部放大图；
[0037]图3为本专利技术实施例提供的装卸货小车的立体示意图；
[0038]图4为图3中第一限位装置的结构示意图；
[0039]图5为图3中第一升降架及承托板的结构示意图；
[0040]图6为图3中第二升降机构及推拉机构的结构示意图。
[0041]其中，图中各附图标记：
[0042]100-装卸货小车；200-无人机；210-机翼；300-货箱；1-底盘；2-第一升降机构；3-推拉机构；4-第二升降机构；5-推车把手；6-车轮组件；7-转接架；8-第一限位装置；9-第二限位装置；11-第一支架；12-第二支架；13-连接件；21-第一升降架；22-承托板；23-第一驱动件；24-绑带；25-调节扣；31-滑轨；32-承托架；41-第二升降架；42-第二驱动件；61-后轮；62-前轮；70-通孔；71-限位板；81-限位槽；82-限位柱；83-滑块；211-第一连杆；212-第二连杆；231-油缸主体；232-踩踏阀；233-泄压阀；234-第一连接杆；235-油缸输出端；251-第一扣件；252-第二扣件；321-拉手；322-滑套；421-撑杆主体；422-控制阀；423-第二连接杆。
具体实施方式
[0043]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0044]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.装卸货小车，包括底盘、推车把手及设于所述底盘底部的车轮组件，其特征在于，还包括：第一升降机构，设于所述底盘上，用于将无人机进行升降；第二升降机构，设于所述底盘上，用于将待装卸的货箱进行升降；推拉机构，设于所述第二升降机构上，用于承载所述货箱，并将所述货箱进行水平推送以进行装货或卸货。2.如权利要求1所述的装卸货小车，其特征在于，所述推车把手以可折叠收纳的方式设于所述底盘上。3.如权利要求1所述的装卸货小车，其特征在于，所述第一升降机构包括：第一升降架，设于所述底盘上；承托板，设于所述第一升降架顶部，并用于承托所述无人机；第一驱动件，与所述第一升降架连接，并用于驱动所述第一升降架进行升降运动。4.如权利要求3所述的装卸货小车，其特征在于，所述第一驱动件为脚踏式油缸，所述脚踏式油缸包括依次连接的踩踏阀、油缸主体及油缸输出端，以及用于供手握压以使所述第一升降架下降的泄压阀。5.如权利要求3或4所述的装卸货小车，其特征在于，所述底盘上设有用于对所述第一升降架的升降行程进行限位的第一限位装置。6.如权利要求5所述的装卸货小车，其特征在于，所述第一限位装置包括：限位槽，开设于所述底盘上；滑块，固定于所述第一升降架底部并滑设于所述限位槽中。7.如权利要求6所述的装卸货小车，其特征在于，所述第一限位装置还包括：一限位柱，以位置可调的方式设于所述限位槽中，所述滑块滑动设置于所述限位柱和所述限位槽的一端之间；或者所述第一限位装置还包括：两限位柱，以位置可调的方式设于所述限位槽中，所述滑块滑动设于两限位柱之间。8.如权利要求3所述的装卸货小车，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜涛，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：