一种种植业用果实辅助采摘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种种植业用果实辅助采摘装置，包括支杆、抓取机构、拉绳Ⅰ、卷扬装置、控制握柄、采摘袋、复位机构、拉绳Ⅱ；抓取机构、复位机构和采摘袋位于支杆一端，卷扬装置和控制握柄位于支杆另一端，复位机构设置于支杆内部，采摘袋位于抓取机构一侧，拉绳Ⅰ连接采摘袋和卷扬装置；拉绳Ⅱ连接抓取机构和控制握柄。本实用新型专利技术不仅能够辅助完成果实采摘，还能够避免果实在采摘过程中发生相互碰撞而造成损伤。成损伤。成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种种植业用果实辅助采摘装置


[0001]本技术属于种植业设备
，特别涉及一种种植业用果实辅助采摘装置。

技术介绍

[0002]目前大型种植园果实采摘已基本采用机械化自动采摘，不仅效率高而且使用安全；但是在较远的山区或地形不适用于机械化运作的地方仍存在较大的采摘困难。
[0003]具体如下：1)在林木比较高时往往会需要人为上树进行个体采摘，容易摔落，存在较大的安全隐患；2)由于需要人工上树难以携带储存工具，所采摘后不能大量储存，需要不断上下林木多次循环采摘，效率低下；3)由于人体在林木上采摘时移动不便还会出现果实掉落的现象，使果实遭到破坏以致难以买卖而造成损失；因此需要一种辅助采摘装置能够辅助采摘果实还能够避免果实互相碰撞损伤。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术中不足，提供一种种植业用果实辅助采摘装置，本技术不仅能够辅助完成果实采摘，还能够避免果实在采摘过程中发生相互碰撞而造成损伤。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0006]一种种植业用果实辅助采摘装置，包括支杆、抓取机构、拉绳Ⅰ、卷扬装置、控制握柄、采摘袋、复位机构、拉绳Ⅱ；所述抓取机构、复位机构和采摘袋位于支杆一端，所述卷扬装置和控制握柄位于支杆另一端，所述复位机构设置于支杆内部，采摘袋位于抓取机构一侧，所述拉绳Ⅰ连接采摘袋和卷扬装置；所述拉绳Ⅱ连接抓取机构和控制握柄。
[0007]所述支杆上设有固定块和导槽Ⅰ，所述固定块上设有拉绳导引块Ⅰ和连接板，拉绳导引块Ⅰ位于固定块一侧，连接板位于固定块另一侧；所述支杆内部中空；所述拉绳Ⅰ穿过拉绳导引块Ⅰ对拉绳Ⅰ进行导引。
[0008]所述抓取机构包括抓臂和固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ固定在支杆顶端，所述抓臂一端通过销活动连接固定板Ⅰ，抓臂一端连接拉绳Ⅱ。
[0009]所述卷扬装置包括卷轴、固定板Ⅱ、调节卷臂；所述固定板Ⅱ固定在支杆上，所述卷轴活动连接固定板Ⅱ和拉绳Ⅰ，所述卷轴一端设有若干调节卷臂并通过销轴相互连接；通过控制调节卷臂转动卷轴拉动拉绳Ⅰ。
[0010]所述控制握柄包括握把、调节手柄、弹簧Ⅰ，所述握把固定在支杆一端上，所述调节手柄通过销轴活动连接握把，所述拉绳Ⅱ连接调节手柄一端；所述弹簧Ⅰ一端固定在握把上，另一端固定在调节手柄上。
[0011]所述采摘袋包括盛装袋固定环和缓冲袋固定环；所述盛装袋固定环固定连接连接板；所述缓冲袋固定环上设有线网和弹性束缚布口，所述线网一端固定在缓冲袋固定环一侧，所述弹性束缚布口固定在线网另一端，所述缓冲袋固定环另一侧固定连接拉绳Ⅰ；所述
盛装袋固定环上设有导槽Ⅱ、布网袋、拉绳导引块Ⅱ，所述导槽Ⅱ位于盛装袋固定环内侧，所述缓冲袋固定环设于导槽Ⅱ内，通过拉绳Ⅰ拉动延导槽Ⅱ上下移动；所述布网袋固定在盛装袋固定环一侧，所述拉绳导引块Ⅱ固定在盛装袋固定环另一侧；所述拉绳Ⅰ穿过拉绳导引块Ⅱ对拉绳Ⅰ进行导引。
[0012]所述复位机构包括固定板
Ⅴ
、弹簧Ⅱ、推板，所述固定板
Ⅴ
固定在支杆的内部，所述推板设于支杆内部并且活动连接导槽Ⅰ；所述固定板
Ⅴ
和推板中心设有通孔用于穿引拉绳Ⅱ；所述弹簧Ⅱ位于推板和固定板
Ⅴ
之间；所述推板一侧顶触抓臂一端；所述抓臂一端连接的拉绳Ⅱ穿过推板和固定板
Ⅴ
连接支杆一端的卷扬装置。
[0013]优选的，所述支杆上设有固定板Ⅲ并且与卷扬装置呈90
°
相邻，当拉绳Ⅰ通过卷扬装置收紧后，将调节卷臂伸直然后放于两固定板Ⅲ之间放止拉绳Ⅰ回拉。
[0014]本技术与现有技术相比较有益效果表现在：
[0015]1)本技术中通过抓取机构和支杆及控制握柄的使用有效地辅助了果农对较高位置果实的摘取，避免了果农需攀爬到果树上进行采摘因移动不便而造成摔落的安全隐患的发生。
