智能养殖系统与方法技术方案

本发明专利技术提出一种智能养殖系统与方法。智能养殖方法适用于养殖系统，此养殖系统包括养殖池、投饵机与摄影机，其中摄影机设置于养殖池当中。此方法包括：透过摄影机撷取水下影像；根据水下影像计算出饲料剩余量；以及根据饲料剩余量控制投饵机投入饲料至养殖池当中。借此，可以避免浪费饲料，也避免水质恶化。也避免水质恶化。也避免水质恶化。

【技术实现步骤摘要】
智能养殖系统与方法


[0001]本专利技术是有关于一种智能养殖系统与方法，可以自动地投饵。

技术介绍

[0002]目前的水产养殖技术中，虽然已有专用的喂食设备，但其只有简单的启动、关闭、及流量控制等功能，习知的喂食设备仍必须仰赖人员去开启喂食、停止、或调节饲料的流量等。当用人力来喂食时，最大的挑战即是混浊的养殖池水质。虾只的成长好坏取决于喂食的饲料数量与时间点，然而混浊的水质让渔民几乎无法以肉眼判断虾只的健康情况，很容易造成过度喂养虾群，导致水中残留过多的残饵与排泄物，使水质更加恶化。此外，不良的水质将增生细菌，进而使虾只生病，导致全池覆没。
[0003]根据调查，76％的中国台湾受访者已计划在未来开始采用或采用更多人工智能(artificial intelligence，AI)解决方案，但却有83％的受访者不知该从何处着手。目前为止，多数中国台湾企业尚未建立AI数据库，尤其是传统产业，多半依赖技术人员的经验在现场做出决策。传统产业若要转型突破，得找出隐藏在企业内部富含价值的重要数据，这必须仰赖稳固的信息科技架构做为基石。因此，如何利用人工智能自动地投饵，为此领域技术人员所关心的议题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的实施例提出一种智能养殖系统，包括养殖池、投饵机、摄影机与控制器。摄影机设置于养殖池当中，用以撷取水下影像。控制器通讯连接至摄影机与投饵机，用以取得水下影像。控制器根据水下影像计算出饲料剩余量或将水下影像传送至服务器由服务器计算出饲料剩余量。控制器根据饲料剩余量控制投饵机投入饲料至养殖池当中。
[0005]在一些实施例中，智能养殖系统还包括一支架，设置于养殖池中，摄影机设置在此支架之上。投饵机将至少部分的饲料投入至支架中。
[0006]在一些实施例中，上述的支架包括网状平面、收集盘与支撑部。摄影机的摄影方向朝向网状平面，收集盘从网状平面往外延伸，支撑部设置于网状平面之下，借此使网状平面与养殖池的底部相隔一距离。
[0007]在一些实施例中，智能养殖系统还包括清洗机，用以喷出水流或气泡至支架。控制器对水下影像执行影像切割演算法以取得支架影像区域，并根据支架影像区域的面积判断是否启动清洗机。
[0008]在一些实施例中，控制器对水下影像执行影像切割演算法以取得饲料影像区域，判断饲料影像区域的面积是否小于一临界值，若饲料影像区域的面积小于临界值则控制投饵机投入饲料至养殖池当中。
[0009]以另外一个角度来说，本专利技术的实施例提出一种智能养殖方法，适用于一养殖系统，此养殖系统包括养殖池、投饵机与摄影机，其中摄影机设置于养殖池当中。此智能养殖方法包括：透过摄影机撷取水下影像；根据水下影像计算出饲料剩余量；以及根据饲料剩余
量控制投饵机投入饲料至养殖池当中。
[0010]在一些实施例中，养殖系统还包括清洗机，用以喷出水流或气泡至支架。智能养殖方法还包括：对水下影像执行影像切割演算法以取得支架影像区域；以及根据支架影像区域的面积判断是否启动清洗机。
[0011]在一些实施例中，智能养殖方法还包括：对水下影像执行影像切割演算法以取得饲料影像区域；判断饲料影像区域的面积是否小于一临界值；以及若饲料影像区域的面积小于临界值则控制投饵机投入饲料至养殖池当中。
[0012]在一些实施例中，摄影机的摄影端为平面或凸面。
[0013]上述的系统与方法中，通过自动投饵可以减少饲料的浪费。
[0014]为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
附图说明
[0015]图1是根据一实施例绘示智能养殖系统的示意图；
[0016]图2是根据一实施例绘示在支架上设置摄影机的示意图；
[0017]图3是根据一实施例绘示水下影像的示意图；
[0018]图4是根据一实施例绘示智能养殖方法的流程图。
[0019]【符号说明】
[0020]100：智能养殖系统
[0021]110：养殖池
