一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置，涉及智能汽车技术领域。方法包括：获得车辆的行驶数据；根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。本申请实施例所获得的车辆转向系统传动比可以根据真实的车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型确定，相比于从汽车厂商获得车辆转向系统传动比，结果更为准确。并且本申请实施例可以提供一种对从汽车厂商获得车辆转向系统传动比进行验证的方式，过程简易。过程简易。过程简易。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置


[0001]本申请涉及智能汽车
，尤其涉及一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置。

技术介绍

[0002]在汽车领域中，车辆转向系统传动比是车辆控制的重要参数，其准确性将影响车辆的控制，特别是自动驾驶领域中，对车辆控制精度要求极高，若车辆转向系统传动比不准确，则对自动驾驶车辆的控制影响较大。

技术实现思路

[0003]本申请的实施例提供一种车辆转向系统传动比的确定方法及装置，以能够准确确定车辆转向系统传动比，便于后续对自动驾驶车辆的控制方案的准确实施。
[0004]为达到上述目的，本申请的实施例采用如下技术方案：
[0005]本申请实施例的第一方面，提供一种车辆转向系统传动比的确定方法，包括：
[0006]获得车辆的行驶数据；
[0007]根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。
[0008]本申请实施例的第二方面，提供一种车辆转向系统传动比的确定装置，包括：
[0009]行驶数据获得单元，用于获得车辆的行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆转向系统传动比的确定方法，其特征在于，包括：获得车辆的行驶数据；根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比。2.根据权利要求1所述的车辆转向系统传动比的确定方法，其特征在于，所述获得车辆的行驶数据，包括：实时获得车辆行驶时的每一时刻的方向盘转角；实时确定车辆行驶时的每一时刻的转弯半径。3.根据权利要求2所述的车辆转向系统传动比的确定方法，其特征在于，所述根据车辆的行驶数据和预先设置的车辆运动模型，确定车辆转向系统传动比，包括：根据每一时刻的方向盘转角θ
t
、每一时刻的转弯半径R
t
和预先设置的车辆运动模型i
t
＝f(θ
t
,R
t
)，确定每一时刻的车辆转向系统传动比i
t
；其中，L为车辆轴距；t表示第t时刻；在预设采集周期根据每一时刻的车辆转向系统传动比i
t
，确定车辆转向系统传动比结果。4.根据权利要求2所述的车辆转向系统传动比的确定方法，其特征在于，所述实时确定车辆行驶时的每一时刻的转弯半径，包括：根据车辆的定位模块，实时获得车辆非直线行驶时的路点信息；根据实时获得的路点信息，确定每一时刻车辆的历史行驶轨迹；根据每一时刻车辆的历史行驶轨迹，确定车辆行驶时的每一时刻的转弯半径。5.根据权利要求2所述的车辆转向系统传动比的确定方法，其特征在于，所述实时确定车辆行驶时的每一时刻的转弯半径，包括：实时获得每一时刻的车辆行驶速度和车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文锐，徐勇，温博轩，王文杰，李一鸣，毕青鑫，肖旭，
申请(专利权)人：北京图森智途科技有限公司，
类型：发明
国别省市：