[0016]2)本技术这中设有采摘袋，可储存少量果实；而且采摘袋中设有盛装袋固定环和缓冲袋固定环，并且缓冲袋固定环上设有弹性束缚布口，当果实通过弹性束缚布口时能有效降低果实的冲力；同时缓冲袋固定环可以随着果实不断增多而向上调节，避免了果实相互碰撞而造成大量损坏。
附图说明
[0017]附图1是本技术一种种植业用果实辅助采摘装置结构示意图；
[0018]附图2是本技术一种种植业用果实辅助采摘装置中采摘袋的剖面示意图；
[0019]附图3是本技术一种种植业用果实辅助采摘装置中复位机构的剖面示意图；
[0020]附图4是本技术一种种植业用果实辅助采摘装置中卷扬装置和控制握柄的结构示意图；
[0021]附图5是本技术一种种植业用果实辅助采摘装置中抓取机构的结构示意图；
[0022]图中：1、支杆；11、固定块；111、拉绳导引块Ⅰ；112、连接板；12、导槽Ⅰ；2、抓取机构；21、抓臂；22、固定板Ⅰ；3、拉绳Ⅰ；4、卷扬装置；41、卷轴；42、固定板Ⅱ；43、固定板Ⅲ；44、调节卷臂；5、控制握柄；51、握把；52、调节手柄；53、弹簧Ⅰ； 6、采摘袋；61、盛装袋固定环；611、导槽Ⅱ；612、布网袋；613、拉绳导引块Ⅱ；62、缓冲袋固定环；621、线网；622、弹性束缚布口；7、复位机构；71、固定板
Ⅴ
；72、弹簧Ⅱ；73、推板；8、拉绳Ⅱ。
具体实施方式
[0023]为方便本
人员的理解，下面结合附图1-5，对本技术的技术方案进一步具体说明。
[0024]一种种植业用果实辅助采摘装置，包括支杆1、抓取机构2、拉绳Ⅰ3、卷扬装置4、控制握柄5、采摘袋6、复位机构7、拉绳Ⅱ8；所述抓取机构2、复位机构7和采摘袋6位于支杆1一端，所述卷扬装置4和控制握柄5位于支杆1另一端，所述复位机构7设置于支杆1内部，采摘袋6位于抓取机构2一侧，所述拉绳Ⅰ3连接采摘袋6和卷扬装置4；所述拉绳Ⅱ8连接抓取机构
2和控制握柄5。
[0025]所述支杆1上设有固定块11和导槽Ⅰ12，所述固定块11上设有拉绳导引块Ⅰ111和连接板112，拉绳导引块Ⅰ111位于固定块11一侧，连接板112位于固定块11另一侧；所述支杆1内部中空；所述拉绳Ⅰ3穿过拉绳导引块Ⅰ111对拉绳Ⅰ3进行导引。
[0026]所述抓取机构2包括抓臂21和固定板Ⅰ22，所述固定板Ⅰ22固定在支杆1顶端，所述抓臂21一端通过销活动连接固定板Ⅰ22，抓臂21一端连接拉绳Ⅱ8。
[0027]所述卷扬装置4包括卷轴41、固定板Ⅱ42、调节卷臂44；所述固定板Ⅱ42固定在支杆1上，所述卷轴41活动连接固定板Ⅱ42和拉绳Ⅰ3，所述卷轴41一端设有若干调节卷臂44 并通过销轴相互连接；通过控制调节卷臂44转动卷轴41拉动拉绳Ⅰ。
[0028]所述控制握柄5包括握把51、调节手柄52、弹簧Ⅰ53，所述握把51固定在支杆1一端上，所述调节手柄52通过销轴活动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种植业用果实辅助采摘装置，包括支杆、抓取机构、拉绳Ⅰ、卷扬装置、控制握柄、采摘袋、复位机构、拉绳Ⅱ；其特征在于所述抓取机构、复位机构和采摘袋位于支杆一端，所述卷扬装置和控制握柄位于支杆另一端，所述复位机构设置于支杆内部，采摘袋位于抓取机构一侧，所述拉绳Ⅰ连接采摘袋和卷扬装置；所述拉绳Ⅱ连接抓取机构和控制握柄；所述支杆上设有固定块和导槽Ⅰ，所述固定块上设有拉绳导引块Ⅰ和连接板，拉绳导引块Ⅰ位于固定块一侧，连接板位于固定块另一侧；所述支杆内部中空；所述拉绳Ⅰ穿过拉绳导引块Ⅰ对拉绳Ⅰ进行导引；所述抓取机构包括抓臂和固定板Ⅰ，所述固定板Ⅰ固定在支杆顶端，所述抓臂一端通过销活动连接固定板Ⅰ，抓臂一端连接拉绳Ⅱ。2.根据权利要求1所述的一种种植业用果实辅助采摘装置，其特征在于所述卷扬装置包括卷轴、固定板Ⅱ、调节卷臂；所述固定板Ⅱ固定在支杆上，所述卷轴活动连接固定板Ⅱ和拉绳Ⅰ，所述卷轴一端设有若干调节卷臂并通过销轴相互连接；通过控制调节卷臂转动卷轴拉动拉绳Ⅰ；所述控制握柄包括握把、调节手柄、弹簧Ⅰ，所述握把固定在支杆一端上，所述调节手柄通过销轴活动连接握把，所述拉绳Ⅱ连接调节手柄一端；所述弹簧Ⅰ一端固定在握把上，另一端固定在调节手柄上；所述采摘袋包括盛装袋固定环和缓冲袋固定环；...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱玉粉，
申请(专利权)人：杭州富阳龙腾生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：