[0022]112：摄影机
[0023]114：支架
[0024]116：投饵机
[0025]117：投饵管
[0026]118：照明装置
[0027]120：水质感测器
[0028]122：控制器
[0029]124：路由器
[0030]126：服务器
[0031]128：排污马达
[0032]130：使用者
[0033]201：收集盘
[0034]202：网状平面
[0035]203：支撑部
[0036]210：饲料
[0037]220：摄影方向
[0038]230：清洗机
[0039]241～243：摄影端
[0040]310：水下影像
[0041]320：饲料影像区域
[0042]330：污垢
[0043]401～403：步骤
具体实施方式
[0044]图1是根据一实施例绘示智能养殖系统的示意图。请参照图1，智能养殖系统100包括了养殖池110、摄影机112、支架114、投饵机116、投饵管117、照明装置118、水质感测器120、控制器122、路由器124、服务器126与排污马达128。
[0045]在此实施例中养殖池110的形状是圆形，其中养殖有虾子，但在其他实施例中养殖池110的形状也可以是方形或是其他任意形状，并且在其他实施例中也可以养殖鱼、螃蟹或其他水生物，本专利技术并不在此限。排污马达128是用以从养殖池110的底部抽水以排污。投饵机116可包括马达或其他合适的机械设备，投饵机116用以投下饲料，这些饲料是经过投饵管117投入支架114中，但投饵机116也可以具有其他的开口以将饲料直接投入至养殖池110中。
[0046]摄影机112是设置在养殖池110的水面以下，用以持续地撷取水下影像。摄影机112可包括感光耦合元件(Charge-coupled Device，CCD)感测器、互补性氧化金属半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor)感测器或其他合适的光感测器，这些感测器可为可见光感测器或非可见光感测器，本专利技术并不在此限。在一些实施例中，摄影机112具有一红外线感测器与一可见光感测器，分别用以拍摄红外线影像与可见光影像。在一些实施例中，摄影机112也可以包括多个可见光感测器，根据这些感测器所拍摄的影像可以计算出三维场景。照明装置118可包括一或多个发光二极管，本专利技术并不限制这些发光二极管的波长。路由器124可为有线路由器或是无线路由器。
[0047]水质感测器120是用以感测溶氧量、温度或其他与水质相关的数值。控制器122通讯连接至水质感测器120、摄影机112、投饵机116与排污马达128，在此，通讯连接可为有线连接或是无线连接，例如透过互联网、区域网络、广域网络、近场通讯、红外线通讯、蓝芽、WiFi等通讯手段使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能养殖系统，其特征在于，包括：一养殖池；一投饵机；一摄影机，设置于该养殖池当中，用以撷取一水下影像；以及一控制器，通讯连接至该摄影机与该投饵机，用以取得该水下影像，其中该控制器根据该水下影像计算出一饲料剩余量或将该水下影像传送至一服务器由该服务器计算出该饲料剩余量，该控制器根据该饲料剩余量控制该投饵机投入饲料至该养殖池当中。2.根据权利要求1所述的智能养殖系统，其特征在于，还包括：一支架，设置于该养殖池中，其中该摄影机设置在该支架之上，并且该投饵机将至少部分的该饲料投入至该支架中。3.根据权利要求2所述的智能养殖系统，其特征在于，其中该支架包括一网状平面与一收集盘，该摄影机的摄影方向朝向该网状平面，该收集盘从该网状平面往外延伸。4.根据权利要求3所述的智能养殖系统，其特征在于，其中该支架还包含一支撑部，该支撑部设置于该网状平面之下，借此使该网状平面与该养殖池的底部相隔一距离。5.根据权利要求2所述的智能养殖系统，其特征在于，还包括一清洗机，用以喷出水流或气泡至该支架，其中该控制器对该水下影像执行一影像切割演算法以取得一支架影像区域，并根据该支架影像区域的面积判断是否启动该清洗机。6.根据权利要求1所述的智能养殖...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄英哲，洪庆章，张雲南，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：