一种图像校正的方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种图像校正的方法及装置，涉及红外探测技术领域，所述方法包括：检测摄像设备中焦平面的当前工作温度；检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。采用本申请，摄像设备在获取红外图像时，可以使用合适的噪声模板进行非均匀校正，大大减少了摄像设备在更新噪声补偿值的次数，大大提高了摄像设备获取红外图像的收敛速度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像校正的方法及装置


[0001]本申请涉及红外探测
，特别是涉及一种图像校正的方法及装置。

技术介绍

[0002]目前，用户可以使用摄像设备获取红外图像，摄像设备中通常设置有热电元件，热电元件可以检测物体的存在或移动，并把热信号转换成电压信号。当用户使用摄像设备获取红外图像时，摄像设备通常设置有非均匀校正算法对获取的红外图像进行校正。摄像设备可以通过非均匀校正算法获取原始图像数据以及预设的噪声模板，使用原始图像数据减去预设的噪声模板，来滤除环境噪声在成像过程中形成的干扰影像，其中，原始图像数据和噪声模板是由若干像素点以及这些像素点的像素值组成的，噪声指红外图像中存在的各种干扰影像，包括空间模式噪声、瞬态时域噪声和漂移噪声等。
[0003]现有技术中，在使用摄像设备处理红外图像时，由于目前噪声模板选取方法选取的预设噪声模板所处的环境，与获取原始图像数据所处的环境不同，因此摄像设备在校正时，红外图像中会存在大量噪声，该噪声是由于模板所处环境与红外图像所处环境不同导致的，因此初始收敛阶段会花费大量时间，导致处理红外图像的时间大大延长。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种图像校正的方法及装置，以提高红外探测器获取红外图像时的收敛速度。具体技术方案如下：
[0005]第一方面，提供了一种图像校正的方法，所述方法应用于摄像设备，所述方法包括：
[0006]检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
[0007]根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
[0008]当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
[0009]可选的，所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，包括：
[0010]在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
[0011]确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。
[0012]可选的，所述当检测到原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像，包括：
[0013]当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点
的像素值的第二图像；
[0014]针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
[0015]根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
[0016]可选的，所述针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
[0017]针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
[0018]计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
[0019]针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
[0020]可选的，所述计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：
[0021]计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
[0022]如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量、预设的衰减系数和所述绝对值，计算该像素点对应的噪声补偿值；
[0023]如果所述第二图像为非运动状态，则根据所述衰减系数和所述绝对值计算该像素点对应的噪声补偿值。
[0024]可选的，所述根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态，包括：
[0025]根据预设的运动状态对应的变化量范围、以及每个像素点对应的位移变化量，确定每个像素点是否为运动状态；
[0026]如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例大于预设阈值，则确定所述第二图像为运动状态；
[0027]如果运动状态的像素点在所述第二图像的总像素点中所占的比例不大于预设阈值，则确定所述第二图像为非运动状态。
[0028]第二方面，提供了一种图像校正的装置，所述装置应用于摄像设备，所述装置包括：
[0029]检测模块，用于检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；
[0030]确定模块，用于根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；
[0031]校正模块，用于当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。
[0032]可选的，所述确定模块，具体用于：
[0033]在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；
[0034]确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声
模板对应的权重，得到第一噪声模板。
[0035]可选的，所述校正模块，具体用于：
[0036]当检测到原始图像数据时，将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减，得到不包含所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值的第二图像；
[0037]针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；
[0038]根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。
[0039]可选的，所述校正模块，具体用于：
[0040]针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；
[0041]计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；
[0042]针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。
[0043]可选的，所述校正模块，具体用于：
[0044]计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述第二图像是否为运动状态；
[0045]如果所述第二图像为运动状态，则针对每个像素点，根据该像素点对应的位移变化量本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像校正的方法，其特征在于，所述方法应用于摄像设备，所述方法包括：检测所述摄像设备中探测器的当前工作温度；根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，其中，所述噪声模板表示均匀辐射场景下所述探测器的输出数据；当检测到在所述当前工作温度下采集到的原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的工作温度和噪声模板的对应关系，确定所述当前工作温度对应的第一噪声模板，包括：在预设的焦平面的工作温度和噪声模板的对应关系中，确定与所述当前工作温度最接近的预设数目个目标工作温度，以及所述目标工作温度对应的第二噪声模板；确定每个所述第二噪声模板对应的权重，根据所述第二噪声模板和所述第二噪声模板对应的权重，得到第一噪声模板。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到原始图像数据时，根据所述第一噪声模板对所述原始图像数据进行非均匀校正处理，得到校正后的第一图像，包括：当检测到原始图像数据时，对所述原始图像进行去噪处理得到第二图像，所述去噪处理为将所述原始图像数据中各像素点的像素值，与所述第一噪声模板中各对应像素点的像素值相减；针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，并根据所述每个像素点对应的噪声补偿值对所述第一噪声模板进行更新；根据更新后的第一噪声模板对所述第二图像进行校正处理，得到校正后的第一图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述针对所述第二图像中的每个像素点，计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：针对所述第二图像中的每个像素点，以每个像素点为中心像素点，获取该中心像素点以及该中心像素点周围至少一个像素点的像素值；计算该中心像素点与周围的每个像素点的像素值的差值的绝对值；针对每个绝对值在预设噪声范围内的中心像素点，根据该绝对值计算该中心像素点的噪声补偿值。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算每个像素点对应的噪声补偿值，包括：计算每个像素点对应的位移变化量，根据每个像素点对应的位移变化量，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马甲迎，唐杰，贾海威，
申请(专利权)人：杭州海康微影传感科技有限公司，
类型：发明
国别省市：